مبدأ التحكم في المحرك بدون فرش

التحكم في محرك المحرك هو التحكم في دوران المحرك أو التوقف ، وسرعة الدوران. يسمى جزء التحكم في محرك المحرك أيضًا وحدة تحكم الإلكترونية (ESC). التعديل الكهربائي المقابل لاستخدام المحركات المختلفة ، بما في ذلك التعديل الكهربائي بدون فرش.

يتم إصلاح المغناطيس الدائم لمحرك الفرشاة ، ويلحى الملف حول الدوار ، ويتم تغيير اتجاه المجال المغناطيسي عن طريق اتصال متقطع بين الفرشاة والركاب للحفاظ على الدوار يدور بشكل مستمر.

محرك بدون فرش، كما يوحي اسمها ، ليس لديه ما يسمى الفرشاة والركاب. الدوار هو مغناطيس دائم ، بينما يتم إصلاح الملف. وهو متصل مباشرة بمصدر الطاقة الخارجي.

في الواقع ، يحتاج المحرك بدون فرش أيضًا إلى حاكم إلكتروني ، وهو في الأساس محرك محرك. إنه يغير اتجاه التيار داخل الملف الثابت في أي وقت ، وذلك لضمان أن القوة بينه وبين المغناطيس الدائم بغيض بشكل متبادل ويمكن استمرار الدوران المستمر.

يمكن أن يعمل المحرك بدون فرش دون الحاجة إلى التعديل الكهربائي ، ويمكن أن يعمل الإمداد المباشر من الكهرباء للمحرك ، ولكن هذا لا يمكن أن يتحكم في سرعة المحرك. يجب أن يكون للمحرك بدون البخاخة تعديل كهربائي ، أو لا يمكن تدويره. يجب تحويل التيار إلى ثلاثة - المرحلة بالتناوب التيار بواسطة تنظيم التيار بدون فرش.

إن أقدم التكيف الكهربائي لا يشبه التعديل الكهربائي الحالي ، فالما الأول هو تعديل كهربائي في الفرشاة ، وقال هذا قد ترغب في طرحه ، وما هو التعديل الكهربائي للفرشاة ، والآن يتمتع الضبط الكهربائي بدون فرشاة.

في الواقع ، هناك فرق كبير بين الفرشاة ولا يعتمد الفرشاة على المحرك. الآن هو الدوار للمحرك ، وهو الجزء الذي يمكن تدويره ، هو كل كتلة المغناطيس ، واللف هو الجزء الثابت الذي لا يدور ، لأنه لا توجد فرشاة كربون في الوسط ، هذا هو المحرك بدون فرش.

ومحرك الفرشاة ، كما يوحي الاسم هو فرشاة الكربون ، لذلك يوجد محرك فرشاة ، مثلما نلعب الأطفال عادة مع التحكم عن بُعد في المحرك هو محرك فرشاة.

وفقًا لنوعين من الآلات الكهربائية واسم الفرشاة والفرشاة - تنظيم كهربائي مجاني.

التيار المباشر هو الكهرباء المخزنة في بطاريتنا ، والتي يمكن تقسيمها إلى أعمدة إيجابية وسلبية. إن مزود الطاقة في أسرنا 220 فولت ، المستخدمة لشاحن الهاتف المحمول أو الكمبيوتر ، هو AC.AC مع تردد معين ، وبشكل عام ، فإن خطًا من الزائد والنقص ، بالإضافة إلى البورصة ذهابًا وإيابًا ؛ تيار مباشر إيجابي عمود وقطب سالب.

الآن بعد أن أصبحا AC و DC واضحين ، ما هي الكهرباء ثلاثية الطور؟ وفقًا للنظرية ، فإن التيار المتناوب من ثلاث مراحل هو شكل من أشكال الإرسال من الكهرباء ، يشار إليه باسم الكهرباء ثلاثية الطور ، والتي تتكون من ثلاثة إمكانات بالتناوب مع ذلك التردد ، نفس السعة وفرق الطور من 120 درجة على التوالي.

بشكل عام ، فإن قولتنا الثلاثة المتناوبة ، بالإضافة إلى الجهد والتردد وزاوية القيادة مختلفة ، والآخر متماثل ، والآن للكهرباء ثلاثية المراحل والتيار المباشر يتم فهمه.

بدون فرش ، يكون المدخلات تيارًا مباشرًا ، من خلال مكثف مرشح لتحقيق الاستقرار في الجهد. جهاز استقبال سلك الطاقة هو الخطوط الحمراء على الخط والخط الأسود ، والآخر متورط في أنبوب MOS لاستخدامه على طول الطريق ، هنا ، يتم التحكم فيه كهربائيًا بالكهرباء ، SCM ، الاهتزاز ، وجعل قطرات المحرك يقطر الصوت.

تم تجهيز بعض التعديلات الكهربائية بوظيفة معايرة الخانق. قبل الدخول إلى نظام الاستعداد ، سيراقب ما إذا كان وضع الخانق مرتفعًا أو منخفضًا أو في الوسط. إذا كان وضع الخانق مرتفعًا ، فسيتم دخوله في معايرة رحلة التعديل الكهربائي.

عندما يكون كل شيء جاهزًا ، سيقرر الحواسيب الدقيقة أحادية الرقاقة في التعديل الكهربائي جهد الخرج والتردد وكذلك اتجاه القيادة وزاوية الإدخال لدفع سرعة المحرك والدوران وفقًا للإشارة على خط إشارة PWM. مبدأ التشكيل الكهربائي بدون فرش.

عند تشغيل محرك محرك الأقراص ، يعمل ما مجموعه ثلاث مجموعات من أنبوب MOS ضمن التعديل الكهربائي ، اثنتان في كل مجموعة ، إخراج إيجابي عنصر تحكم ، إخراج سلبي للتحكم ، عندما يكون الإخراج الإيجابي ، الإخراج السلبي ، ليس سلبيًا ، إخراج الناتج للغاية ، وقد شكل تيارًا متناوبًا ، أيضًا ، للقيام بهذا العمل ، ثلاث مجموعات من ترددها هي 8000 هرتز. والتنظيم الكهربائي بدون فرش يعادل أيضًا محرك المصنع المستخدم في محول التردد أو المحافظ.

المدخلات هي التيار المستمر ، وعادة ما يتم تشغيلها بواسطة بطاريات الليثيوم. الإخراج هو AC ثلاثي الطور ، والذي يمكن أن يدفع المحرك مباشرة.

بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي الحاكم الإلكترونية AirModel بدون فرش أيضًا على ثلاثة خطوط إدخال للإشارة ، وهي إشارة PWM الإدخال ، وتستخدم للتحكم في سرعة المحرك. بالنسبة إلى Aeromodels ، وخاصة بالنسبة لأرواح الهواء ذات الأربعة محاور ، هناك حاجة إلى عودة الهواء الخاصة بسبب خصوصيتها.

فلماذا تحتاج إلى ضبط كهربائي خاص على الربع ، ما الذي يميزه؟

يحتوي الربع على أربعة مجاذيف ، ويمكن أن يعوض المجارين نسبيًا. يمكن أن يعوض الدوران الأمامي والدوران العكسي على توجيه مجداف مشاكل الدوران الناجم عن دوران شفرة واحدة.

قطر كل مجذاف صغير ، ويتم تشتت قوة الطرد المركزي مع تدوير المجاذيف الأربعة. على عكس مجداف مستقيمة ، لا يوجد سوى قوة طرد مركزية واحدة فقط تولد قوة الطرد المركزي المركزة التي تشكل خاصية جيروسكوبرية ، مع الحفاظ على جسم الطائرة من التحول بسرعة.

لذلك ، فإن تواتر تحديث إشارة التحكم في ترس التوجيه منخفض للغاية.

أربعة محاور من أجل الاستجابة السريعة ، استجابة للتغيرات الوضعية الناجمة عن الانجراف ، تحتاج إلى تعديل كهربائي عالي السرعة ، وسرعة تجديد PPM التقليدية التي يتم التحكم فيها كهربائيا فقط حوالي 50 هرتز ، لا تلبي الحاجة التي تتحكم في السرعة ، و PPM Electric التحكم في MCU المدمج في PID ، هل يمكن لخصائص تغيير السرعة للطائرات النموذجية التقليدية توفير ناعم ، على أربعة محور غير مناسب ، أربعة تغييرات في سرعة محرك المحور في حاجة هي رد فعل سريع.

من خلال تعديل كهربائي خاص للسرعة العالية ، يمكن أن تحقق إشارة التحكم في نقل واجهة الحافلة IIC مئات الآلاف من التغييرات في سرعة الحركية في الثانية ، في رحلة المحاور الأربعة ، يمكن الحفاظ على لحظة الموقف مستقرة. حتى بالتأثير المفاجئ للقوى الخارجية ، لا يزال هناك متصل.

قد يعجبك: