مبدأ التحكم في المحرك بدون فرش

التحكم في محرك المحرك هو التحكم في دوران المحرك أو توقفه، وسرعة الدوران. ويسمى جزء التحكم في محرك المحرك أيضًا وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية (ESC). الضبط الكهربائي المتوافق مع استخدام المحركات المختلفة، بما في ذلك التعديل الكهربائي بدون فرش والفرشاة.

يتم تثبيت المغناطيس الدائم لمحرك الفرشاة، ويتم لف الملف حول الدوار، ويتم تغيير اتجاه المجال المغناطيسي من خلال اتصال متقطع بين الفرشاة والمبدل للحفاظ على دوران الدوار بشكل مستمر.

محرك بدون فرش، كما يوحي اسمها، لا تحتوي على ما يسمى بالفرشاة والمقوم. الدوار عبارة عن مغناطيس دائم، بينما الملف ثابت. يتم توصيله مباشرة بمصدر الطاقة الخارجي.

في الواقع، يحتاج المحرك بدون فرش أيضًا إلى منظم إلكتروني، وهو في الأساس محرك محرك. يقوم بتغيير اتجاه التيار داخل الملف الثابت في أي وقت، وذلك لضمان أن القوة بينه وبين المغناطيس الدائم تنافرية متبادلة ويمكن استمرار الدوران المستمر.

يمكن للمحرك بدون فرش أن يعمل دون الحاجة إلى تعديل كهربائي، ويمكن أن يعمل الإمداد المباشر بالكهرباء للمحرك، لكن هذا لا يمكن التحكم في سرعة المحرك. يجب أن يكون للمحرك بدون فرش تعديل كهربائي، وإلا فإنه لا يمكن أن يدور. يجب تحويل التيار المباشر إلى ثلاثة - مرحلة التيار المتردد عن طريق تنظيم التيار بدون فرش.

إن التعديل الكهربائي الأقدم ليس مثل التعديل الكهربائي الحالي، والأقدم هو التعديل الكهربائي للفرشاة، وقد ترغب في طرح هذا السؤال، ما هو التعديل الكهربائي للفرشاة، والآن التعديل الكهربائي بدون فرش لديه ما هو الفرق.

في الواقع، هناك فرق كبير بين الفرش والفرش يعتمد على المحرك. الآن الجزء الدوار للمحرك، وهو الجزء الذي يمكن أن يدور، هو كل كتلة المغناطيس، والملف هو الجزء الثابت الذي لا يدور، لأنه لا توجد فرشاة كربون في المنتصف، هذا هو المحرك بدون فرش.

ومحرك الفرشاة، كما يوحي الاسم هو فرشاة كربون، لذلك يوجد محرك فرشاة، كما نلعب عادة الأطفال مع جهاز التحكم عن بعد للمحرك هو محرك فرشاة.

وفقًا لنوعي الآلات الكهربائية واسم الفرشاة والفرشاة - التنظيم الكهربائي الحر. من وجهة نظر احترافية، فهي فرشاة هي ناتج التيار المباشر، وإخراج الطاقة بدون فرش هو تيار متردد ثلاثي الطور.

التيار المباشر هو الكهرباء المخزنة في بطاريتنا، والتي يمكن تقسيمها إلى أقطاب موجبة وسالبة. مصدر الطاقة لمنزلنا 220 فولت، المستخدم لشاحن الهاتف المحمول أو الكمبيوتر، هو تيار متردد. التيار المتردد بتردد معين، بشكل عام هو خط زائد وناقص، زائد وناقص التبادل ذهابًا وإيابًا؛ التيار المباشر هو إيجابي القطب والقطب السلبي.

الآن بعد أن أصبح التيار المتردد والتيار المستمر واضحين، ما هي الكهرباء ثلاثية الطور؟ وفقًا للنظرية، التيار المتردد ثلاثي الطور هو شكل من أشكال نقل الكهرباء، يشار إليه بالكهرباء ثلاثية الطور، والتي تتكون من ثلاثة إمكانات متناوبة بنفس الجهد التردد، نفس السعة وفرق الطور قدره 120 درجة على التوالي.

بشكل عام، لدينا ثلاثة تيارات متناوبة في أسرتنا، بالإضافة إلى الجهد والتردد وزاوية القيادة مختلفة، والبعض الآخر هو نفسه، والآن يتم فهم الكهرباء ثلاثية الطور والتيار المباشر.

بدون فرش، الإدخال هو تيار مباشر، من خلال مكثف مرشح لتثبيت الجهد. كلاهما مقسم إلى طريقين، يتم التحكم في كل الطريق كهربائيًا باستخدام BEC، BEC مخصص لجهاز الاستقبال وMCU الذي يتم التحكم فيه كهربائيًا المستخدم في مصدر الطاقة، والإخراج إلى مستقبل سلك الطاقة هو الخطوط الحمراء على الخط والخط الأسود، والآخر متضمن في أنبوب MOS لاستخدامه على طول الطريق، هنا، يتم التحكم كهربائيًا بالكهرباء، بدأ SCM، محرك اهتزاز أنبوب MOS، يجعل قطرات المحرك تقطر صوت.

تم تجهيز بعض التعديلات الكهربائية بوظيفة معايرة الخانق. قبل الدخول إلى نظام الاستعداد، سيتم مراقبة ما إذا كان موضع الخانق مرتفعًا أم منخفضًا أم في المنتصف. إذا كان موضع الخانق مرتفعًا، فسوف يدخل في معايرة رحلة التعديل الكهربائي.

عندما يكون كل شيء جاهزًا، سيحدد الكمبيوتر الصغير ذو الشريحة الواحدة في الضبط الكهربائي جهد الخرج والتردد بالإضافة إلى اتجاه القيادة وزاوية الإدخال لدفع سرعة المحرك والدوران وفقًا للإشارة الموجودة على خط إشارة PWM. هذا هو مبدأ التعديل الكهربائي بدون فرش.

عندما يتم تشغيل محرك القيادة، يعمل إجمالي ثلاث مجموعات من أنبوب MOS ضمن التعديل الكهربائي، اثنتان في كل مجموعة، الإخراج الإيجابي تحكم، إخراج سلبي للتحكم، عندما يكون الإخراج الإيجابي، الإخراج السلبي، وليس سلبيًا، إخراج الخرج عالي، وقد شكل تيارًا متناوبًا، أيضًا، للقيام بهذا العمل، ثلاث مجموعات ترددها 8000 هرتز. وبالحديث عن هذا، فإن التنظيم الكهربائي بدون فرش يعادل أيضًا محرك المصنع المستخدم في محول التردد أو الحاكم.

الإدخال هو تيار مستمر، وعادة ما يتم تشغيله بواسطة بطاريات الليثيوم. والإخراج هو تيار متردد ثلاثي الطور، والذي يمكنه قيادة المحرك مباشرة.

بالإضافة إلى ذلك، يحتوي الحاكم الإلكتروني بدون فرش لنموذج الهواء أيضًا على ثلاثة خطوط إدخال للإشارة، إشارة إدخال PWM، تستخدم للتحكم في سرعة المحرك. بالنسبة لنماذج الطائرات، وخاصة نماذج الطائرات ذات المحاور الأربعة، هناك حاجة إلى نماذج هوائية خاصة بسبب خصوصيتها.

فلماذا تحتاج إلى ضبط كهربائي خاص على الرباعية، ما الذي يميزها؟

تحتوي الرباعية على أربعة مجاذيف، والمجادفان متقاطعان نسبيًا. يمكن للدوران الأمامي والدوران العكسي على توجيه المجداف أن يعوض مشاكل الدوران الناتجة عن دوران شفرة واحدة.

قطر كل مجذاف صغير، وقوة الطرد المركزي متفرقة مع دوران المجاذيف الأربعة. وعلى عكس المجداف المستقيم، هناك قوة طرد مركزي واحدة فقط بالقصور الذاتي تولد قوة طرد مركزية مركزة تشكل خاصية جيروسكوبية، مما يمنع جسم الطائرة من الانقلاب. بسرعة.

ولذلك، فإن وتيرة تحديث إشارة التحكم في جهاز التوجيه منخفضة للغاية.

أربعة محاور من أجل الاستجابة السريعة، استجابة للتغيرات الوضعية الناجمة عن الانجراف، تحتاج إلى سرعة كهربائية عالية قابلة للتعديل، وسرعة تجديد PPM التقليدية التي يتم التحكم فيها كهربائيًا فقط حوالي 50 هرتز، لا تلبي الحاجة إلى التحكم في السرعة، وPPM كهربائي التحكم في MCU المدمج في PID، يمكن تغيير خصائص سرعة الطائرات النموذجية التقليدية لتوفير سلاسة، على أربعة محاور غير مناسب، تغيير سرعة المحرك ذو الأربعة محاور هو رد فعل سريع.

من خلال التعديل الكهربائي الخاص عالي السرعة، يمكن لإشارة التحكم في ناقل الحركة لواجهة ناقل IIC تحقيق مئات الآلاف من تغييرات سرعة المحرك في الثانية، في رحلة ذات أربعة محاور، يمكن الحفاظ على لحظة الموقف مستقرة. حتى من خلال التأثير المفاجئ للقوى الخارجية، لا يزال متصل.

قد يعجبك: