في الآونة الأخيرة، عمل فريق LEADER مع فريق من معهد هاربين للتكنولوجيا لتطوير محرك اهتزاز صغير لتطبيقه على الروبوتات المتنقلة. تم نشر نتائج البحث كورقة عادية في مجلة Advanced Science المعترف بها دوليًا. يستكشف البحث طريقة قيادة جديدة مشابهة لسرعة الختم والقفز، والتي يمكن أن تمكن الروبوتات ذات الجسم الصلب من تحقيق حركات مستقيمة وقوسية وتوجيهية وحركات مرنة أخرى. يقدم فكرة جديدة لتصميم الروبوتات المتنقلة ذات المحرك الواحد.
هل يمكن لمحرك واحد أيضًا أن يدفع للأمام ويتحرك في الطائرة؟ هذا صحيح، الروبوت الموضح هنا يسمى GASR ويتكون من أربعة أجزاء فقط: محرك غريب الأطوار، وبطارية، ولوحة دائرة، وصفيحة بوليميد. يمكنه تحقيق الحركات للأمام والتحول بمرونة وحرية. أحد المحركات الأساسية -زر العملة نوع المحرك الدوار غريب الأطوار، من إنتاج شركة ليدر مايكرو للإلكترونيات. كما هو الحال مع محركات الاهتزاز في العديد من الأجهزة الذكية، ولكن ما هو بالضبط المبدأ الذي يسمح لسائق واحد بتحقيق مثل هذه الحركة المرنة؟
كيف يتم قيادتها؟
داخلمحرك العملةهو الجزء الثابت والدوار. يهتز المحرك عن طريق توليد اهتزازات تدفع النموذج، الذي يعتمد على مبدأ توليد القوى الكهرومغناطيسية بين الساكنات.
يقوم محرك غريب الأطوار واحد بتوليد محرك طاقة عن طريق تدوير المحرك وتحويله إلى الحركة الخطية أو الدوارة المطلوبة. من بين أنواع العمل التي يتم فيها تحقيق القيادة، العمل المستقيم والقوس والتوجيه. في ظل الجهد الثابت، يعمل المحرك وفقًا لمبدأ بسيط حيث يمكن استخدام الجهد المنشط لتحقيق مسارات أمامية وعكسية للوحدة لتحقيق حركة دورية كاملة. في مختلف وحدات حالة الجهد الثابت، يمكن تعديل التشغيل وفقًا لحجم الجهد لتحقيق النوع المثالي لمسار الحركة.
المحرك اهتزاز مصغر(محرك اهتزاز العملة ERM، قطر 7 مم) الذي قدمناه لمعهد هاربين للتكنولوجيا يتميز بمزايا الحجم الصغير والوزن الخفيف والضوضاء المنخفضة وما إلى ذلك. لدينا فريق البحث والتطوير الخاص بنا، مع قدرات التطوير لتلبية الاحتياجات المختلفة للعملاء، جنبًا إلى جنب مع استخدام سيناريوهات العملاء للعملاء للقيام بأنماط مختلفة من المحركات المخصصة.
استشر خبراء القادة لديك
نحن نساعدك على تجنب المخاطر من أجل تقديم الجودة والقيمة التي تحتاجها للمحرك الصغير بدون فرش، في الوقت المحدد وفي حدود الميزانية.
وقت النشر: 29 فبراير 2024
