Fırçasız motor idarəetmə prinsipi

Motor sürücüsünə nəzarət motorun fırlanmasına və ya dayanmasına və fırlanma sürətinə nəzarət etməkdir. Mühərrikin idarəetmə hissəsinə elektron sürət tənzimləyicisi (ESC) də deyilir. Fırçasız və fırça elektrik tənzimlənməsi daxil olmaqla, müxtəlif mühərriklərin istifadəsinə uyğun elektrik tənzimlənməsi.

Fırça-motorun daimi maqniti sabitlənir, rulon rotorun ətrafına sarılır və rotorun davamlı fırlanmasını təmin etmək üçün fırça ilə kommutator arasında kəsikli bir əlaqə ilə maqnit sahəsinin istiqaməti dəyişdirilir.

Fırçasız motor, adından göründüyü kimi, sözdə fırça və kommutator yoxdur. Onun rotoru daimi maqnitdir, bobin isə sabitdir. Xarici enerji təchizatı ilə birbaşa bağlıdır.

Əslində, fırçasız motor da əsasən motor sürücüsü olan elektron idarəçiyə ehtiyac duyur. İstənilən vaxt sabit rulonun içərisindəki cərəyanın istiqamətini dəyişdirir ki, onunla daimi maqnit arasındakı qüvvə qarşılıqlı itələyici olsun və davamlı fırlanma davam etdirilə bilsin.

Fırçasız motor elektrik tənzimlənməsinə ehtiyac olmadan işləyə bilər, motora elektrik enerjisinin birbaşa təchizatı işləyə bilər, lakin bu, motorun sürətinə nəzarət edə bilməz. Fırçasız motorun elektrik tənzimlənməsi olmalıdır və ya dönə bilməz. Birbaşa cərəyan üçə çevrilməlidir - fırçasız cərəyan tənzimlənməsi ilə faza alternativ cərəyanı.

Ən erkən elektrik tənzimləməsi indiki elektrik tənzimləməsi kimi deyil, ən erkən bir fırça elektrik tənzimləməsidir, dedi ki, bunu soruşa bilərsiniz, fırçanın elektrik tənzimlənməsi nədir və indi fırçasız elektrik tənzimlənməsinin nə fərqi var.

Əslində, fırçasız və fırçasız arasında böyük fərq var motora əsaslanır. İndi fırlana bilən hissə olan motorun rotoru bütün maqnit blokudur, bobin isə fırlanmayan statordur, çünki ortada karbon fırçası yoxdur, bu fırçasız motordur.

Fırça motoru, adından da göründüyü kimi, karbon fırçadır, buna görə də bir fırça motoru var, biz adətən uşaqların motorun uzaqdan idarəsi ilə oynadıqları kimi fırça motorudur.

Elektrik maşınlarının iki növünə və fırça və fırçanın adına görə - pulsuz elektrik tənzimləməsi. Peşəkar nöqteyi-nəzərdən bu, bir fırçadır birbaşa cərəyanın çıxışıdır, fırçasız güc çıxışı üç fazalı acdır.

Birbaşa cərəyan müsbət və mənfi qütblərə bölünə bilən batareyamızda saxlanılan elektrikdir. Bizim məişətimizin 220V enerji təchizatı cib telefonu şarj cihazı və ya kompüter üçün istifadə olunur, ac.Ac müəyyən tezliyə malikdir, ümumiyyətlə desək, müsbət və mənfi, artı və mənfi irəli-geri dəyişmə xəttidir; Birbaşa cərəyan müsbətdir. qütb və mənfi qütb.

İndi ac və sabit cərəyan aydındır, üç fazalı elektrik nədir? Nəzəriyyəyə görə, üç fazalı alternativ cərəyan eyni ilə üç alternativ potensialdan ibarət olan üç fazalı elektrik olaraq adlandırılan elektrik cərəyanının ötürülməsi formasıdır. tezlik, eyni amplituda və ardıcıl olaraq 120 dərəcə faza fərqi.

Ümumiyyətlə, bu, bizim məişətimizdə üç alternativ cərəyandır, gərginliyə, tezliyə əlavə olaraq, sürücünün bucağı fərqlidir, digərləri eynidir, indi üç fazalı elektrik və birbaşa cərəyan başa düşülür.

Fırçasız, giriş gərginliyi sabitləşdirmək üçün bir filtr kondansatör vasitəsilə birbaşa cərəyandır. Sonra iki yola bölünür, bütün yol elektriklə idarə olunan BEC istifadə edir, BEC qəbuledici və enerji təchizatında istifadə olunan elektriklə idarə olunan MCU üçün, çıxış üçün elektrik kabelinin qəbuledicisi xətt üzərində qırmızı xətlər və qara xəttdir, digəri isə bütün yolu istifadə etmək üçün MOS borusunda iştirak edir, burada elektriklə idarə olunur. elektrik, SCM işə salındı, MOS boru vibrasiyasını idarə edin, motor damcılarının damcı səsini çıxarın.

Bəzi elektrik tənzimləmələri tənzimləmə kalibrləmə funksiyası ilə təchiz edilmişdir. Gözləmə sisteminə daxil olmamışdan əvvəl o, tənzimləyici mövqeyinin yüksək və ya aşağı və ya ortada olub-olmamasına nəzarət edəcək. Qazın vəziyyəti yüksək olarsa, o, elektrik tənzimləmə səyahətinin kalibrlənməsinə daxil olacaq.

Hər şey hazır olduqda, elektrik tənzimləməsindəki tək çipli mikrokompüter çıxış gərginliyini və tezliyini, həmçinin mühərrik sürətini idarə etmək və PWM siqnal xəttindəki siqnala uyğun olaraq dönmək üçün hərəkət istiqamətini və giriş bucağını təyin edəcək. fırçasız elektromodulyasiya prinsipi.

Sürücü mühərriki işləyərkən, elektrik modulyasiyası daxilində cəmi üç qrup MOS borusu işləyir, hər qrupda iki, müsbət çıxış bir nəzarət, nəzarət mənfi çıxış, müsbət çıxış olduqda, mənfi çıxış, mənfi deyil, çıxış çıxışı yüksəkdir, dəyişən cərəyan əmələ gətirmişdir, həmçinin bu işi görmək üçün onların tezliyinin üç qrupu 8000 hz-dir. Bundan söz düşmüşkən, fırçasız elektrik tənzimləməsi də fabrikə bərabərdir. tezlik çeviricisi və ya idarəedicidə istifadə olunan motor.

Giriş adətən litium batareyaları ilə təchiz edilmiş sabit cərəyandır. Çıxış motoru birbaşa idarə edə bilən üç fazalı AC-dir.

Bundan əlavə, hava modelinin fırçasız elektron idarəedicisində motor sürətini idarə etmək üçün istifadə edilən üç siqnal giriş xətti, giriş PWM siqnalı var. Aviasiya modelləri üçün, xüsusilə dörd oxlu aeromodellər üçün, onların xüsusiyyətlərinə görə xüsusi təyyarə modelləri lazımdır.

Bəs niyə kvadda xüsusi elektrik tənzimləməyə ehtiyacınız var, bunun özəlliyi nədir?

Dördlüdə dörd Avar var və iki Avar nisbətən çarpazdır. Avarın sükanında irəli fırlanma və tərs fırlanma tək bıçağın fırlanması nəticəsində yaranan fırlanma problemlərini kompensasiya edə bilər.

Hər bir avarın diametri kiçikdir və mərkəzdənqaçma qüvvəsi dörd OAR fırlandıqca dağılır.Düz avardan fərqli olaraq, gövdənin çevrilməsindən saxlayaraq giroskopik xüsusiyyət yaradan cəmlənmiş mərkəzdənqaçma qüvvəsi yaradan yalnız bir ətalət mərkəzdənqaçma qüvvəsi vardır. tez.

Buna görə də, sükan çarxının idarəetmə siqnalının yenilənmə tezliyi çox aşağıdır.

Sürətli reaksiya üçün dörd ox, sürüşmə nəticəsində yaranan postural dəyişikliklərə cavab olaraq, yüksək sürətli elektrik tənzimlənməsinə ehtiyac duyur, elektriklə idarə olunan ənənəvi PPM-in yenilənmə sürəti cəmi 50 Hz, sürəti idarə edən ehtiyacı ödəmir və PPM elektrik MCU-da quraşdırılmış PID-ə nəzarət, adi model təyyarələrin sürət xüsusiyyətlərini hamar təmin etmək üçün dəyişə bilər, dörd oxda uyğun deyil, dörd oxlu motor sürətinin dəyişməsi ehtiyac sürətli reaksiyadır.

Yüksək sürətli xüsusi elektrik tənzimlənməsi, IIC avtobus interfeysi ötürmə idarəetmə siqnalı ilə dörd oxlu uçuşda saniyədə yüz minlərlə motor sürətinin dəyişməsinə nail ola bilər, münasibət anı sabit saxlanıla bilər. Xarici qüvvələrin qəfil təsiri ilə belə, hələ də bütöv.

Bəyənə bilərsiniz: