Кіраванне прывадам рухавіка заключаецца ў кіраванні кручэннем або прыпынкам рухавіка, а таксама хуткасцю кручэння. Частка кіравання прывадам рухавіка таксама называецца электронным рэгулятарам хуткасці (ESC). Электрычнае рэгуляванне адпавядае выкарыстанню розных рухавікоў, у тым ліку бесщеточных і шчотачных электрычных рэгуляванняў.
Пастаянны магніт шчоткавага рухавіка замацаваны, шпулька намотваецца вакол ротара, і кірунак магнітнага поля змяняецца перарывістым кантактам паміж шчоткай і камутатарам, каб ротар бесперапынна круціўся.
Бесщеточный рухавік, як вынікае з назвы, не мае так званай шчоткі і камутатара. Яго ротар ўяўляе сабой пастаянны магніт, а шпулька - нерухомая. Ён напрамую падлучаны да вонкавага крыніцы харчавання.
Фактычна, бесщеточный рухавік таксама мае патрэбу ў электронным рэгулятары, які ў асноўным з'яўляецца рухавіком. Ён змяняе кірунак току ўнутры нерухомай шпулькі ў любы момант, каб пераканацца, што сіла паміж ім і пастаянным магнітам узаемна адштурхваецца і бесперапыннае кручэнне можа працягвацца.
Бесщеточный рухавік можа працаваць без неабходнасці электрычнай рэгулявання, прамая падача электрычнасці да рухавіка можа працаваць, але гэта не можа кантраляваць хуткасць рухавіка. Бесщеточный рухавік павінен мець электрычнае рэгуляванне, інакш ён не можа круціцца. Пастаянны ток павінен быць пераўтвораны ў тры - фазы пераменнага току шляхам бесщеточного рэгулявання току.
Самая ранняя электрычная рэгуляванне не падобная на бягучую электрычную рэгуляванне, самая ранняя - шчоткавая электрычная рэгуляванне, сказаў, што вы можаце спытаць, што такое шчоткавая электрычная рэгуляванне, і цяпер бесщеточная электрычная рэгуляванне мае розніцу.
На самай справе існуе вялікая розніца паміж бесщеточным і бесщеточным рухавіком. Цяпер ротар рухавіка, які з'яўляецца часткай, якая можа круціцца, - гэта ўвесь магнітны блок, а шпулька - гэта статар, які не круціцца, таму што пасярэдзіне няма вугальнай шчоткі, гэта бесщеточный рухавік.
І шчотачны рухавік, як вынікае з назвы, з'яўляецца вугальнай шчоткай, так што ёсць шчотачны рухавік, як мы, дзеці, звычайна гуляем з пультам дыстанцыйнага кіравання рухавіком, гэта шчотачны рухавік.
У адпаведнасці з двума тыпамі электрычных машын і назвай шчоткі і шчоткі - свабоднае электрычнае рэгуляванне.З прафесійнага пункту гледжання гэта шчотка - гэта выхад пастаяннага току, бесщеточный выхад магутнасці - трохфазны пераменны ток.
Пастаянны ток - гэта электрычнасць, якая захоўваецца ў нашай батарэі, якую можна падзяліць на станоўчы і адмоўны полюсы. Электрасілкаванне нашай хатняй гаспадаркі 220 В, якое выкарыстоўваецца для зараднай прылады мабільнага тэлефона або камп'ютара, з'яўляецца пераменным токам. Пераменны ток з пэўнай частатой, увогуле кажучы, гэта лінія плюса і мінуса, плюс і мінус зваротна-паваротнага абмену; пастаянны ток з'яўляецца станоўчым полюс і адмоўны полюс.
Цяпер, калі пераменны і пастаянны ток ясны, што такое трохфазная электрычнасць? Згодна з тэорыяй, трохфазны пераменны ток - гэта форма перадачы электрычнасці, якая называецца трохфазнай электрычнасцю, якая складаецца з трох пераменных патэнцыялаў з аднолькавым частата, аднолькавая амплітуда і рознасць фаз 120 градусаў паслядоўна.
Наогул кажучы, у нашай хатняй гаспадарцы тры пераменнага току, у дадатак да напружання, частаты, вугла прывада адрозніваюцца, іншыя аднолькавыя, цяпер разумеюць трохфазную электрычнасць і пастаянны ток.
Бесщеточный, уваход пастаянны ток, праз кандэнсатар фільтра для стабілізацыі напружання. Абедзве часткі затым падзелены на дзве дарогі, увесь шлях з'яўляецца выкарыстаннем BEC з электрычным кіраваннем, BEC прызначаны для прыёмніка і MCU з электрычным кіраваннем, які выкарыстоўваецца ў крыніцы харчавання, выхад на прыёмнік шнура сілкавання - гэта чырвоныя лініі на лініі і чорная лінія, другі ўключаны ў трубку MOS, каб выкарыстоўваць увесь шлях, вось, электрычнае кіраванне электрычнасцю, SCM запушчаны, дыск Вібрацыя MOS-трубы стварае гук кропель рухавіка.
Некаторыя электрычныя рэгуляванні абсталяваны функцыяй каліброўкі дросельнай засланкі. Перш чым увайсці ў рэжым чакання, ён будзе кантраляваць, высокае, нізкае або сярэдняе становішча дросельнай засланкі. Калі становішча дросельнай засланкі высокае, ён увойдзе ў каліброўку шляху электрычнай рэгулявання.
Калі ўсё будзе гатова, адначыпавы мікракампутар у электрычнай наладзе будзе вызначаць выходнае напружанне і частату, а таксама кірунак руху і ўваходны кут для кіравання хуткасцю рухавіка і паваротам у адпаведнасці з сігналам на сігнальнай лініі ШІМ. Гэта бесщеточный прынцып электрамадуляцыі.
Калі прывадны рухавік працуе, у электрычнай мадуляцыі працуюць у агульнай складанасці тры групы MOS-труб, па дзве ў кожнай групе, станоўчы выхад - кантроль, кантроль - адмоўны, калі станоўчы выхад - адмоўны, а не адмоўны, выхад Выхад высокі, ён утварыў пераменны ток, таксама, каб зрабіць гэтую працу, тры групы іх частата складае 8000 Гц.Калі казаць пра гэта, бесщеточное электрычнае рэгуляванне таксама эквівалентна завадскаму рухавіку, які выкарыстоўваецца на пераўтваральніку частоты або рэгулятары.
На ўваходзе - пастаянны ток, які звычайна сілкуецца ад літыевых батарэй. На выхадзе - трохфазны пераменны ток, які можа кіраваць рухавіком непасрэдна.
Акрамя таго, бесщеточный электронны рэгулятар авіямадэлі таксама мае тры ўваходныя сігнальныя лініі, уваходны ШІМ-сігнал, які выкарыстоўваецца для кіравання хуткасцю рухавіка. Для авіямадэляў, асабліва для чатырохвосевых авіямадэляў, неабходны спецыяльныя авіямадэлі з-за іх асаблівасці.
Дык навошта патрэбен адмысловы электрычны цюнінг на квадрацыклах, што ж у ім асаблівага?
Квадрацыкл мае чатыры вёслы, і два вёслы адносна перакрыжаваныя. Кручэнне наперад і назад на рулявым кіраванні вяслом можа кампенсаваць праблемы са кручэннем, выкліканыя кручэннем адной лопасці.
Дыяметр кожнага вясла невялікі, і цэнтрабежная сіла рассейваецца пры кручэнні чатырох вёслаў. У адрозненне ад прамога вясла, існуе толькі адна інерцыяльная цэнтрабежная сіла, якая стварае канцэнтраваную цэнтрабежную сілу, якая стварае гіраскапічную ўласцівасць, не даючы фюзеляжу перавярнуцца хутка.
Такім чынам, частата абнаўлення сігналу кіравання рулявым механізмам вельмі нізкая.
Чатыры восі для таго, каб хутка рэагаваць, у адказ на змены паставы, выкліканыя дрэйфам, маюць патрэбу ў высокай хуткасці з электрычным рэгуляваннем, хуткасць абнаўлення звычайнага PPM з электрычным кіраваннем толькі каля 50 Гц, не задавальняе патрэбу ў кантролі хуткасці, і PPM электрычны кіраванне MCU убудаваны PID, можа змяніць хуткасць характарыстыкі звычайнай мадэлі самалёта, каб забяспечыць плыўнасць, па чатырох восях не падыходзіць, чатыры восі хуткасць рухавіка змяняецца пры неабходнасці хуткая рэакцыя.
З высокай хуткасцю спецыяльнай электрычнай рэгулявання, сігнал кіравання перадачай інтэрфейс шыны IIC, можа дасягнуць сотняў тысяч змяненняў хуткасці рухавіка ў секунду, у палёце па чатырох восях, момант стаўленне можа быць стабільным. Нават пры раптоўным уздзеянні знешніх сіл, па-ранейшаму некранутым.
Вам можа спадабацца:
Час размяшчэння: 29 жніўня 2019 г
