Нядаўна каманда LEADER працавала разам з камандай з Харбінскага тэхналагічнага інстытута над распрацоўкай мікравібрацыйнага рухавіка для прымянення на мабільных робатах. Вынікі даследавання былі апублікаваны ў якасці звычайнага артыкула ў міжнародна прызнаным часопісе Advanced Science. Даследаванне даследуе новы метад прывада, падобны на крок і скаканне цюленяў, які можа дазволіць робатам з цвёрдым целам выконваць прамалінейныя, дугавыя, рулявыя і іншыя гнуткія рухі са слабым рухам. Ён прапануе новую ідэю канструкцыі мабільных робатаў з адзінкавым рухавіком.
Адзін рухавік таксама можа кіраваць рухамі наперад і паваротам у плоскасці? Правільна, робат, намаляваны тут, называецца GASR і складаецца толькі з чатырох частак: эксцэнтрыкавы рухавік, батарэя, друкаваная плата і поліімідны ліст. Ён можа гнутка і свабодна выконваць руху наперад і павароту. Адзін з асноўных драйвераў -рухавік з манетным эксцэнтрычным ротарам, вытворчасці Leader Micro Electronics. Як і ў выпадку з вібрарухавікамі ў многіх разумных прыладах, але які менавіта прынцып дазваляе аднаму кіроўцу дасягнуць такога гнуткага руху?
Як ён кіруецца?
Унутры стманетны рухавікгэта статар і ротар. Рухавік вібруе, генеруючы вібрацыі, якія прыводзяць у рух мадэль, якая заснавана на прынцыпе генерацыі электрамагнітных сіл паміж статарамі.
Адзін эксцэнтрычны рухавік стварае сілавы прывад шляхам кручэння і пераўтварэння прывада ў патрэбны лінейны або вярчальны рух. Сярод відаў работ, у якіх рэалізуецца прывад, вылучаюць прамыя, дугавыя і рулявыя. Пад пастаянным напружаннем рухавік працуе па простым прынцыпе, з дапамогай якога напружанне пад напругай можа выкарыстоўвацца для дасягнення прамой і зваротнай траекторый для дасягнення модуля поўным цыклічным рухам. У розных станах пастаяннага напружання працу модуля можна рэгуляваць у залежнасці ад памеру напружання, каб рэалізаваць ідэальны тып траекторыі руху.
Theмініятурны вібрацыйны рухавік(Вібрацыйны рухавік ERM Coin, дыяметр 7 мм), які мы падалі для Харбінскага тэхналагічнага інстытута, мае такія перавагі, як малыя памеры, лёгкі вага, нізкі ўзровень шуму і гэтак далей. У нас ёсць уласная каманда даследаванняў і распрацовак з магчымасцямі распрацоўкі, каб задаволіць розныя патрэбы кліентаў, у спалучэнні з выкарыстаннем сцэнарыяў кліентаў для стварэння розных стыляў індывідуальных рухавікоў.
Пракансультуйцеся са сваімі вядучымі экспертамі
Мы дапамагаем вам пазбегнуць падводных камянёў, каб своечасова і ў межах бюджэту забяспечыць якасць і ацэнку, якія патрэбны вашаму бесщеточному мікрарухавіку.
Час публікацыі: 29 лютага 2024 г
