Прынцып працы шчоткавага рухавіка
Асноўная структура вбесщеточный рухавікгэта статар + ротар + шчотка, а крутоўны момант атрымліваецца за кошт кручэння магнітнага поля для вываду кінетычнай энергіі. Шчотка пастаянна знаходзіцца ў кантакце з камутатарам, каб праводзіць электрычнасць і змяняць фазу кручэння
Шчотачны рухавік ВЫКАРЫСТЫВАЕ механічную камутацыю, магнітны полюс не рухаецца, кручэнне шпулькі. Калі рухавік працуе, шпулька і камутатар круцяцца, а магнітная сталь і вугальная шчотка - не. Папераменнае змяненне напрамкі току шпулькі ажыццяўляецца камутатарам і шчоткай, якія верцяцца разам з рухавіком.
У шчотачным рухавіку гэты працэс складаецца ў тым, каб згрупаваць два канцы шпулькі, якія ўваходзяць у сілу, у сваю чаргу, размешчаныя ў выглядзе кольца, аддзеленыя ізаляцыйнымі матэрыяламі адзін ад аднаго, утвараючы нешта накшталт цыліндру, які становіцца арганічным цэлым разам з валам рухавіка. , крыніца харчавання праз два невялікія слупы, зробленыя з вугляроду (вугальная шчотка), пад дзеяннем ціску спружыны, з двух пэўных фіксаваных пазіцый, ціск на ўваходзе магутнасці, дзве кропкі круглай цыліндрычнай шпулькі да шпулькі набору электрычнасць.
Якрухавіккруціцца, розныя шпулькі або розныя полюсы адной і той жа шпулькі падключаюцца ў розны час, так што існуе адпаведная вуглавая розніца паміж полюсам ns шпулькі, якая стварае магнітнае поле, і полюсам ns бліжэйшага статара з пастаянным магнітам. Магнітныя палі прыцягваюць адно аднаго і адштурхваюцца, ствараючы сілу і падштурхоўваючы рухавік да кручэння. Вугальны электрод слізгае па галоўцы дроту, як шчотка па паверхні прадмета, адсюль і назва "шчотка".
Слізгаценне адна аб адну прывядзе да трэння і страты вугальных шчотак, якія трэба рэгулярна замяняць. Чаргаванне ўключэння і выключэння вугальнай шчоткі і драцяной галоўкі шпулькі можа выклікаць электрычную іскру, электрамагнітны разрыў і перашкоды электроннаму абсталяванню.
Прынцып працы бесщеточного рухавіка
У бесщеточным рухавіку камутацыя выконваецца ланцугом кіравання ў кантролеры (звычайна датчык Хола + кантролер, а больш прасунутая тэхналогія - магнітны кадавальнік).
Бесщеточный рухавік ВЫКАРЫСТАЕ электронны камутатар, шпулька не рухаецца, магнітны полюс круціцца. Бесщеточный рухавік ВЫКАРЫСТОЎВАЕ набор электроннага абсталявання для вызначэння становішча магнітнага полюса пастаяннага магніта праз элемент Хола SS2712. Згодна з гэтым сэнсам, электронная схема выкарыстоўваецца для пераключэння напрамку току ў шпульцы ў патрэбны час, каб забяспечыць генерацыю магнітнай сілы ў правільным кірунку для прывада рухавіка. Ліквідуйце недахопы шчотачнага рухавіка.
Гэтыя схемы называюцца кантролерам рухавіка. Кантролер бесщеточного рухавіка можа таксама рэалізаваць некаторыя функцыі, якія не могуць быць рэалізаваны бесщеточным рухавіком, такія як рэгуляванне вугла пераключэння магутнасці, тармажэнне рухавіка, рэверс рухавіка, блакіроўка рухавіка і выкарыстанне тармазной сігнал, каб спыніць падачу электраэнергіі на motor.Now акумулятар аўтамабіль электронны замак сігналізацыі, на поўнае выкарыстанне гэтых функцый.
Бесщеточный рухавік пастаяннага току - гэта тыповы прадукт мехатронікі, які складаецца з корпуса рухавіка і драйвера. Паколькі бесщеточный рухавік пастаяннага току працуе ў аўтаматычным рэжыме кіравання, ён не будзе дадаваць пускавую абмотку да ротара, як сінхронны рухавік з рэгуляваннем хуткасці з пераменнай частатой і пачатак вялікай нагрузкі, і гэта не будзе выклікаць ваганняў і выйсці пры змене нагрузкі.
Розніца ў рэжыме рэгулявання хуткасці паміж шчотачным і бесщеточным рухавіком
Фактычна, кіраванне двума тыпамі рухавікоў з'яўляецца рэгуляваннем напружання, але паколькі бесщеточный пастаяннага току ВЫКАРЫСТОЎВАЕ электронны камутатар, таму гэта можа быць дасягнута з дапамогай лічбавага кіравання, а бесщеточный пастаяннага току - праз вугальны шчотачны камутатар, можна кіраваць традыцыйнай аналагавай схемай з крэмніем. , адносна просты.
1. Працэс рэгулявання хуткасці шчоткавага рухавіка заключаецца ў рэгуляванні напружання крыніцы харчавання рухавіка. Пасля рэгулявання напружанне і ток пераўтвараюцца з дапамогай камутатара і шчоткі, каб змяніць сілу магнітнага поля, якое ствараецца электродам, для дасягнення мэта змены хуткасці. Гэты працэс вядомы як рэгуляванне ціску.
2. Працэс рэгулявання хуткасці бесщеточного рухавіка заключаецца ў тым, што напружанне крыніцы харчавання рухавіка застаецца нязменным, сігнал кіравання электрычнай рэгулявання змяняецца, а хуткасць пераключэння магутнай МОП-лямпы змяняецца мікрапрацэсарам на рэалізаваць змену хуткасці. Гэты працэс называецца пераўтварэннем частоты.
Розніца ў прадукцыйнасці
1. Рухавік шчоткі мае простую структуру, доўгі час распрацоўкі і адпрацаваную тэхналогію
Яшчэ ў 19 стагоддзі, калі нарадзіўся рухавік, практычным рухавіком была бесщеточная форма, а менавіта асінхронны рухавік пераменнага току з короткозамкнутым ротам, які шырока выкарыстоўваўся пасля генерацыі пераменнага току. Аднак асінхронны рухавік мае шмат непераадольных дэфектаў, таму што развіццё тэхналогіі рухавікоў ідзе павольна. У прыватнасці, бесщеточный рухавік пастаяннага току не ўдалося запусціць у камерцыйную эксплуатацыю. З хуткім развіццём электронных тэхналогій да апошніх гадоў ён павольна ўводзіўся ў камерцыйную эксплуатацыю. Па сутнасці, ён па-ранейшаму ставіцца да катэгорыі рухавікоў пераменнага току.
Бесщеточный рухавік нарадзіўся зусім нядаўна, людзі вынайшлі бесщеточный рухавік пастаяннага току. Паколькі механізм шчотачнага рухавіка пастаяннага току просты, просты ў вытворчасці і апрацоўцы, просты ў абслугоўванні і кіраванні; рухавік пастаяннага току таксама мае хуткую рэакцыю, вялікі пускавы момант і можа забяспечваць намінальны крутоўны момант ад нулявой хуткасці да намінальнай хуткасці, таму ён быў шырока выкарыстаны, як толькі ён выйшаў.
2. Бесщеточный рухавік пастаяннага току мае хуткую хуткасць водгуку і вялікі пускавы момант
Бесщеточный рухавік пастаяннага току мае хуткую рэакцыю на запуск, вялікі пускавы момант, стабільную змену хуткасці, амаль не адчуваецца вібрацыя ад нуля да максімальнай хуткасці і можа кіраваць большай нагрузкай пры запуску. Бесщеточный рухавік мае вялікі пускавы супраціў (індуктыўнае супраціўленне), таму каэфіцыент магутнасці невялікі, пускавы момант адносна невялікі, гук пры запуску гудзе, суправаджаецца моцнай вібрацыяй, а нагрузка пры запуску невялікая.
3. Бесщеточный рухавік пастаяннага току працуе плаўна і мае добры тармазны эфект
Бесщеточный рухавік рэгулюецца рэгуляваннем напружання, таму запуск і тармажэнне стабільныя, а таксама стабільная праца з пастаяннай хуткасцю. Бесщеточный рухавік звычайна кіруецца лічбавым пераўтварэннем частоты, якое спачатку змяняе пераменны ток у пастаянны, а потым у пастаянны, і кантралюе хуткасць шляхам змены частоты. Такім чынам, бесщеточный рухавік не працуе плаўна пры запуску і тармажэнні, з вялікай вібрацыяй, і будзе стабільным толькі пры пастаяннай хуткасці.
4, дакладнасць кіравання рухавіком шчоткі пастаяннага току высокая
Бесщеточный рухавік пастаяннага току звычайна выкарыстоўваецца разам з рэдуктарам і дэкодэрам, каб павялічыць выхадную магутнасць рухавіка і павялічыць дакладнасць кіравання, дакладнасць кіравання можа дасягаць 0,01 мм, амаль можа дазволіць рухомым часткам спыніцца ў любым жаданым месцы. Усе дакладныя машыны інструменты з'яўляюцца дакладнасцю кіравання рухавіком пастаяннага току. Паколькі бесщеточный рухавік не стабільны падчас запуску і тармажэння, рухомыя часткі будуць кожны раз спыняцца ў розных пазіцыях, і жаданае становішча можа быць спынена толькі з дапамогай пазіцыйнага штыфта або абмежавальніка становішча.
5, цана выкарыстання рухавіка шчоткі пастаяннага току нізкая, лёгкае абслугоўванне
З-за простай канструкцыі бесщеточного рухавіка пастаяннага току, нізкай сабекошту вытворчасці, многіх вытворцаў, адпрацаванай тэхналогіі, таму ён шырока выкарыстоўваецца, напрыклад, на заводах, апрацоўчых станках, дакладных прыборах і г.д., калі рухавік няспраўны, проста заменіце вугальную шчотку. , кожная вугальная шчотка патрабуе ўсяго некалькіх долараў, вельмі танна. Тэхналогія бесщеточных рухавікоў яшчэ не сталая, цана вышэйшая, сфера прымянення абмежаваная, у асноўным павінна быць абсталяванне з пастаяннай хуткасцю, напрыклад, кандыцыянер з пераўтварэннем частоты, халадзільнік і г.д. , пашкоджанне бесщеточного рухавіка можна толькі замяніць.
6, без шчоткі, нізкі ўзровень перашкод
Бесщеточные рухавікі здымаюць шчотку, самае прамое змяненне - гэта адсутнасць іскры ў рухавіку шчоткі, што значна памяншае перашкоды ад электрычнай іскры для дыстанцыйнага радыёабсталявання.
7. Нізкі ўзровень шуму і бесперабойная праца
Без шчотак бесщеточный рухавік будзе мець значна меншае трэнне падчас працы, плаўную працу і значна меншы шум, што з'яўляецца вялікай падтрымкай для стабільнасці працы мадэлі.
8. Працяглы тэрмін службы і нізкі кошт абслугоўвання
Менш шчотак, бесщеточный рухавік зношваецца ў асноўным у падшыпніку, з механічнай пункту гледжання, бесщеточный рухавік практычна не патрабуе абслугоўвання, пры неабходнасці проста выконвайце тэхнічнае абслугоўванне ад пылу.
Вам можа спадабацца:
Час размяшчэння: 29 жніўня 2019 г
