Безчетков принцип на управление на двигателя

Управлението на моторното задвижване е да контролира въртенето или спирането на мотора и скоростта на въртене. Частта за управление на моторното задвижване се нарича още електронен регулатор на скоростта (ESC). Електрическо регулиране, съответстващо на използването на различни двигатели, включително безчетково и четково електрическо регулиране.

Постоянният магнит на четковия двигател е фиксиран, намотката е навита около ротора и посоката на магнитното поле се променя чрез прекъснат контакт между четката и комутатора, за да поддържа ротора да се върти непрекъснато.

Безчетков мотор, както подсказва името му, няма така наречените четка и комутатор. Неговият ротор е постоянен магнит, докато намотката е неподвижна. Свързва се директно към външно захранване.

Всъщност безчетковият двигател също се нуждае от електронен регулатор, който всъщност е моторно задвижване. Той променя посоката на тока вътре във фиксираната бобина по всяко време, така че да гарантира, че силата между нея и постоянния магнит е взаимно отблъскваща и непрекъснатото въртене може да продължи.

Безчетковият двигател може да работи без необходимост от електрическа настройка, директното захранване с електричество към двигателя може да работи, но това не може да контролира скоростта на двигателя. Безчетковият двигател трябва да има електрическа настройка или не може да се върти. Постоянният ток трябва да се преобразува в три - фазов променлив ток чрез безчетково регулиране на тока.

Най-ранното електрическо регулиране не е като сегашното електрическо регулиране, най-ранното е електрическо регулиране с четка, каза това, което може да искате да попитате, какво е електрическо регулиране с четка и сега каква е разликата при безчетковото електрическо регулиране.

Всъщност има голяма разлика между безчетковите и безчетковите, базирани на двигателя. Сега роторът на двигателя, който е частта, която може да се върти, е целият магнитен блок, а намотката е статорът, който не се върти, защото няма въглеродна четка в средата, това е безчетковият двигател.

И моторът с четка, както подсказва името, е въглеродна четка, така че има двигател с четка, както обикновено децата си играем с дистанционното управление на двигателя, е мотор с четка.

Според двата вида електрически машини и името на четката и четката - безплатно електрическо регулиране. От професионална гледна точка това е четка е изход на постоянен ток, изходната мощност без четка е трифазен променлив ток.

Правият ток е електричеството, съхранявано в нашата батерия, което може да бъде разделено на положителни и отрицателни полюси. Захранването на нашето домакинство 220V, използвано за зарядно устройство за мобилен телефон или компютър, е променлив ток. Променлив ток е с определена честота, най-общо казано е линия от плюс и минус, плюс и минус обмен назад и напред; постоянният ток е положителен полюс и отрицателен полюс.

Сега, когато променлив и постоянен ток са ясни, какво е трифазно електричество? Според теорията трифазният променлив ток е форма на предаване на електричество, наричана трифазно електричество, което се състои от три променливи потенциала със същия честота, същата амплитуда и фазова разлика от 120 градуса последователно.

Най-общо казано, това е нашето домакинство с три променливи тока, в допълнение към напрежението, честотата, ъгълът на задвижване е различен, другите са еднакви, сега за трифазно електричество и постоянен ток се разбират.

Безчетков, входът е постоянен ток, през филтърен кондензатор за стабилизиране на напрежението. След това и двете се разделят на два пътя, целият път е електрически контролиран BEC, BEC е за приемник и електрически контролиран MCU, използван в захранването, изходът към приемникът на захранващия кабел е червените линии на линията и черната линия, другият е включен в MOS тръбата, за да се използва докрай, тук, електрически управляван с електричество, SCM стартира, задвижва вибрациите на MOS тръбата, кара мотора да капе звук.

Някои електрически настройки са оборудвани с функция за калибриране на дросела. Преди да влезе в стендбай системата, тя ще следи дали положението на дросела е високо или ниско или в средата. Ако положението на дросела е високо, то ще влезе в калибрирането на пътя за електрическа настройка.

Когато всичко е готово, микрокомпютърът с един чип в електрическата настройка ще определи изходното напрежение и честота, както и посоката на движение и входния ъгъл, за да управлява скоростта на двигателя и да завърти според сигнала на сигналната линия PWM. Това е принцип на безчеткова електромодулация.

Когато задвижващият двигател работи, общо три групи MOS тръби работят в рамките на електрическа модулация, по две във всяка група, положителният изход е контрол, контролът е отрицателен изход, когато положителният изход е отрицателен, а не отрицателен, изходът на изходът е висок, той е формирал променлив ток, също така, за извършване на тази работа, три групи от тяхната честота е 8000 Hz. Говорейки за това, безчетковото електрическо регулиране също е еквивалентно на фабричен двигател, използван на честотния преобразувател или регулатор.

Входът е постоянен ток, обикновено захранван от литиеви батерии. Изходът е трифазен променлив ток, който може да задвижва двигателя директно.

В допълнение, безчетковият електронен регулатор на въздушния модел също има три входни линии за сигнал, входен PWM сигнал, използван за управление на скоростта на двигателя. За авиомодели, особено за аеромодели с четири оси, са необходими специални аеромодели поради тяхната специфика.

Така че защо се нуждаете от специална електрическа настройка на четворката, какво е толкова специалното в нея?

Четворката има четири гребла и двете гребла са сравнително кръстосани. Въртенето напред и назад при управлението на греблото може да компенсира проблемите със въртенето, причинени от въртенето на една перка.

Диаметърът на всяко гребло е малък и центробежната сила се разпръсква, докато четирите гребла се въртят. За разлика от право гребло, има само една инерционна центробежна сила, която генерира концентрирана центробежна сила, която формира жироскопично свойство, предпазвайки фюзелажа от обръщане бързо.

Поради това честотата на актуализиране на сигнала за управление на кормилното устройство е много ниска.

Четири оси за бърза реакция, в отговор на постурални промени, причинени от отклонение, се нуждаят от високоскоростно електрическо регулиране, скоростта на обновяване на конвенционалния PPM електрически се контролира само около 50 Hz, не задоволява необходимостта от контрол на скоростта и PPM електрически контролен MCU вграден PID, може ли скоростта да промени характеристиките на конвенционалния модел самолет, за да осигури плавно, по четири оси не е подходящо, промените на скоростта на двигателя с четири оси при нужда са бърза реакция.

С високоскоростна специална електрическа настройка, управляващ сигнал за предаване на интерфейс на шина IIC, може да постигне стотици хиляди промени на скоростта на двигателя в секунда, в полета с четири оси, моментът на отношение може да се поддържа стабилен. Дори от внезапното въздействие на външни сили, все още непокътнати.

Може да харесате: