Познаване на принципа на работа на мотор с четка и безчетков двигател

Принцип на работа на двигателя с четка

Основната структура набезчетков моторе статор + ротор + четка, а въртящият момент се получава чрез въртящо се магнитно поле за извеждане на кинетична енергия. Четката е в постоянен контакт с комутатора, за да провежда електричество и да променя фазата на въртене

Двигателят с четка ИЗПОЛЗВА механична комутация, магнитният полюс не се движи, въртене на намотката. Когато двигателят работи, бобината и комутаторът се въртят, докато магнитната стомана и въглеродната четка не. Променливата промяна на посоката на тока на бобината се осъществява от комутатора и четката, които се въртят заедно с двигателя.

При двигател с четка, този процес е да се групират двата захранващи края на намотката, на свой ред, подредени в пръстен, разделени с изолационни материали помежду си, образувайки нещо подобно на цилиндър, превръщайки се в органично цяло многократно с вала на двигателя , захранването през двата малки стълба, изработени от въглерод (въглеродна четка), под действието на натиска на пружината, от двете специфични фиксирани позиции, натискът върху входа на мощността, две точки на кръгла цилиндрична намотка към намотка от набор от електричество.

Катодвигателвърти, различни намотки или различни полюси на една и съща намотка се захранват по различно време, така че да има подходяща ъглова разлика между ns полюса на намотката, генерираща магнитно поле, и ns полюса на най-близкия статор с постоянен магнит. Магнитните полета се привличат и отблъскват взаимно, генерирайки сила и тласкайки двигателя да се върти. Въглеродният електрод се плъзга върху телената глава като четка по повърхността на предмет, откъдето идва и името "четка".

Плъзгането една с друга ще доведе до триене и загуба на въглеродни четки, които трябва да се сменят редовно. Редуването на включване и изключване между въглеродната четка и телената глава на бобината може да причини електрическа искра, електромагнитно прекъсване и смущения в електронното оборудване.

Принцип на работа на безчетков двигател

При безчетков двигател комутацията се извършва от управляващата верига в контролера (обикновено сензор на Хол + контролер, а по-модерната технология е магнитен енкодер).

Безчетков мотор ИЗПОЛЗВА електронен комутатор, бобината не се движи, магнитният полюс се върти. Безчетковият двигател ИЗПОЛЗВА набор от електронно оборудване за усещане на позицията на магнитния полюс на постоянен магнит чрез елемент на Хол SS2712. Според този смисъл се използва електронна верига за превключване на посоката на тока в бобината в точното време, за да се осигури генерирането на магнитна сила в правилната посока за задвижване на двигателя. Елиминирайте недостатъците на четковия двигател.

Тези вериги се наричат ​​моторни контролери. Контролерът на безчетковия мотор може също да реализира някои функции, които не могат да бъдат реализирани от безчетковия мотор, като регулиране на ъгъла на превключване на мощността, спирачен двигател, каране на двигателя да се движи назад, заключване на двигателя и използване на спирачен сигнал за спиране на електрозахранването на двигателя.Сега акумулаторна кола електронна аларма заключване, при пълното използване на тези функции.

Безчетковият постояннотоков двигател е типичен продукт за мехатроника, който се състои от тялото на двигателя и драйвера. Тъй като безчетковият постояннотоков двигател работи в автоматичен режим на управление, той няма да добави стартова намотка към ротора като синхронния двигател с регулиране на скоростта с променлива честота и стартиране на голямо натоварване и няма да причини трептене и излизане, когато натоварването се промени.

Разликата в режима на регулиране на скоростта между мотор с четка и безчетков двигател

Всъщност управлението на двата вида мотори е регулиране на напрежението, но тъй като безчетковият постоянен ток ИЗПОЛЗВА електронен комутатор, така че може да се постигне чрез цифрово управление, а безчетковият постоянен ток е чрез комутатор с въглеродна четка, използвайки контролирана от силикон традиционна аналогова верига може да се контролира , относително проста.

1. Процесът на регулиране на скоростта на четковия двигател е да се регулира напрежението на захранването на двигателя. След регулиране напрежението и токът се преобразуват от комутатора и четката, за да се промени силата на магнитното поле, генерирано от електрода, за да се постигне с цел промяна на скоростта. Този процес е известен като регулиране на налягането.

2. Процесът на регулиране на скоростта на безчетковия двигател е, че напрежението на захранването на двигателя остава непроменено, контролният сигнал на електрическата настройка се променя и скоростта на превключване на високомощната MOS тръба се променя от микропроцесора на осъзнават промяната на скоростта. Този процес се нарича честотно преобразуване.

Разлика в производителността

1. Моторът на четката има проста структура, дълго време за разработка и зряла технология

Още през 19-ти век, когато се е родил моторът, практичният двигател е безчетковата форма, а именно асинхронният двигател с катерица, който е широко използван след генерирането на променлив ток. Въпреки това, асинхронният двигател има много непреодолими дефекти, така че че развитието на моторната технология е бавно. По-специално безчетковият постояннотоков двигател не може да бъде пуснат в търговска експлоатация. С бързото развитие на електронните технологии, той бавно беше пуснат в търговска експлоатация до последните години. По същество той все още принадлежи към категорията на променливотоковия двигател.

Безчетковият двигател се роди неотдавна, хората изобретиха безчетковия постояннотоков двигател. Тъй като механизмът на двигателя с постоянен ток е прост, лесен за производство и обработка, лесен за поддръжка, лесен за управление; DC моторът също има бърза реакция, голям начален въртящ момент и може да осигури номинален въртящ момент от нулева скорост до номинална скорост, така че е широко използван, след като излезе.

2. Безчетковият постояннотоков двигател има бърза скорост на реакция и голям стартов въртящ момент

Безчетковият двигател с постоянен ток има бърза стартова реакция, голям стартов въртящ момент, стабилна промяна на скоростта, не се усещат почти никакви вибрации от нула до максимална скорост и може да управлява по-голямо натоварване при стартиране. Безчетковият двигател има голямо стартово съпротивление (индуктивно реактивно съпротивление), така че факторът на мощността е малък, стартовият въртящ момент е сравнително малък, звукът при стартиране е бръмчене, придружен от силна вибрация, а натоварването при стартиране е малко.

3. Безчетковият постояннотоков двигател работи гладко и има добър спирачен ефект

Безчетковият двигател се регулира чрез регулиране на напрежението, така че стартирането и спирането са стабилни, както и работата с постоянна скорост също е стабилна. Безчетковият двигател обикновено се управлява чрез цифрово преобразуване на честотата, което първо променя променлив ток в постоянен ток, а след това постоянен ток в променлив ток, и контролира скоростта чрез промяна на честотата. Следователно безчетковият двигател не работи гладко при стартиране и спиране, с големи вибрации и ще бъде стабилен само когато скоростта е постоянна.

4, прецизността на управлението на двигателя на четката за постоянен ток е висока

Dc безчетков мотор обикновено се използва заедно с редукторна кутия и декодер, за да се увеличи изходната мощност на двигателя и по-висока прецизност на управлението, прецизността на управлението може да достигне 0,01 mm, почти може да позволи на движещите се части да спрат на всяко желано място. Всички прецизни машини Тъй като безчетковият двигател не е стабилен по време на стартиране и спиране, движещите се части ще спират на различни позиции всеки път и желаната позиция може да бъде спряна само чрез позициониращ щифт или ограничител на позицията.

5, цената на използването на двигател с постоянен ток е ниска, лесна поддръжка

Поради простата структура на безчетковия постояннотоков двигател, ниските производствени разходи, много производители, зряла технология, така че се използва широко, като например фабрики, обработващи машини, прецизни инструменти и т.н., ако двигателят се повреди, просто сменете въглеродната четка , всяка въглеродна четка се нуждае само от няколко долара, много евтино. Технологията на безчетковия двигател не е зряла, цената е по-висока, обхватът на приложение е ограничен, основно трябва да бъде в оборудване с постоянна скорост, като климатик с честотно преобразуване, хладилник и др. , повредата на безчетковия двигател може да бъде заменена само.

6, без четка, ниски смущения

Безчетковите двигатели премахват четката, най-директната промяна е липсата на работеща искра на мотора на четката, като по този начин значително се намалява смущението от електрическа искра на отдалечено радио оборудване.

7. Нисък шум и гладка работа

Без четки, безчетковият двигател ще има много по-малко триене по време на работа, гладка работа и много по-нисък шум, което е голяма подкрепа за стабилността на работата на модела.

8. Дълъг експлоатационен живот и ниски разходи за поддръжка

По-малко четки, безчетковият двигател се износва главно в лагера, от механична гледна точка безчетковият двигател е почти двигател без поддръжка, когато е необходимо, просто направете малко поддръжка срещу прах.

Може да харесате: