Principi de control del motor sense escombrat

El control de la unitat del motor és controlar la rotació o la parada del motor i la velocitat de rotació. La part de control de la unitat del motor també s’anomena controlador de velocitat electrònica (ESC). Ajust elèctric corresponent a l’ús de diferents motors, inclòs l’ajust elèctric sense escombretes i el raspall.

L’imant permanent del raspall-motor és fixat, la bobina s’enrotlla al voltant del rotor i la direcció del camp magnètic es canvia mitjançant un contacte discontinu entre el raspall i el commutador per mantenir el rotor girar contínuament.

Motor sense escombrat, com el seu nom indica, no té l’anomenat pinzell i commutador. El seu rotor és un imant permanent, mentre que la bobina està fixa. Està directament connectat a la font d'alimentació externa.

De fet, el motor sense escombrat també necessita un governador electrònic, que és bàsicament una unitat de motor. Canvia la direcció del corrent dins de la bobina fixa en qualsevol moment, per tal de garantir que la força entre ell i l’imant permanent sigui mútuament repulsiva i es pot continuar la rotació contínua.

El motor sense escombrat pot funcionar sense necessitat d’ajustar elèctric, el subministrament directe d’electricitat al motor pot funcionar, però això no pot controlar la velocitat del motor. Corrent altern de fase per regulació de corrent sense escombretes.

El primer ajust elèctric no és com l’ajust elèctric actual, el més aviat és un ajust elèctric de raspall, que potser voldreu preguntar, què és un ajust elèctric de raspall i ara l’ajust elèctric sense escombrat té quina diferència.

De fet, hi ha una gran diferència entre els sense escombretes i els sense escombrat es basen en el motor. Ara el rotor del motor, que és la part que pot girar, és tot el bloc d’imants, i la bobina és l’estator que no gira, perquè no hi ha cap raspall de carboni al centre, aquest és el motor sense escombretes.

I un motor de raspall, com el seu nom indica és un raspall de carboni, de manera que hi ha un motor de raspall, com normalment els nens juguen amb el comandament a distància del motor és un motor de raspall.

Segons els dos tipus de maquinària elèctrica i el nom del pinzell i el raspall: regulació elèctrica lliure. Des del punt de vista professional, és un pinzell és la sortida de corrent directe, la sortida de potència sense escombrat és de tres fases.

El corrent directe és l’electricitat emmagatzemada a la nostra bateria, que es pot dividir en pals positius i negatius. El subministrament elèctric de la nostra llar 220V, que s’utilitza per al carregador de telefonia mòbil o l’ordinador, és ac.ac és amb una certa freqüència, en general és una línia de més i menys, més i menys d’intercanvi d’anada i tornada; un corrent directe és positiu Pol i un pol negatiu.

Ara que AC i DC són clars, què és l'electricitat trifàsica? Segons la teoria, el corrent alternatiu trifàsic és una forma de transmissió d'electricitat, coneguda com a electricitat trifàsica, que es compon de tres potencials alterns amb el mateix La freqüència, la mateixa amplitud i la diferència de fase de 120 graus successivament.

En general, és la nostra llar tres corrents alterns, a més de la tensió, la freqüència, l’angle d’accionament és diferent, altres són els mateixos, ara per a l’electricitat trifàsica i el corrent directe.

Sense escombrat, l’entrada és de corrent directe, a través d’un condensador de filtre per estabilitzar la tensió. Both de llavors dividit en dues carreteres, tot el camí es controla elèctricament BEC, BEC és per al receptor i el MCU controlat elèctricament utilitzat en l’alimentació, la sortida a El receptor del cordó d’alimentació són les línies vermelles de la línia i la línia negra, l’altra participa en el tub MOS per utilitzar -lo tot el camí, aquí, els controlats elèctricament amb electricitat, SCM va començar, conduir MOS Vibració del tub, fer que les gotes del motor gotin.

Alguns ajustaments elèctrics estan equipats amb la funció de calibració de l’acceleració. Abans d’entrar al sistema d’espera, supervisarà si la posició de l’accelerador és alta o baixa o al centre. Si la posició de l’acceleració és alta, entrarà en la calibració del viatge d’ajust elèctric.

Quan tot estigui a punt, el microordinador d’un sol xip en l’ajust elèctric decidirà la tensió i la freqüència de sortida, així com la direcció de conducció i l’angle d’entrada per conduir la velocitat del motor i girar segons el senyal de la línia de senyal PWM. Principi d’electromodulació sense escombrat.

Quan el motor d’accionament s’està executant, un total de tres grups de tubs MOS funcionen dins de la modulació elèctrica, dos de cada grup, la sortida positiva Un control, una sortida negativa de control, quan la sortida positiva, la sortida negativa, no negativa, la sortida de La sortida és altament, ha format un corrent altern, també, per fer aquest treball, tres grups de la seva freqüència és de 8.000 Hz. convertidor o governador.

L’entrada és DC, generalment alimentada per bateries de liti. La sortida és trifàsica de CA, que pot conduir el motor directament.

A més, el governador electrònic sense escombrat airmodel també té tres línies d’entrada de senyal, el senyal PWM d’entrada, que s’utilitza per controlar la velocitat del motor. Per a aeromodels, especialment per a aeromodels de quatre eixos, es necessiten aeromodels especials per la seva particularitat.

Llavors, per què necessiteu un ajustament elèctric especial al quad, què hi ha de tan especial?

El quad té quatre rems i els dos rems són relativament creuats. La rotació cap endavant i la rotació inversa a la direcció de la paleta poden compensar els problemes de gir causats per la rotació d’una sola fulla.

El diàmetre de cada rem és petit i la força centrífuga es dispersa a mesura que els quatre rems girar ràpidament.

Per tant, la freqüència d’actualització del senyal de control d’engranatges de direcció és molt baixa.

Quatre eixos per obtenir una resposta ràpida, en resposta als canvis posturals causats per la deriva, necessiten ajustable elèctric d’alta velocitat, la velocitat de renovació del PPM convencional controla només al voltant de 50 Hz, no satisfà la necessitat que controli la velocitat i elèctric PPM Controleu el PID integrat MCU, les característiques de canvi de velocitat poden canviar els avions del model convencional per proporcionar-los suaus, en quatre eixos no són adequats, els canvis de velocitat del motor de quatre eixos són una reacció ràpida.

Amb un ajust elèctric especial d’alta velocitat, el senyal de control de transmissió de la interfície de bus IIC pot aconseguir centenars de milers de canvis de velocitat del motor per segon, en el vol de quatre eixos, es pot mantenir estable el moment d’actitud. intacte.

Us pot agradar: