Prinsipyo sa pagkontrol sa motor nga walay brush

Ang kontrol sa motor drive mao ang pagkontrolar sa rotation o paghunong sa motor, ug ang gikusgon sa rotation.Ang bahin sa kontrol sa motor drive gitawag usab nga electronic speed controller (ESC).Electrical adjustment nga katumbas sa paggamit sa lain-laing mga motor, lakip ang brushless ug brush electrical adjustment.

Ang permanente nga magnet sa brush-motor gitakda, ang coil gisamad sa palibot sa rotor, ug ang direksyon sa magnetic field giusab pinaagi sa usa ka discontinuous kontak tali sa brush ug sa commutator aron ang rotor rotating padayon.

Brushless nga motor, sumala sa gisugyot sa ngalan niini, walay gitawag nga brush ug commutator. Ang rotor niini usa ka permanente nga magnet, samtang ang coil gitakda. Direkta kini nga konektado sa eksternal nga suplay sa kuryente.

Sa tinuud, ang motor nga wala’y brush kinahanglan usab usa ka elektronik nga gobernador, nga sa panguna usa ka motor drive. Gibag-o niini ang direksyon sa kasamtangan sa sulod sa fixed coil sa bisan unsang oras, aron maseguro nga ang puwersa tali niini ug sa permanente nga magnet magkasumpaki ug ang padayon nga rotation mahimong ipadayon.

Brushless motor mahimong molihok nga walay panginahanglan alang sa electrical adjustment, direkta nga suplay sa elektrisidad sa motor mahimong molihok, apan kini dili makontrol ang motor speed.Brushless motor kinahanglan nga adunay electric adjustment, o kini dili rotate.Direct nga kasamtangan kinahanglan nga makabig ngadto sa tulo ka - phase alternating nga kasamtangan pinaagi sa brushless kasamtangan nga regulasyon.

Ang labing karaan nga electrical adjustment dili sama sa kasamtangan nga electrical adjustment, ang pinakauna mao ang usa ka brush electrical adjustment, miingon nga kini mahimo nimong ipangutana, unsa ang usa ka brush electrical adjustment, ug karon ang brushless electrical adjustment adunay unsa nga kalainan.

Sa tinuud, adunay dako nga kalainan tali sa brushless ug brushless gibase sa motor. Karon ang rotor sa motor, nga mao ang bahin nga makatuyok, mao ang tanan nga magnet block, ug ang coil mao ang stator nga dili motuyok, tungod kay walay carbon brush sa tunga, kini ang brushless motor.

Ug ang usa ka brush motor, ingon sa gisugyot sa ngalan mao ang usa ka carbon brush, mao nga adunay usa ka brush motor, sama sa kasagaran sa mga bata nga magdula sa remote control sa motor mao ang usa ka brush motor.

Sumala sa duha ka matang sa electrical makinarya ug ang ngalan sa brush ug brush - free electric regulasyon.Gikan sa usa ka propesyonal nga punto sa panglantaw kini mao ang usa ka brush mao ang output sa direkta nga kasamtangan, brushless gahum output mao ang tulo ka hugna ac.

Ang direktang kasamtangan mao ang elektrisidad nga gitipigan sa atong baterya, nga mahimong bahinon sa positibo ug negatibo nga mga poste. Ang suplay sa kuryente sa among panimalay nga 220V, nga gigamit alang sa charger sa mobile phone o kompyuter, mao ang ac.Ac adunay usa ka piho nga frequency, sa kasagaran nga pagsulti usa ka linya sa plus ug minus, plus ug minus pabalik-balik nga pagbinayloay; Ang usa ka direkta nga sulud usa ka positibo poste ug negatibo nga poste.

Karon nga klaro na ang ac ug dc, unsa ang three-phase nga kuryente? Sumala sa teorya, ang three-phase alternating current usa ka transmission form sa kuryente, nga gitawag nga three-phase electricity, nga gilangkuban sa tulo nga alternating potensyal nga parehas. frequency, sa mao usab nga amplitude ug ang hugna kalainan sa 120 degrees sunodsunod.

Sa kinatibuk-an sa pagsulti, kini mao ang atong panimalay sa tulo ka alternating kasamtangan, dugang pa sa boltahe, frequency, drive Anggulo mao ang lain-laing mga, ang uban nga mga sa mao usab nga, karon alang sa tulo ka hugna sa elektrisidad ug direkta nga kasamtangan nasabtan.

Brushless, ang input mao ang direkta nga kasamtangan, pinaagi sa usa ka filter capacitor sa pagpalig-on sa boltahe.Ang duha sa unya gibahin ngadto sa duha ka dalan, ang tanan nga mga dalan mao ang electrically kontrolado BEC paggamit, BEC mao ang alang sa receiver ug electrically kontrolado MCU nga gigamit sa power supply, ang output sa ang receiver sa power cord mao ang pula nga mga linya sa linya ug itom nga linya, ang lain nalangkit sa MOS tube nga gamiton sa tanan, dinhi, ang electrically controlled sa kuryente, SCM nagsugod, drive MOS pipe vibration, paghimo sa motor drops dripping tingog.

Ang pipila ka mga pag-adjust sa kuryente adunay gamit sa throttle calibration function. Sa dili pa mosulod sa standby system, kini mag-monitor kung ang posisyon sa throttle taas o ubos o sa tunga. Kung taas ang posisyon sa throttle, mosulod kini sa pagkakalibrate sa pagbiyahe sa pag-adjust sa kuryente.

Kung andam na ang tanan, ang single-chip microcomputer sa electrical adjustment ang magdesisyon sa output boltahe ug frequency ingon man ang direksyon sa pagdrayb ug input Anggulo aron mamaneho ang katulin sa motor ug moliko sumala sa signal sa linya sa signal sa PWM. Kini ang brushless electromodulation nga prinsipyo.

Sa diha nga ang drive motor nagdagan, sa usa ka kinatibuk-an sa tulo ka mga grupo sa MOS tube nagtrabaho sulod sa electrical modulasyon, duha sa matag grupo, ang positibo nga output sa usa ka kontrol, usa ka kontrol negatibo nga output, sa diha nga ang positibo nga output, negatibo nga output, dili negatibo, ang output sa ang output mao ang kaayo, kini nag-umol sa usa ka alternating kasamtangan, usab, sa pagbuhat niini nga buhat, tulo ka mga grupo sa ilang frequency mao ang 8000 hz.Speaking niini, brushless electrical regulasyon mao usab ang katumbas sa usa ka pabrika motor nga gigamit sa frequency converter o gobernador.

Ang input mao ang dc, kasagaran gipadagan sa lithium batteries.Ang output mao ang tulo ka hugna nga ac, nga makamaneho sa motor direkta.

Dugang pa, ang airmodel brushless electronic governor aduna usab tulo ka signal input lines, input PWM signal, nga gigamit sa pagkontrolar sa motor speed.Aron sa mga aeromodel, ilabi na sa upat ka axis nga mga aeromodel, gikinahanglan ang mga espesyal nga aeromodel tungod sa ilang partikularidad.

Busa nganong kinahanglan nimo ang espesyal nga electrical tuning sa quad, unsa ang espesyal niini?

Ang quad adunay upat ka OARS, ug ang duha ka OARS medyo crisscross. Ang forward rotation ug reverse rotation sa paddle's steering maka-offset sa mga problema sa spin tungod sa rotation sa usa ka blade.

Ang diyametro sa matag bugsay gamay ra, ug ang centrifugal force nagkatibulaag samtang ang upat ka OARS nagtuyok. Dili sama sa usa ka tul-id nga paddle, adunay usa lamang ka inertial centrifugal force nga nagmugna og usa ka concentrated centrifugal force nga nagporma sa usa ka gyroscopic property, nga nagpugong sa fuselage gikan sa pagliso. dali.

Busa, ang frequency sa pag-update sa steering gear control signal ubos kaayo.

Upat ka axis aron dali nga tubag, agig tubag sa mga pagbag-o sa postura tungod sa pag-anod, kinahanglan ang taas nga tulin nga electric adjustable, ang katulin sa pagbag-o sa naandan nga PPM nga kontrolado sa kuryente mga 50 hz, wala makatagbaw sa panginahanglan nga nagkontrol sa katulin, ug PPM electric kontrol MCU built-in PID, mahimo sa speed kausaban sa mga kinaiya sa conventional modelo eroplano sa paghatag og hapsay, sa upat ka axis dili angay, upat ka axis motor speed kausaban sa panginahanglan mao ang usa ka dali nga reaksyon.

Uban sa high speed nga espesyal nga electrical adjustment, IIC bus interface transmission control signal, makab-ot ang gatusan ka libo nga mga kausaban sa tulin sa motor kada segundo, sa upat ka axis nga pagkalagiw, ang gutlo sa kinaiya mahimong mapadayon nga lig-on. Bisan sa kalit nga epekto sa mga pwersa sa gawas, sa gihapon buut.

Mahimong ganahan ka: