Principiu di cuntrollu di u mutore senza spazzola

U cuntrollu di u mutore di u mutore hè di cuntrullà a rotazione di u mutore o di firmà, è a vitezza di a rotazione. A parte di u cuntrollu di u mutore hè ancu chjamatu controller di velocità elettronicu (ESC). L'ajustamentu elettricu currisponde à l'usu di diversi muturi, cumpresi l'ajustamentu elettricu senza spazzola è spazzola.

U magnetu permanente di u brush-motor hè fissu, a bobina hè avvolta intornu à u rotore, è a direzzione di u campu magneticu hè cambiatu da un cuntattu discontinuu trà a spazzola è u commutatore per mantene u rotore in rotazione continuamente.

Motore senza spazzola, cum'è u so nomu suggerisce, ùn hà micca u cusì chjamatu spazzola è commutatore.U so rotore hè un magnetu permanente, mentri a bobina hè fissa.Hè direttamente cunnessu à l'alimentazione esterna.

In fattu, u mutore brushless hà ancu bisognu di un guvernatore elettronicu, chì hè in fondu un mutore di mutore.Cambia a direzzione di u currente in a bobina fissa in ogni mumentu, per assicurà chì a forza trà ellu è u magnetu permanente hè mutuamente repulsiva è a rotazione cuntinua pò esse cuntinuata.

U mutore senza spazzola pò travaglià senza a necessità di l'ajustamentu elettricu, u fornimentu direttu di l'electricità à u mutore pò travaglià, ma questu ùn pò micca cuntrullà a velocità di u mutore. U mutore senza spazzola deve avè l'ajustamentu elettricu, o ùn pò micca rotate. corrente alternata di fase per regulazione di corrente brushless.

U primu aghjustamentu elettricu ùn hè micca cum'è l'aghjustamentu elettricu attuale, u più anticu hè un aggiustamentu elettricu di spazzola, hà dettu chì questu pudete vulete dumandà, ciò chì hè un aggiustamentu elettricu di spazzola, è avà l'ajustamentu elettricu brushless hà ciò chì differenza.

In fatti, ci hè una grande diferenza trà u brushless è u brushless sò basati nantu à u mutore.Avà u rotore di u mutore, chì hè a parte chì pò rotà, hè tuttu u bloccu magnetu, è a bobina hè u stator chì ùn gira micca, perchè ùn ci hè micca una spazzola di carbone in u mezzu, questu hè u mutore brushless.

È un mutore di spazzola, cum'è u nome suggerisce hè una spazzola di carbone, cusì ci hè un mutore di spazzola, cum'è noi di solitu i zitelli ghjucanu cù u cuntrollu remoto di u mutore hè un mutore di spazzola.

Sicondu à i dui tippi di machini ilettricu è u nome di a spazzola è spazzola - senza regulation.From ilettricu, un puntu di vista prufessiunale hè una spazzola hè l 'output di currenti direttu, pruduzzioni di putenza brushless hè tri-phase ac.

A corrente diretta hè l'electricità almacenata in a nostra bateria, chì pò esse divisa in poli pusitivi è negativi.L'alimentazione di a nostra casa 220V, utilizata per u caricatore di u telefuninu o l'urdinatore, hè ac.Ac hè cun una certa frequenza, in generale, hè una linea di più è minus, più è minus scambià avanti è avanti; Un currente direttu hè un pusitivu. polu è un polu negativu.

Avà chì ac è dc sò chjaru, chì hè l'elettricità trifase?Sicondu a teoria, u currente alternante trifase hè una forma di trasmissione di l'electricità, chjamata electricità trifase, chì hè cumpostu di trè putenziali alternanti cù u stessu frequenza, a listessa amplitude è a differenza di fase di 120 gradi successivamente.

In generale, hè a nostra famiglia trè corrente alternante, in più di tensione, frequenza, drive Angle hè diversu, altri sò listessi, avà per l'electricità trifase è u currente direttu sò capitu.

Brushless, l'input hè currente direttu, attraversu un condensatore di filtru per stabilizzà u voltage.Both di tandu divisu in dui strade, tutta a strada hè cuntrullata elettricamente BEC usu, BEC hè per ricevitore è MCU cuntrullatu elettricamente utilizatu in supply power, u output à u ricevitore di u cordone di alimentazione hè i linii rossi nantu à a linea è a linea nera, l'altru hè implicatu in u tubu MOS per aduprà tuttu u modu, quì, l'elettricità cuntrullata cù l'electricità, SCM hà iniziatu, guidanu a vibrazione di tubu MOS, fate gocce di mutore gocce. sonu.

Certi aghjustamenti elettrici sò dotati di funzione di calibrazione di l'acceleratore.Prima di entre in u sistema di standby, monitorerà se a pusizione di l'acceleratore hè alta o bassa o à mezu.Se a pusizione di l'acceleratore hè alta, entrerà in a calibrazione di u viaghju di regulazione elettrica.

Quandu tuttu hè prontu, u microcomputer single-chip in l'ajustamentu elettricu deciderà a tensione di output è a frequenza, è ancu a direzzione di guida è l'ingressu Angle per guidà a velocità di u mutore è giranu secondu u signale nantu à a linea di signale PWM. Principiu di l'elettromodulazione senza spazzola.

Quandu u mutore di u mutore hè in funziunamentu, un totale di trè gruppi di tubi MOS travaglianu in modulazione elettrica, dui in ogni gruppu, l'output pusitivu un cuntrollu, un output negativu di cuntrollu, quandu u output pusitivu, output negativu, micca negativu, u output di l'output hè assai, hà furmatu un currenti alternu, ancu, per fà stu travagliu, trè gruppi di a so freccia hè 8000 hz.Speaking di questu, a regulazione elettrica brushless hè ancu equivalente à un mutore di fabbrica utilizatu nantu à u cunvertitore di freccia o guvernatore.

L'input hè dc, di solitu alimentatu da batterie di lithium. L'output hè trifase ac, chì pò guidà u mutore direttamente.

Inoltre, u guvernatore elettronicu senza spazzola di l'airmodel hà ancu trè linee d'ingressu di signale, signale di input PWM, utilizatu per cuntrullà a velocità di u mutore.

Allora perchè avete bisognu di sintonizazione elettrica speciale nantu à u quad, chì hè cusì speciale?

U quad hà quattru OARS, è i dui OARS sò relativamente crisscross. A rotazione in avanti è a rotazione inversa nantu à a guida di a pala pò cumpensà i prublemi di spin causati da a rotazione di una sola pala.

U diamitru di ogni remo hè chjuca, è a forza centrifuga hè dispersa cum'è i quattru OARS rotate. A cuntrariu di una pala dritta, ci hè solu una forza centrifuga inerziale chì genera una forza centrifuga cuncentrata chì forma una pruprietà giroscòpica, mantenendu u fuselagiu da vultà. prestu.

Per quessa, a frequenza di l'aghjurnamentu di u segnu di cuntrollu di l'equipaggiu di guida hè assai bassa.

Quattru assi in modu di risposta rapida, in risposta à i cambiamenti posturali causati da a deriva, necessitanu regulable elettricu d'alta velocità, a vitezza di rinnuvamentu di PPM cunvinziunali cuntrullata elettricamente solu circa 50 hz, ùn satisface micca a necessità chì cuntrolanu a vitezza, è PPM electricu. cuntrullà MCU built-in PID, pò a vitezza canciari carattiristichi di aviò mudellu cunvinziunali à furniscia liscia, nant'à quattru assi ùn hè micca apprupriatu, quattru assi mutore di vitezza cambiamenti in bisognu hè una reazione rapida.

Cù regulazione elettrica speciale d'alta velocità, signale di cuntrollu di trasmissione di l'interfaccia di bus IIC, pò ottene centinaie di millaie di cambiamenti di velocità di u mutore per seconda, in u volu di quattru assi, u mumentu d'attitudine pò esse mantinutu stabile.Ancu da l'impattu bruscu di e forze esterne, sempre. intactu.

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