DC bezkomutátorový motorkonstrukce je rozumná, jeho otáčky jsou v zásadě stabilnější, takže obecně málokdy k velké regulaci otáček. Vzhledem k tomu, že motor má široké možnosti použití a může být použit mnoha stroji, je nutné jeho otáčky upravovat podle různých příležitostí. Ale bezkomutátorové ovládání stejnosměrného motoru a metoda regulace rychlosti se musí naučit každý, aby byla aplikace rychlejší:
1. Řízením pořadí, ve kterém je cívka buzena, je protilehlá cívka rozdělena do skupiny a proud je buzen tak, aby generoval magnetické pole ve stejném směru.
2. Počet pólů bezkomutátorového stejnosměrného motoru je tři, takže každý pár „magnetických pólů“ může být veden v určitém pořadí, aby se dosáhlo účinku rotace magnetického pole. Při působení magnetického pole se rotor permanentního magnetu uprostřed má vždy tendenci udržovat magnetické pole ve stejném směru a bude rotovat s rotujícím magnetickým polem.
H1H2H3 jsou tři Hallovy snímače umístěné ve vzduchové mezeře budicí cívky, která se používá jako prvek pro detekci magnetického pole. Napětí lze měnit podle směru magnetického pole a výstupem je digitální signál.
3. Cívka statoru je nabuzena podle následující sekvence a magnetické pole rotoru a magnetické pole statoru musí mít úhel. Není třeba posuzovat, zda je bezkomutátorový stejnosměrný motor právě spuštěn, stačí provést další příkaz podle do pracovního stavu odeslaného zpět Hallovým senzorem.
Jeho příkaz je poslat tři páry cívky zapnout a vypnout, tyto spínače jsou dosaženy přes tranzistor.
Rotaci třífázového BLDC lze realizovat buzením nebo odříznutím tří párů tranzistorů v určitém pořadí.
4. Jak se rotor otáčí, indukovaný potenciál každé cívky jde od nejvyšší k nule a zase zpět. Protože když je cívka nabuzena v opačném směru, zpětná elektromotorická síla bude bránit zpětnému napětí, takže lichoběžníková vlnová část bude Objeví se kladné a záporné napětí lichoběžníkové části nuly, takže pracovní stav statoru motoru lze určit detekcí kladného a záporného napětí za komparátorem napětí.
Vzhledem k tomu, že nulový bod je ve středu lichoběžníku, lze otáčení BLDC ovládat poté, co je na výstupu řídicí signál příslušné časové sekvence se zpožděním 30°. Tento režim řízení nevyžaduje Hallův senzor a tři vodiče mohou říditBLDC.Pokud je průběh relativně ideální, lze získat tři křivky napětí cívky přímou integrací napětí. Lze tedy ovládat bezkomutátorový stejnosměrný motor.
5. Určete směr rozběhu, nejprve v tomto směru nabuďte spodní cívku, v krátké době uveďte rotor do výchozí polohy a zapněte motor podle následující sekvence akcí.
Abychom zlepšili účinnost použití bezkomutátorového stejnosměrného motoru, musíme se naučit podle různého prostředí použití, různého ovládání a regulace rychlosti, zlepšit účinnost použití motoru, k úpravě rychlosti lze použít metodu řízení a regulace rychlosti.
Čas odeslání: 28. března 2020
