Krokové motory jsou stejnosměrné motory, které se pohybují v diskrétních krocích. Mají více cívek, které jsou organizovány ve skupinách nazývaných „fáze“. Postupným připojováním každé fáze se motor bude otáčet, jeden krok za druhým.
Pomocí počítačem řízeného krokování můžete dosáhnout velmi přesného polohování a/nebo regulace rychlosti. Z tohoto důvodu jsou krokové motory motorem volby pro mnoho aplikací pro přesné řízení pohybu.
Krokové motory se dodávají v mnoha různých velikostech a stylech a elektrických charakteristikách. Tato příručka podrobně popisuje, co potřebujete vědět, abyste si vybrali správný motor pro danou práci.
K čemu jsou dobré krokové motory?
Polohování – Vzhledem k tomu, že se steppery pohybují v přesných opakovatelných krocích, vynikají v aplikacích vyžadujících přesné polohování, jako jsou 3D tiskárny, CNC, kamerové platformy a X,Y plotry. Některé diskové jednotky také používají k polohování čtecí/zapisovací hlavy krokové motory.
Řízení rychlosti – Přesné přírůstky pohybu také umožňují vynikající řízení rychlosti otáčení pro automatizaci procesů a robotiku.
Kroutící moment při nízkých otáčkách – Normální stejnosměrné motory nemají při nízkých otáčkách příliš velký krouticí moment. Krokové motory mají maximální točivý moment při nízkých otáčkách, takže jsou dobrou volbou pro aplikace vyžadující nízkou rychlost s vysokou přesností.
Jaká jsou jejich omezení?
Nízká účinnost – Na rozdíl od stejnosměrných motorů je spotřeba proudu krokového motoru nezávislá na zatížení. Nejaktuálnější čerpají, když vůbec nepracují. Z tohoto důvodu mají tendenci se přehřívat.
Omezený točivý moment při vysokých otáčkách – Obecně platí, že krokové motory mají menší točivý moment při vysokých otáčkách než při nízkých otáčkách. Některé steppery jsou optimalizovány pro lepší vysokorychlostní výkon, ale k dosažení tohoto výkonu je třeba je spárovat s vhodným driverem.
Žádná zpětná vazba – Na rozdíl od servomotorů většina krokových motorů nemá integrovanou zpětnou vazbu pro polohu. I když velké přesnosti lze dosáhnout při běhu „otevřené smyčky“. Koncové spínače nebo „domácí“ detektory jsou obvykle vyžadovány pro bezpečnost a/nebo pro stanovení referenční polohy.
Představte vám náš krokový motor:
Nižší cena stejnosměrného krokového motoru s převodovkou z Číny GM-LD20-20BY Kontaktujte mě
Vysoce kvalitní 4fázový stejnosměrný krokový motor s nízkou cenou GM-LD37-35BY Kontaktujte mě
FAQ:
Bude tento motor fungovat s mým štítem?
Potřebujete znát specifikace motoru a také specifikace regulátoru. Jakmile budete mít tyto informace, zkontrolujte stránku „Přiřazení ovladače ke stepperu“, abyste zjistili, zda jsou kompatibilní.
Jakou velikost motoru potřebuji pro svůj projekt?
Většina motorů má specifikaci točivého momentu – obvykle v palcích/uncích nebo newtonech/centimetrech. Jeden palec/unce znamená, že motor může vyvinout sílu jedné unce na jeden palec od středu hřídele. Například by mohl udržet jednu unci pomocí řemenice o průměru 2″.
Při výpočtu točivého momentu potřebného pro váš projekt se ujistěte, že povolíte extra točivý moment potřebný pro zrychlení a překonání tření. Ke zvednutí hmoty z mrtvého bodu je zapotřebí více točivého momentu, než k jejímu pouhému udržení.
Pokud váš projekt vyžaduje hodně točivého momentu a málo rychlosti, zvažte převodový stepper.
Bude tento zdroj fungovat s mým motorem?
Nejprve se ujistěte, že nepřekračuje jmenovité napětí motoru nebo ovladače.* Obvykle můžete motor provozovat při nižším napětí, i když získáte menší točivý moment.
Dále zkontrolujte aktuální hodnocení. Většina krokovacích režimů napájí dvě fáze najednou, takže jmenovitý proud by měl být alespoň dvojnásobkem proudu na fázi vašeho motoru.
Společnost Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. byla založena v roce 2007 a je mezinárodní společností integrující výzkum a vývoj, výrobu a prodej. Vyrábíme hlavně plochý motor, lineární motor, bezkomutátorový motor, bezjádrový motor, SMD motor, vzduchový modelovací motor, zpomalovací motor a tak dále, stejně jako mikromotor v multipolní aplikaci.
Kontaktujte nás pro cenovou nabídku na množství výroby, přizpůsobení a integraci.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Čas odeslání: 15. února 2019
