Yn ddiweddar, bu tîm LEADER yn cydweithio â thîm o Sefydliad Technoleg Harbin i ddatblygu modur dirgryniad micro i'w gymhwyso ar robotiaid symudol. Cyhoeddwyd canlyniadau'r ymchwil fel Papur Rheolaidd yn y cyfnodolyn a gydnabyddir yn rhyngwladol, Advanced Science. Mae'r ymchwil yn archwilio dull gyrru newydd tebyg i gyflymu morloi a hercian, a all alluogi robotiaid corff anhyblyg i wireddu cynigion syth, bwa, llywio a chynigion hyblyg eraill nad ydynt yn cael eu gyrru'n ddigonol. Mae'n rhoi syniad newydd ar gyfer dylunio robotiaid symudol sengl sy'n cael eu gyrru gan fodur.
Gall modur sengl hefyd yrru symudiadau ymlaen a throi mewn awyren? Mae hynny'n iawn, gelwir y robot yn y llun yma yn GASR ac mae'n cynnwys pedair rhan yn unig: modur ecsentrig, batri, bwrdd cylched a thaflen polyimide. Gall wireddu symudiadau ymlaen a throi yn hyblyg ac yn rhydd. Un o'r prif yrwyr -darn arian botwm math modur rotor ecsentrig, a gynhyrchwyd gan Leader Micro Electronics. Yn yr un modd â'r moduron dirgryniad mewn llawer o ddyfeisiau smart, ond beth yn union yw'r egwyddor sy'n caniatáu i un gyrrwr gyflawni symudiad hyblyg o'r fath?
Sut mae'n cael ei yrru?
Y tu mewn i'rmodur darn arianyn stator ac yn rotor. Mae'r modur yn dirgrynu trwy gynhyrchu dirgryniadau sy'n gyrru'r model, sy'n seiliedig ar yr egwyddor o gynhyrchu grymoedd electromagnetig rhwng y statwyr.
Mae un modur ecsentrig yn cynhyrchu gyriant pŵer trwy gylchdroi a throsi'r gyriant i'r mudiant llinol neu gylchdro a ddymunir. Ymhlith y mathau o waith y mae'r gyriant yn cael ei wireddu yn syth, arc a llywio. O dan foltedd cyson, mae'r modur yn gweithio ar egwyddor syml lle gellir defnyddio'r foltedd egniol i gyflawni taflwybrau ymlaen a gwrthdroi er mwyn i'r modiwl gyflawni symudiad cylchol cyflawn. Mewn gwahanol gyflwr foltedd cyson gweithrediad modiwl gellir ei addasu yn ôl maint y foltedd i wireddu'r math delfrydol o taflwybr symud.
Mae'rmodur dirgryniad bach(Modur Dirgryniad Coin ERM, 7 mm Dia) a ddarparwyd gennym ar gyfer Mae gan Sefydliad Technoleg Harbin fanteision maint bach, pwysau ysgafn, sŵn isel ac yn y blaen. Mae gennym ein tîm Ymchwil a Datblygu ein hunain, gyda galluoedd datblygu i ddiwallu gwahanol anghenion cwsmeriaid, ynghyd â defnyddio senarios cwsmeriaid i gwsmeriaid wneud gwahanol arddulliau o moduron wedi'u haddasu.
Ymgynghorwch â'ch Arweinydd Arbenigwyr
Rydym yn eich helpu i osgoi'r peryglon i ddarparu'r ansawdd a'r gwerth sydd eu hangen ar eich modur di-frws micro, ar amser ac o fewn y gyllideb.
Amser post: Chwefror-29-2024
