Yn ddiweddar, bu Tîm Arweinydd yn gweithio gyda thîm o Sefydliad Technoleg Harbin i ddatblygu modur dirgryniad micro i'w gymhwyso ar robotiaid symudol. Cyhoeddwyd canlyniadau'r ymchwil fel papur rheolaidd yn y cyfnodolyn Advanced Science a gydnabyddir yn rhyngwladol. Mae'r ymchwil yn archwilio dull gyrru newydd tebyg i bacio morloi a hopian, a all alluogi robotiaid corff anhyblyg i wireddu tan-yrredd yn syth, arc, llywio a chynigion hyblyg eraill. Mae'n darparu syniad newydd ar gyfer dylunio robotiaid symudol sengl sy'n cael ei yrru gan fodur.
Gall un modur hefyd yrru ymlaen a throi symudiadau mewn awyren? Mae hynny'n iawn, gelwir y robot yn y llun yma yn GASR ac mae'n cynnwys dim ond pedair rhan: modur ecsentrig, batri, bwrdd cylched a dalen polyimide. Gall wireddu symudiadau ymlaen a throi symudiadau yn hyblyg ac yn rhydd. Un o'r gyrrwr craidd -Botwm math darn arian modur rotor ecsentrig, wedi'i gynhyrchu gan yr arweinydd Micro Electronics. Yn yr un modd â'r moduron dirgryniad mewn llawer o ddyfeisiau craff, ond beth yn union yw'r egwyddor sy'n caniatáu i un gyrrwr gyflawni symudiad mor hyblyg?
Sut mae'n cael ei yrru?
Y tu mewn i'rgeiniogauyn stator ac yn rotor. Mae'r modur yn dirgrynu trwy gynhyrchu dirgryniadau sy'n gyrru'r model, sy'n seiliedig ar yr egwyddor o gynhyrchu grymoedd electromagnetig rhwng y stators.
Mae un modur ecsentrig yn cynhyrchu gyriant pŵer trwy gylchdroi a throsi'r gyriant i'r cynnig llinellol neu gylchdro a ddymunir. Ymhlith y mathau o waith y mae'r gyriant yn cael ei wireddu ynddo mae syth, arc a llywio. O dan foltedd cyson, mae'r modur yn gweithio ar egwyddor syml lle gellir defnyddio'r foltedd egnïol i gyflawni taflwybrau ymlaen a gwrthdroi ar gyfer y modiwl i gyflawni cynnig cylchol cyflawn. Mewn gwahanol mae gweithrediad modiwl cyflwr foltedd cyson yn cael ei addasu yn ôl maint y foltedd i wireddu'r math delfrydol o daflwybr symud.
Ymodur dirgryniad bach(Modur Dirgryniad Coin ERM, 7 mm dia) Gwnaethom ddarparu ar gyfer Sefydliad Technoleg Harbin fanteision maint bach, pwysau ysgafn, sŵn isel ac ati. Mae gennym ein tîm Ymchwil a Datblygu ein hunain, gyda galluoedd datblygu i ddiwallu gwahanol anghenion cwsmeriaid, ynghyd â defnyddio senarios cwsmeriaid i gwsmeriaid wneud gwahanol arddulliau o foduron wedi'u haddasu.
Ymgynghorwch â'ch arbenigwyr arweinydd
Rydym yn eich helpu i osgoi'r peryglon i gyflawni'r ansawdd a gwerthfawrogi eich angen Modur Micro Brushless, ar amser ac o ran y gyllideb.
Amser Post: Chwefror-29-2024
