Knowledge of working principle of brush motor and brushless motor

Egwyddor gweithio modur brws

Prif strwythur ymodur di-frwsyw stator + rotor + brwsh, ac mae'r trorym yn cael ei sicrhau trwy gylchdroi maes magnetig i allbwn cinetig energy.The brwsh yn gyson mewn cysylltiad â'r cymudadur i gynnal trydan a newid cyfnod mewn cylchdro

Modur brwsh YN DEFNYDDIO cymudo mecanyddol, nid yw polyn magnetig yn symud, cylchdro coil.Pan fydd y modur yn gweithio, mae'r coil a'r cymudwr yn cylchdroi, tra nad yw'r brwsh dur magnetig a charbon yn ei wneud. Mae newid cyfeiriad cerrynt y coil bob yn ail yn cael ei gyflawni gan y cymudadur a'r brwsh sy'n cylchdroi gyda'r modur.

Mewn modur brwsh, y broses hon yw grwpio dau ben mewnbwn pŵer y coil, yn ei dro, wedi'i drefnu mewn cylch, wedi'i wahanu â deunyddiau inswleiddio rhwng ei gilydd, gan ffurfio silindr unrhyw beth fel, dod yn gyfanwaith organig dro ar ôl tro gyda'r siafft modur , y cyflenwad pŵer trwy'r ddau biler bach wedi'u gwneud o garbon (brwsh carbon), o dan weithred pwysedd y gwanwyn, o'r ddau safle sefydlog penodol, y pwysau ar y mewnbwn pŵer, dau bwynt o coil silindrog cylchol i coil o set o trydan.

Gan fod ymodurcylchdroi, mae coiliau gwahanol neu bolion gwahanol o'r un coil yn cael eu hegnioli ar wahanol adegau, fel bod gwahaniaeth Angle addas rhwng polyn ns y maes magnetig sy'n cynhyrchu coil a phegwn ns y stator magnet parhaol agosaf. Mae meysydd magnetig yn denu ei gilydd ac yn gwrthyrru ei gilydd, gan gynhyrchu grym a gwthio'r modur i gylchdroi. Mae'r electrod carbon yn llithro ar y pen gwifren fel brwsh ar wyneb gwrthrych, a dyna pam yr enw "brwsh".

Bydd llithro â'i gilydd yn achosi ffrithiant a cholli brwsys carbon, y mae angen eu disodli'n rheolaidd.

Egwyddor gweithio modur di-frws

Mewn modur heb frwsh, mae'r cymudo'n cael ei berfformio gan y gylched reoli yn y rheolydd (synhwyrydd neuadd + rheolydd yn gyffredinol, ac mae technoleg fwy datblygedig yn amgodiwr magnetig).

Modur Brushless YN DEFNYDDIO commutator electronig, nid yw coil yn symud, polyn magnetig rotates.Brushless modur YN DEFNYDDIO set o offer electronig i synhwyro lleoliad y polyn magnetig o fagnet parhaol drwy elfen neuadd SS2712. Yn ôl yr ymdeimlad hwn, defnyddir cylched electronig i newid cyfeiriad cerrynt yn y coil ar yr amser iawn i sicrhau bod y genhedlaeth o rym magnetig yn y cyfeiriad cywir i yrru'r modur.Dileu anfanteision modur brwsh.

Gelwir y cylchedau hyn yn motor controllers.The rheolwr y modur brushless hefyd yn gwireddu rhai swyddogaethau na ellir eu gwireddu gan y modur brushless, megis addasu'r pŵer newid Angle, brecio modur, gwneud y modur gwrthdroi, cloi y modur, a defnyddio'r signal brêc i atal y cyflenwad pŵer i'r batri motor.Now clo larwm electronig car, ar y defnydd llawn o'r swyddogaethau hyn.

Mae modur dc brushless yn gynnyrch mecatroneg nodweddiadol, sy'n cynnwys y corff modur a'r modur dc driver.Since di-frwsh yn cael ei weithredu mewn modd rheoli awtomatig, ni fydd yn ychwanegu dirwyn cychwyn i'r rotor fel y modur cydamserol gyda rheoliad cyflymder amledd amrywiol a llwyth trwm yn cychwyn, ac ni fydd yn achosi osciliad a chamu allan pan fydd y llwyth yn newid.

Y gwahaniaeth yn y modd rheoleiddio cyflymder rhwng modur brwsh a modur heb frwsh

Mewn gwirionedd, mae rheolaeth y ddau fath o modur yn rheoleiddio foltedd, ond oherwydd mae brushless dc YN DEFNYDDIO commutator electronig, felly gellir ei gyflawni trwy reolaeth ddigidol, a brushless dc yw trwy commutator brwsh carbon, gan ddefnyddio silicon a reolir gellir rheoli cylched analog traddodiadol , yn gymharol syml.

1. Y broses rheoleiddio cyflymder modur brwsh yw addasu foltedd cyflenwad pŵer yr addasiad motor.After, mae'r foltedd a'r cerrynt yn cael eu trosi gan gymudadur a brwsh i newid cryfder y maes magnetig a gynhyrchir gan yr electrod i gyflawni'r pwrpas newid y cyflymder. Gelwir y broses hon yn rheoleiddio pwysau.

2. y broses rheoleiddio cyflymder modur brushless yw bod y foltedd y cyflenwad pŵer y modur yn aros yn ddigyfnewid, y signal rheoli yr addasiad trydanol yn cael ei newid, ac mae cyfradd newid y tiwb MOS high-power yn cael ei newid gan y microbrosesydd i sylweddoli newid y broses speed.This yw'r enw trosi amlder.

Gwahaniaeth perfformiad

1. Mae gan modur brwsh strwythur syml, amser datblygu hir a thechnoleg aeddfed

Yn ôl yn y 19eg ganrif, pan aned y modur, y modur ymarferol oedd y ffurf brushless, sef y modur asynchronous ≥ wiwer-cawell, a ddefnyddiwyd yn eang ar ôl y genhedlaeth o gerrynt eiledol.However, modur asyncronaidd wedi llawer o ddiffygion anorchfygol, felly bod datblygiad technoleg modur yn araf.Yn arbennig, ni fu modd rhoi modur dc di-frwsh ar waith yn fasnachol. Gyda datblygiad cyflym technoleg electronig, fe'i rhoddwyd ar waith yn fasnachol yn araf hyd at y blynyddoedd diwethaf. Yn ei hanfod, mae'n dal i fod yn perthyn i'r categori modur cerrynt eiledol.

Ganwyd modur di-frwsh ddim yn bell yn ôl, dyfeisiodd pobl y modur dc di-frwsh. Oherwydd bod y mecanwaith modur brwsh dc yn syml, yn hawdd i'w gynhyrchu a'i brosesu, yn hawdd i'w gynnal, yn hawdd ei reoli; mae gan modur DC hefyd ymateb cyflym, trorym cychwyn mawr, a yn gallu darparu perfformiad torque graddedig o gyflymder sero i gyflymder graddedig, felly fe'i defnyddiwyd yn eang unwaith y daw allan.

2. Mae gan y modur dc brushless gyflymder ymateb cyflym a trorym cychwyn mawr

Mae gan modur brushless Dc ymateb cychwyn cyflym, trorym cychwyn mawr, newid cyflymder sefydlog, bron dim dirgryniad yn cael ei deimlo o sero i'r cyflymder uchaf, a gall yrru llwyth mwy wrth gychwyn. Mae gan modur Brushless wrthwynebiad cychwyn mawr (adweithedd anwythol), felly mae'r mae'r ffactor pŵer yn fach, mae'r torque cychwyn yn gymharol fach, mae'r sain gychwynnol yn fwrlwm, ynghyd â dirgryniad cryf, ac mae'r llwyth gyrru yn fach wrth ddechrau.

3. Mae'r modur dc di-frwsh yn rhedeg yn esmwyth ac mae ganddo effaith frecio da

Mae'r modur brushless yn cael ei reoleiddio gan reoleiddio foltedd, felly mae'r cychwyn a'r brecio yn sefydlog, ac mae'r gweithrediad cyflymder cyson hefyd yn sefydlog. Mae modur brwsless fel arfer yn cael ei reoli gan drawsnewid amledd digidol, sy'n newid y cerrynt eiledol i dc yn gyntaf, ac yna dc i cerrynt eiledol, ac yn rheoli'r cyflymder trwy newid amledd. Felly, nid yw'r modur brushless yn rhedeg yn esmwyth wrth ddechrau a brecio, gyda dirgryniad mawr, a dim ond pan fydd y cyflymder yn gyson y bydd yn sefydlog.

4, trachywiredd rheoli modur brwsh dc yn uchel

Modur brushless Dc yn cael ei ddefnyddio fel arfer ynghyd â blwch lleihäwr a decoder i wneud y pŵer allbwn y modur yn fwy a'r manylder rheoli uwch, gall y cywirdeb rheoli gyrraedd 0.01 mm, gall bron gadael i'r rhannau symudol stopio ar unrhyw beiriant manwl gywir place.All offer yw cywirdeb rheoli modur dc.Since nad yw'r modur di-frwsh yn sefydlog wrth ddechrau a brecio, bydd y rhannau symudol yn stopio mewn gwahanol safleoedd bob tro, a dim ond pin lleoli neu gyfyngydd sefyllfa y gellir atal y sefyllfa a ddymunir.

5, mae cost defnydd modur brwsh dc yn isel, yn hawdd ei gynnal

Oherwydd strwythur syml modur dc di-frwsh, cost cynhyrchu isel, llawer o weithgynhyrchwyr, technoleg aeddfed, felly fe'i defnyddir yn eang, megis ffatrïoedd, offer peiriant prosesu, offerynnau manwl, ac ati, os bydd y methiant modur, dim ond disodli'r brwsh carbon , dim ond ychydig o ddoleri sydd eu hangen ar bob brwsh carbon, nid yw technoleg modur rhad iawn.Brushless yn aeddfed, mae'r pris yn uwch, mae cwmpas y cais yn gyfyngedig, yn bennaf dylai fod mewn offer cyflymder cyson, megis trosi amlder aerdymheru, oergell, ac ati. , dim ond gellir disodli difrod modur brushless.

6, dim brwsh, ymyrraeth isel

Mae moduron di-frws yn tynnu'r brwsh, y newid mwyaf uniongyrchol yw absenoldeb gwreichionen rhedeg modur y brwsh, gan leihau'n fawr yr ymyrraeth wreichionen drydanol i offer radio anghysbell.

7. Sŵn isel a gweithrediad llyfn

Heb frwsys, bydd gan fodur di-frwsh lawer llai o ffrithiant yn ystod gweithrediad, gweithrediad llyfn a sŵn llawer is, sy'n gefnogaeth wych i sefydlogrwydd gweithrediad model.

8. Bywyd gwasanaeth hir a chost cynnal a chadw isel

Brwsio llai, traul modur brushless yn bennaf yn y beryn, o safbwynt mecanyddol, modur brushless bron modur di-waith cynnal a chadw, pan fo angen, dim ond gwneud rhywfaint o waith cynnal a chadw llwch.