Pinsel -Motorsteuerungsprinzip

Die Steuerung des Motorantriebs besteht darin, die Motordrehung oder den Stopp und die Drehzahl der Drehzahl zu steuern. Der Motorantriebsregelungsteil wird auch als ELECONSPRODEC -Controller (ESC) bezeichnet. Elektrische Einstellung, die der Verwendung verschiedener Motoren entspricht, einschließlich bürstenloser und elektrischer Bürsten.

Der permanente Magnet des Bürstenmotors ist festgelegt, die Spule wird um den Rotor umkämpft und die Richtung des Magnetfeldes wird durch einen diskontinuierlichen Kontakt zwischen der Bürste und dem Kommutator geändert, um den Rotor kontinuierlich zu drehen.

Bürstenloser Motor, wie der Name schon sagt, hat nicht den sogenannten Bürsten und den Kommutator. Sein Rotor ist ein dauerhafter Magnet, während die Spule festgelegt ist. Es ist direkt mit der externen Stromversorgung verbunden.

Tatsächlich benötigt der bürstenlose Motor auch einen elektronischen Gouverneur, der im Grunde genommen ein Motorantrieb ist. Es ändert jederzeit die Richtung des Stroms innerhalb der festen Spule, um sicherzustellen, dass die Kraft zwischen ihm und dem permanenten Magneten gegenseitig abstoßend ist und die kontinuierliche Rotation fortgesetzt werden kann.

Bürstenloser Motor kann funktionieren, ohne dass eine elektrische Einstellung erforderlich ist, die direkte Stromversorgung des Motors kann funktionieren. Dies kann jedoch nicht die Motordrehzahl steuern. Der motorische Motor muss eine elektrische Einstellung haben oder nicht drehen. Der Strom muss auf drei umgewandelt werden. Phasenwechselstrom durch bürstenlose Stromregulierung.

Die früheste elektrische Einstellung ist nicht wie die aktuelle elektrische Einstellung, die früheste ist eine elektrische Bürste.

Tatsächlich gibt es einen großen Unterschied zwischen bürstenlosen und bürstenlosen basieren auf dem Motor. Jetzt ist der Rotor des Motors, der das Teil ist, der sich drehen kann, der gesamte Magnetblock, und die Spule ist der Stator, der sich nicht dreht, da in der Mitte keine Kohlenstoffbürste vorhanden ist, dies ist der bürstenlose Motor.

Und ein Bürstenmotor, wie der Name schon sagt, ist eine Carbonbürste, sodass es einen Bürstenmotor gibt, wie wir normalerweise Kinder mit der Fernbedienung des Motors spielen, ist ein Bürstenmotor.

Gemäß den beiden Arten von elektrischen Maschinen und dem Namen der Bürsten und der Bürste - freie elektrische Regulierung. Aus einem professionellen Standpunkt ist es ein Pinsel, der Ausgang von Gleichstrom ist der bürstenlose Ausgang aus dreiphasige Wechselstrom.

Gleichstrom ist der in unserer Batterie gespeicherte Strom, der in positive und negative Pole unterteilt werden kann. Die Stromversorgung unseres Haushalts 220 V, der für Mobiltelefon -Ladegerät oder Computer verwendet wird, ist mit einer gewissen Frequenz. Im Allgemeinen ist eine Reihe von Plus und Minus und Minus hin und her; ein Gleichstrom ist positiv Pol und ein negativer Pol.

Nun, da AC und DC klar sind, was ist dreiphasige Strom? Nach der Theorie ist der Wechselstrom von dreiphasigen eine Transmissionsform von Elektrizität, die als Drei-Phasen-Elektrizität bezeichnet wird und aus drei Wechselpotential mit demselben Wechselpotential besteht Frequenz, die gleiche Amplitude und der Phasenunterschied von 120 Grad nacheinander.

Im Allgemeinen ist es unser Haushalt drei Wechselstrom, zusätzlich zu Spannung, Frequenz, Antriebswinkel ist unterschiedlich, andere sind gleich, jetzt sind es dreiphasige Strom und Gleichstrom verstanden.

Bürstenloser, der Eingang ist Gleichstrom über einen Filterkondensator, um die Spannung zu stabilisieren. Beide von dann in zwei Straße unterteilt, wird der Auftrag elektrisch gesteuert, BEC ist für den Empfänger und die elektrisch gesteuerte MCU, die zur Stromversorgung verwendet wird, der Ausgang zu Der Empfänger des Netzkabels ist die roten Linien auf der Linie und die schwarze Linie, der andere ist am MOS -Röhrchen beteiligt, um den ganzen Weg zu verwenden. Rohrvibration, Motorentropfen tropft.

Einige elektrische Einstellungen sind mit einer Drosselklappenkalibrierungsfunktion ausgestattet. Bevor Sie in das Standby -System eintreten, wird überwacht, ob die Drosselklappe hoch oder niedrig oder in der Mitte ist. Wenn die Drosselklappe hoch ist, tritt sie in die Kalibrierung der elektrischen Einstellreise ein.

Wenn alles fertig ist, entscheidet der Einzelchip-Mikrocomputer in der elektrischen Einstellung die Ausgangsspannung und Frequenz sowie die Antriebsrichtung und die Eingangswinkel, um die Motordrehzahl zu treiben und nach dem Signal auf der PWM-Signallinie zu drehen. Dies ist die bürstenloser Elektromodulationsprinzip.

Wenn der Antriebsmotor ausgeführt wird, funktionieren insgesamt drei Gruppen von MOS -Röhrchen innerhalb der elektrischen Modulation, zwei in jeder Gruppe, die positive Ausgabe A Control, ein negativer Kontrollausgang, wenn der positive Ausgang, negative Ausgang, nicht negativ, die Ausgabe von Der Ausgang ist hoch, er hat einen abwechselnden Strom gebildet, um diese Arbeit zu erledigen, drei Gruppen ihrer Frequenz sind 8000 Hz. Gouverneur.

Der Eingang ist DC, normalerweise von Lithiumbatterien angetrieben. Der Ausgang ist dreiphasige Wechselstrom, wodurch der Motor direkt fahren kann.

Darüber hinaus verfügt der elektronische Airmodel bürstenlose Gouverneur über drei Signaleingangsleitungen, ein Eingangs-PWM-Signal, das zur Steuerung der Motordrehzahl verwendet wird. Für Aeromodellen, insbesondere für Aeromodellen mit vier Achsen, werden aufgrund ihrer Besonderheit spezielle Aeromodelle benötigt.

Warum brauchen Sie also eine spezielle elektrische Abstimmung auf dem Quad, was ist so besonders daran?

Das Quad hat vier Ruder, und die beiden Ruder sind relativ kreuz. Die Vorwärtsrotation und Rückwärtsdrehung der Lenkung des Paddels können die durch die Drehung einer einzelnen Klinge verursachten Spinprobleme ausgleichen.

Der Durchmesser jedes Ruder schnell.

Daher ist die Häufigkeit der Aktualisierung des Lenkgetriebeschubsignals sehr niedrig.

Vier Achse, um eine schnelle Reaktion in Reaktion auf die durch Drift verursachte Haltungsänderungen zu erhalten, erfordern die Verlängerung der Verlängerung der herkömmlichen PPM, die nur etwa 50 Hz elektrisch gesteuert wird, nicht die Notwendigkeit, die die Geschwindigkeit steuert Steuerungsmcu-eingebaute PID, können die Geschwindigkeitsänderungseigenschaften herkömmlicher Modellflugzeuge glatt zur Verfügung stellen, auf vier Achse ist nicht angemessen, vier achsmotorische Geschwindigkeitsänderungen in Not sind eine schnelle Reaktion.

Mit einer Spezialanpassung mit hoher Geschwindigkeit kann das Signal der IIC-Bus-Schnittstellenübertragungsübertragung Hunderttausende von Motordrehzahlveränderungen pro Sekunde erreichen. In der vierachsigen Flug kann ein Einstellungsmoment stabil gehalten werden. intakt.

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