Prinzip der bürstenlosen Motorsteuerung

Die Motorantriebssteuerung dient zur Steuerung der Motordrehung oder des Motorstopps sowie der Drehzahl. Der Motorantriebssteuerteil wird auch als elektronischer Geschwindigkeitsregler (ESC) bezeichnet. Elektrische Einstellung entsprechend der Verwendung verschiedener Motoren, einschließlich elektrischer Einstellung von bürstenlosen und bürstenlosen Motoren.

Der Permanentmagnet des Bürstenmotors ist fest, die Spule ist um den Rotor gewickelt und die Richtung des Magnetfelds wird durch einen diskontinuierlichen Kontakt zwischen der Bürste und dem Kommutator geändert, um den Rotor kontinuierlich rotieren zu lassen.

Bürstenloser Motor, wie der Name schon sagt, verfügt nicht über die sogenannte Bürste und den Kommutator. Sein Rotor ist ein Permanentmagnet, während die Spule fest ist. Es wird direkt an die externe Stromversorgung angeschlossen.

Tatsächlich benötigt der bürstenlose Motor auch einen elektronischen Regler, bei dem es sich im Grunde um einen Motorantrieb handelt. Es ändert jederzeit die Richtung des Stroms innerhalb der festen Spule, um sicherzustellen, dass die Kraft zwischen ihm und dem Permanentmagneten sich gegenseitig abstößt und die kontinuierliche Rotation fortgesetzt werden kann.

Der bürstenlose Motor kann ohne die Notwendigkeit einer elektrischen Einstellung arbeiten. Eine direkte Stromversorgung des Motors kann funktionieren, die Motorgeschwindigkeit kann dadurch jedoch nicht gesteuert werden. Der bürstenlose Motor muss über eine elektrische Einstellung verfügen, sonst kann er sich nicht drehen. Gleichstrom muss in drei umgewandelt werden - Phasenwechselstrom durch bürstenlose Stromregelung.

Die früheste elektrische Einstellung ist nicht wie die aktuelle elektrische Einstellung, die früheste ist eine elektrische Bürsteneinstellung. Vielleicht möchten Sie fragen, was eine elektrische Bürsteneinstellung ist, und jetzt hat die bürstenlose elektrische Einstellung welchen Unterschied.

Tatsächlich gibt es einen großen Unterschied zwischen bürstenlosen und bürstenlosen Modellen, die auf dem Motor basieren. Nun ist der Rotor des Motors, also der Teil, der sich drehen kann, der gesamte Magnetblock, und die Spule ist der Stator, der sich nicht dreht, da sich in der Mitte keine Kohlebürste befindet, das ist der bürstenlose Motor.

Und ein Bürstenmotor ist, wie der Name schon sagt, eine Kohlebürste, also gibt es einen Bürstenmotor, wie wir normalerweise Kinder spielen, mit der Fernbedienung des Motors, der ein Bürstenmotor ist.

Entsprechend den beiden Arten elektrischer Maschinen und dem Namen der Bürste und der bürstenlosen elektrischen Regelung. Aus professioneller Sicht handelt es sich bei einer Bürste um die Ausgabe von Gleichstrom, bei der bürstenlosen Ausgabe handelt es sich um dreiphasigen Wechselstrom.

Gleichstrom ist der in unserer Batterie gespeicherte Strom, der sich in Plus- und Minuspole aufteilen lässt. Die Stromversorgung unseres Haushalts mit 220 V, die für Ladegeräte für Mobiltelefone oder Computer verwendet wird, ist Wechselstrom. Wechselstrom hat eine bestimmte Frequenz, im Allgemeinen handelt es sich um eine Linie aus Plus und Minus, Plus und Minus, die hin und her ausgetauscht werden. Ein Gleichstrom ist positiv Pol und einen Minuspol.

Nun, da Wechselstrom und Gleichstrom klar sind, was ist Dreiphasenstrom? Der Theorie zufolge ist Dreiphasenwechselstrom eine Übertragungsform von Elektrizität, die als Dreiphasenstrom bezeichnet wird und aus drei Wechselpotentialen mit demselben besteht Frequenz, die gleiche Amplitude und die Phasendifferenz von 120 Grad nacheinander.

Im Allgemeinen gibt es in unserem Haushalt drei Wechselströme. Zusätzlich zu Spannung, Frequenz und Antriebswinkel sind sie unterschiedlich, die anderen sind gleich, jetzt werden dreiphasiger Strom und Gleichstrom verstanden.

Bürstenlos, der Eingang ist Gleichstrom, durch einen Filterkondensator wird die Spannung stabilisiert. Beide sind dann in zwei Straßen unterteilt, die elektrisch gesteuerte BEC werden verwendet, BEC wird für den Empfänger verwendet und die elektrisch gesteuerte MCU wird in der Stromversorgung verwendet, der Ausgang wird verwendet Der Empfänger des Netzkabels besteht aus den roten Linien auf der Linie und der schwarzen Linie, der andere ist in die MOS-Röhre eingebunden, um den gesamten Weg zu nutzen, hier wird die elektrische Steuerung mit Strom durchgeführt, SCM gestartet, MOS-Rohrvibration antreiben, Motortropfen tropfen lassen Klang.

Einige elektrische Einstellungen sind mit einer Drosselklappenkalibrierungsfunktion ausgestattet. Vor dem Eintritt in das Standby-System wird überwacht, ob die Drosselklappenstellung hoch, niedrig oder in der Mitte ist. Wenn die Drosselklappenstellung hoch ist, wird sie in die Kalibrierung der elektrischen Einstellfahrt einbezogen.

Wenn alles fertig ist, entscheidet der Einzelchip-Mikrocomputer in der elektrischen Einstellung über die Ausgangsspannung und -frequenz sowie die Antriebsrichtung und den Eingangswinkel, um die Motorgeschwindigkeit und -drehung entsprechend dem Signal auf der PWM-Signalleitung anzutreiben. Dies ist die Prinzip der bürstenlosen Elektromodulation.

Wenn der Antriebsmotor läuft, arbeiten insgesamt drei Gruppen von MOS-Röhren innerhalb der elektrischen Modulation, zwei in jeder Gruppe, der positive Ausgang ist eine Steuerung, ein negativer Steuerausgang, wenn der positive Ausgang, der negative Ausgang, nicht negativ, der Ausgang von Der Ausgang ist hoch, es hat einen Wechselstrom gebildet, außerdem beträgt die Frequenz für diese Arbeit drei Gruppen von 8000 Hz. Apropos, die bürstenlose elektrische Regelung entspricht auch einem Werksmotor, der am Frequenzumrichter oder Regler verwendet wird.

Der Eingang ist Gleichstrom, der normalerweise von Lithiumbatterien gespeist wird. Der Ausgang ist dreiphasiger Wechselstrom, der den Motor direkt antreiben kann.

Darüber hinaus verfügt der bürstenlose elektronische Regler von Airmodel auch über drei Signaleingangsleitungen, ein Eingangs-PWM-Signal, die zur Steuerung der Motorgeschwindigkeit verwendet werden. Für Flugmodelle, insbesondere für vierachsige Flugmodelle, sind aufgrund ihrer Besonderheit spezielle Flugmodelle erforderlich.

Warum braucht man also ein spezielles elektrisches Tuning am Quad, was ist das Besondere daran?

Das Quad verfügt über vier Ruder, und die beiden Ruder sind relativ kreuz und quer angeordnet. Die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung der Paddelsteuerung kann die Spinprobleme ausgleichen, die durch die Drehung eines einzelnen Blattes verursacht werden.

Der Durchmesser jedes Ruders ist klein und die Zentrifugalkraft verteilt sich, wenn sich die vier Ruder drehen. Im Gegensatz zu einem geraden Paddel gibt es nur eine Trägheitszentrifugalkraft, die eine konzentrierte Zentrifugalkraft erzeugt, die eine gyroskopische Eigenschaft erzeugt und verhindert, dass sich der Rumpf umdreht schnell.

Daher ist die Häufigkeit der Aktualisierung des Steuersignals des Lenkgetriebes sehr gering.

Um eine schnelle Reaktion auf vier Achsen zu ermöglichen und auf durch Drift verursachte Haltungsänderungen zu reagieren, ist eine elektrische Hochgeschwindigkeitsregelung erforderlich. Die Erneuerungsgeschwindigkeit herkömmlicher elektrisch gesteuerter PPMs beträgt nur etwa 50 Hz und erfüllt nicht die Anforderungen einer Geschwindigkeitsregelung, und PPM ist elektrisch Mit der integrierten PID-Steuerung der MCU können Sie die Geschwindigkeitsänderungseigenschaften herkömmlicher Modellflugzeuge reibungslos steuern. Auf vier Achsen ist dies nicht möglich. Bei vierachsigen Motorgeschwindigkeitsänderungen ist eine schnelle Reaktion erforderlich.

Mit der speziellen elektrischen Hochgeschwindigkeitseinstellung und dem Übertragungssteuersignal der IIC-Busschnittstelle können Hunderttausende Motorgeschwindigkeitsänderungen pro Sekunde erreicht werden. Im Vierachsenflug kann das Fluglagemoment stabil gehalten werden. Auch bei plötzlichen Einwirkungen äußerer Kräfte bleibt es erhalten intakt.

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