Kürzlich arbeitete das LEADER-Team zusammen mit einem Team des Harbin Institute of Technology an der Entwicklung eines Mikrovibrationsmotors für den Einsatz in mobilen Robotern. Die Forschungsergebnisse wurden als Regular Paper in der international anerkannten Fachzeitschrift Advanced Science veröffentlicht. Die Forschung erforscht eine neue Antriebsmethode, die dem Pacing und Hopping von Robben ähnelt und es Starrkörperrobotern ermöglichen kann, untersteuerte gerade, bogenförmige, lenkende und andere flexible Bewegungen auszuführen. Es liefert eine neue Idee für den Entwurf von einzelmotorisch angetriebenen mobilen Robotern.
Ein einzelner Motor kann auch Vorwärts- und Drehbewegungen im Flugzeug antreiben? Richtig, der hier abgebildete Roboter heißt GASR und besteht nur aus vier Teilen: einem Exzentermotor, einer Batterie, einer Platine und einer Polyimidplatte. Es kann Vorwärts- und Drehbewegungen flexibel und frei ausführen. Einer der Haupttreiber -Knopf-Münz-Exzenterrotormotor, hergestellt von Leader Micro Electronics. Wie bei den Vibrationsmotoren in vielen intelligenten Geräten, aber welches genau ist das Prinzip, das es einem einzelnen Fahrer ermöglicht, solch flexible Bewegungen zu erreichen?
Wie wird es angetrieben?
Im InnerenMünzmotorist ein Stator und ein Rotor. Der Motor vibriert, indem er Vibrationen erzeugt, die das Modell antreiben. Dies basiert auf dem Prinzip der Erzeugung elektromagnetischer Kräfte zwischen den Statoren.
Ein einzelner Exzentermotor erzeugt durch Drehung einen Kraftantrieb und wandelt den Antrieb in die gewünschte Linear- oder Drehbewegung um. Zu den Arbeitsarten, bei denen der Antrieb realisiert wird, gehören Geradeaus-, Bogen- und Lenkarbeiten. Unter konstanter Spannung arbeitet der Motor nach einem einfachen Prinzip, bei dem die angelegte Spannung verwendet werden kann, um Vorwärts- und Rückwärtsbahnen für das Modul zu erzeugen und so eine vollständige zyklische Bewegung zu erreichen. In verschiedenen Konstantspannungszuständen kann der Betrieb des Moduls entsprechend der Größe der Spannung angepasst werden, um die ideale Art der Bewegungsbahn zu realisieren.
DerMiniatur-Vibrationsmotor(ERM-Münzvibrationsmotor, 7 mm Durchmesser), die wir für das Harbin Institute of Technology bereitgestellt haben, bietet die Vorteile einer geringen Größe, eines geringen Gewichts, eines geringen Geräuschpegels usw. Wir verfügen über ein eigenes F&E-Team mit Entwicklungskapazitäten, um den unterschiedlichen Bedürfnissen der Kunden gerecht zu werden, kombiniert mit der Nutzung von Kundenszenarien, damit Kunden unterschiedliche Arten kundenspezifischer Motoren herstellen können.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 29. Februar 2024
