Schrittmotoren sind DC -Motoren, die sich in diskreten Schritten bewegen. Sie haben mehrere Spulen, die in Gruppen organisiert sind, die als „Phasen“ bezeichnet werden. Durch die Energieversorgung jeder Phase dreht sich der Motor jeweils einen Schritt.
Mit einem computergesteuerten Schritt können Sie eine sehr präzise Positionierung und/oder Geschwindigkeitskontrolle erreichen. Aus diesem Grund sind Stepper -Motoren der Motor der Wahl für viele Präzisionsbewegungsanwendungen.
Schrittmotoren sind in vielen verschiedenen Größen und Stilen und elektrischen Eigenschaften erhältlich. In diesem Leitfaden wird beschrieben, was Sie wissen müssen, um den richtigen Motor für den Job auszuwählen.
Wofür sind Stepper -Motoren gut?
Positionierung - Da sich Stepper in präzisen wiederholbaren Schritten bewegen, sind sie in Anwendungen hervorgerufen, bei denen eine präzise Positionierung wie 3D -Drucker, CNC, Kameraplattformen und X, Y -Plotter erforderlich sind. Einige Festplattenantriebe verwenden auch Schrittmotoren, um den Lese-/Schreibkopf zu positionieren.
Geschwindigkeitsregelung - Präzise Bewegungen ermöglichen auch eine hervorragende Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit für die Prozessautomatisierung und Robotik.
Niedriges Drehmoment - Normale DC -Motoren haben bei niedrigen Geschwindigkeiten nicht sehr viel Drehmoment. Ein Schrittmotor hat ein maximales Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten, daher sind sie eine gute Wahl für Anwendungen, die eine niedrige Geschwindigkeit mit hoher Präzision erfordern.
Was sind ihre Grenzen?
Niedrige Effizienz - Im Gegensatz zu DC -Motoren ist der Stromverbrauch des Schrittmotors unabhängig von der Last. Sie zeichnen am aktuellsten, wenn sie überhaupt keine Arbeit machen. Aus diesem Grund tendieren sie dazu, heiß zu laufen.
Begrenztes Hochgeschwindigkeits -Drehmoment - Im Allgemeinen haben Schrittmotoren bei hohen Geschwindigkeiten weniger Drehmoment als bei niedrigen Geschwindigkeiten. Einige Stepper sind für eine bessere Hochgeschwindigkeitsleistung optimiert, müssen jedoch mit einem geeigneten Treiber kombiniert werden, um diese Leistung zu erzielen.
Kein Feedback - im Gegensatz zu Servomotoren haben die meisten Stepper kein integrales Feedback für die Position. Obwohl eine große Präzision erreicht werden kann, um "offene Schleife" auszuführen. Limitschalte oder „Startdetektoren“ sind in der Regel für die Sicherheit und/oder eine Referenzposition festgelegt.
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FAQ:
Funktioniert dieser Motor mit meinem Schild?
Sie müssen die motorischen Spezifikationen sowie die Controller -Spezifikation kennen. Sobald Sie diese Informationen haben, überprüfen Sie die Seite „Anpassung des Treibers zum Stepper“, um festzustellen, ob sie kompatibel sind.
Welchen Motorgröße brauche ich für mein Projekt?
Die meisten Motoren haben Drehmomentspezifikationen - normalerweise in Zoll/Unzen oder Newton/Zentimetern. Ein Zoll/Unzen bedeutet, dass der Motor eine Kraft von einer Unze bei einem Zoll von der Mitte des Schafts ausüben kann. Zum Beispiel könnte es eine Unze mit einer Riemenscheibe mit 2 Zoll Durchmesser aufhalten.
Achten Sie bei der Berechnung des für Ihr Projekt erforderlichen Drehmoments unbedingt ein zusätzliches Drehmoment für die Beschleunigung und die Überwindung der Reibung. Es braucht mehr Drehmoment, um eine Masse von einem toten Stopp zu heben, als sie einfach hochzuhalten.
Wenn Ihr Projekt viel Drehmoment und nicht viel Geschwindigkeit erfordert, sollten Sie einen Getriebeschritt in Betracht ziehen.
Funktioniert diese Stromversorgung mit meinem Motor?
Stellen Sie zunächst sicher, dass es die Spannungsbewertung für den Motor oder den Controller nicht überschreitet.* Sie können normalerweise einen Motor mit einer niedrigeren Spannung ausführen, obwohl Sie weniger Drehmoment erhalten.
Überprüfen Sie als nächstes die aktuelle Bewertung. Die meisten Schrittmodi haben jeweils zwei Phasen angeregt, sodass die aktuelle Bewertung mindestens doppelt so hoch ist wie der Strom pro Phase für Ihren Motor.
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Postzeit: Februar-15-2019
