Μέθοδος ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες και ρύθμισης ταχύτητας

Μοτέρ χωρίς ψήκτρες συνεχούς ρεύματοςΗ δομή είναι λογική, η ταχύτητά του είναι βασικά πιο σταθερή, έτσι γενικά, σπάνια σε ρύθμιση μεγάλης ταχύτητας. Επειδή ο κινητήρας έχει ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών και μπορεί να χρησιμοποιηθεί από πολλά μηχανήματα, είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε την ταχύτητά του ανάλογα με τις διάφορες περιπτώσεις. Αλλά η μέθοδος ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες και ρύθμισης ταχύτητας χρειάζεται να μάθουν όλοι, προκειμένου να γίνει πιο γρήγορη εφαρμογή:

1. Με τον έλεγχο της σειράς με την οποία ενεργοποιείται το πηνίο, το αντίθετο πηνίο χωρίζεται σε μια ομάδα και το ρεύμα ενεργοποιείται για να δημιουργήσει ένα μαγνητικό πεδίο προς την ίδια κατεύθυνση.

2. Ο αριθμός των πόλων του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι τρεις, έτσι ώστε κάθε ζεύγος «μαγνητικών πόλων» να μπορεί να διεξάγεται με μια ορισμένη σειρά για να επιτευχθεί το αποτέλεσμα της περιστροφής του μαγνητικού πεδίου. Κάτω από τη δράση του μαγνητικού πεδίου, ο ρότορας του μόνιμου μαγνήτη στη μέση έχει πάντα την τάση να διατηρεί το μαγνητικό πεδίο στην ίδια κατεύθυνση και θα περιστρέφεται με το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο.

Το H1H2H3 είναι τρεις αισθητήρες Hall τοποθετημένοι στο διάκενο αέρα του πηνίου διέγερσης, το οποίο χρησιμοποιείται ως στοιχείο για την ανίχνευση του μαγνητικού πεδίου. Η τάση μπορεί να αλλάξει ανάλογα με την κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου και η έξοδος είναι ψηφιακό σήμα.

3. Το πηνίο του στάτορα ενεργοποιείται σύμφωνα με την επόμενη ακολουθία και το μαγνητικό πεδίο του ρότορα και το μαγνητικό πεδίο του στάτορα πρέπει να έχουν γωνία. Δεν χρειάζεται να κρίνουμε εάν ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες μόλις ξεκίνησε, απλά πρέπει να εκτελέσετε την επόμενη εντολή σύμφωνα με στην κατάσταση λειτουργίας που επιστρέφει ο αισθητήρας Hall.

Η εντολή του είναι να στείλει τρία ζεύγη πηνίου on and off, αυτοί οι διακόπτες επιτυγχάνονται μέσω του τρανζίστορ.

Η περιστροφή του τριφασικού BLDC μπορεί να πραγματοποιηθεί με την ενεργοποίηση ή την αποκοπή τριών ζευγών τρανζίστορ με μια συγκεκριμένη σειρά.

4. Καθώς ο ρότορας περιστρέφεται, το επαγόμενο δυναμικό κάθε πηνίου πηγαίνει από το υψηλότερο στο μηδέν και πάλι πίσω. Επειδή όταν το πηνίο ενεργοποιείται προς την αντίθετη κατεύθυνση, η αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη θα εμποδίσει την αντίστροφη τάση, οπότε το τμήμα τραπεζοειδούς κύματος θα Η θετική και η αρνητική τάση του τραπεζοειδούς τμήματος του μηδενός είναι αντίθετη, επομένως η κατάσταση λειτουργίας του στάτορα κινητήρα μπορεί να προσδιοριστεί ανιχνεύοντας η θετική και αρνητική τάση μετά τον συγκριτή τάσης.

Δεδομένου ότι το σημείο μηδέν βρίσκεται στο μέσο του τραπεζοειδούς, η περιστροφή του BLDC μπορεί να ελεγχθεί μετά την έξοδο του σήματος ελέγχου της αντίστοιχης χρονικής ακολουθίας μετά από καθυστέρηση 30°. Αυτή η λειτουργία ελέγχου δεν απαιτεί αισθητήρα Hall και τρία καλώδια μπορούν οδηγώ τοBLDC.Εάν η κυματομορφή είναι σχετικά ιδανική, οι τρεις καμπύλες τάσης πηνίου μπορούν να ληφθούν ενσωματώνοντας απευθείας την τάση. Έτσι ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες μπορεί να ελεγχθεί.

5. Προσδιορίστε μια κατεύθυνση εκκίνησης, ενεργοποιήστε πρώτα το κάτω πηνίο προς αυτήν την κατεύθυνση, περιστρέψτε τον ρότορα στην αρχική θέση σε σύντομο χρονικό διάστημα και ενεργοποιήστε τον κινητήρα σύμφωνα με την ακόλουθη σειρά ενεργειών.

Προκειμένου να βελτιωθεί η απόδοση χρήσης του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, πρέπει να μάθουμε σύμφωνα με το διαφορετικό περιβάλλον χρήσης, με διαφορετικό έλεγχο και ρύθμιση ταχύτητας, να βελτιώσουμε την απόδοση χρήσης του κινητήρα, να εφαρμοστεί η μέθοδος ελέγχου και ρύθμισης ταχύτητας για τη ρύθμιση της ταχύτητας.