Σε αυτό το έργο, θα δείξουμε πώς να οικοδομήσουμε ένακινητήρας δόνησηςκύκλωμα.
ΕΝΑΜοτέρ δονητής συνεχούς ρεύματος 3.0vείναι ένας κινητήρας που δονείται όταν του δοθεί επαρκής ισχύς.Είναι ένα μοτέρ που κυριολεκτικά κουνιέται.Είναι πολύ καλό για δονούμενα αντικείμενα.Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολλές συσκευές για πολύ πρακτικούς σκοπούς.Για παράδειγμα, ένα από τα πιο κοινά στοιχεία που δονούνται είναι τα κινητά τηλέφωνα που δονούνται όταν καλούνται όταν τοποθετούνται σε λειτουργία δόνησης.Ένα κινητό τηλέφωνο είναι ένα τέτοιο παράδειγμα ηλεκτρονικής συσκευής που περιέχει κινητήρα δόνησης.Ένα άλλο παράδειγμα μπορεί να είναι ένα rumble pack ενός χειριστηρίου παιχνιδιού που κουνιέται, μιμούμενος τις ενέργειες ενός παιχνιδιού.Ένα χειριστήριο στο οποίο θα μπορούσε να προστεθεί ένα rumble pack ως αξεσουάρ είναι το nintendo 64, το οποίο συνόδευε τα πακέτα rumble έτσι ώστε το χειριστήριο να δονείται για να μιμηθεί τις ενέργειες παιχνιδιού.Ένα τρίτο παράδειγμα θα μπορούσε να είναι ένα παιχνίδι, όπως ένα furby που δονείται όταν ένας χρήστης κάνει ενέργειες όπως το τρίψιμο ή το πιέζει κ.λπ.
Έτσιdc μίνι μαγνήτης δονούμενοςΤα κυκλώματα κινητήρα έχουν πολύ χρήσιμες και πρακτικές εφαρμογές που μπορούν να εξυπηρετήσουν μυριάδες χρήσεις.
Το να κάνετε έναν κινητήρα δόνησης να δονείται είναι πολύ απλό.Το μόνο που έχουμε να κάνουμε είναι να προσθέσουμε την απαιτούμενη τάση στους 2 ακροδέκτες.Ένας κινητήρας δόνησης έχει 2 ακροδέκτες, συνήθως ένα κόκκινο καλώδιο και ένα μπλε καλώδιο.Η πολικότητα δεν έχει σημασία για τους κινητήρες.
Για τον κινητήρα δόνησης μας, θα χρησιμοποιήσουμε έναν κινητήρα δόνησης της Precision Microdrives.Αυτός ο κινητήρας έχει εύρος τάσης λειτουργίας 2,5-3,8 V για τροφοδοσία.
Έτσι, αν συνδέσουμε 3 βολτ στον ακροδέκτη του, θα δονείται πολύ καλά, όπως φαίνεται παρακάτω:
Αυτό είναι το μόνο που χρειάζεται για να δονηθεί ο κινητήρας δόνησης.Τα 3 βολτ μπορούν να παρέχονται από 2 μπαταρίες ΑΑ σε σειρά.
Ωστόσο, θέλουμε να πάμε το κύκλωμα του κινητήρα δόνησης σε ένα πιο προηγμένο επίπεδο και να το αφήσουμε να ελέγχεται από έναν μικροελεγκτή όπως το arduino.
Με αυτόν τον τρόπο, μπορούμε να έχουμε πιο δυναμικό έλεγχο στον κινητήρα δόνησης και να τον κάνουμε να δονείται σε καθορισμένα διαστήματα, αν θέλουμε ή μόνο εάν συμβεί ένα συγκεκριμένο γεγονός.
Θα δείξουμε πώς να ενσωματώσετε αυτόν τον κινητήρα με ένα arduino για την παραγωγή αυτού του τύπου ελέγχου.
Συγκεκριμένα, σε αυτό το έργο, θα κατασκευάσουμε το κύκλωμα και θα το προγραμματίσουμε έτσι ώστε τοκινητήρας δόνησης νομισμάτων12mm δονείται κάθε λεπτό.
Το κύκλωμα του κινητήρα δόνησης που θα κατασκευάσουμε φαίνεται παρακάτω:
Το σχηματικό διάγραμμα για αυτό το κύκλωμα είναι:
Όταν οδηγείτε έναν κινητήρα με έναν μικροελεγκτή όπως το arduino που έχουμε εδώ, είναι σημαντικό να συνδέσετε μια αντίστροφη δίοδο πολωμένη παράλληλα με τον κινητήρα.Αυτό ισχύει επίσης όταν το οδηγείτε με ελεγκτή κινητήρα ή τρανζίστορ.Η δίοδος λειτουργεί ως προστατευτικό υπέρτασης έναντι αιχμών τάσης που μπορεί να παράγει ο κινητήρας.Οι περιελίξεις του κινητήρα προκαλούν αιχμές τάσης καθώς περιστρέφεται.Χωρίς τη δίοδο, αυτές οι τάσεις θα μπορούσαν εύκολα να καταστρέψουν τον μικροελεγκτή σας ή το IC του ελεγκτή κινητήρα ή να εξαφανίσουν ένα τρανζίστορ.Όταν τροφοδοτούμε απλά το μοτέρ δόνησης απευθείας με DC τάση, τότε δεν χρειάζεται δίοδος, γι' αυτό και στο απλό κύκλωμα που έχουμε παραπάνω χρησιμοποιούμε μόνο πηγή τάσης.
Ο πυκνωτής 0,1 µF απορροφά τις αιχμές τάσης που παράγονται όταν οι βούρτσες, οι οποίες είναι επαφές που συνδέουν το ηλεκτρικό ρεύμα με τις περιελίξεις του κινητήρα, ανοίγουν και κλείνουν.
Ο λόγος που χρησιμοποιούμε ένα τρανζίστορ (ένα 2N2222) είναι επειδή οι περισσότεροι μικροελεγκτές έχουν σχετικά αδύναμες εξόδους ρεύματος, που σημαίνει ότι δεν εξάγουν αρκετό ρεύμα για να οδηγήσουν πολλούς διαφορετικούς τύπους ηλεκτρονικών συσκευών.Για να αναπληρώσουμε αυτήν την αδύναμη έξοδο ρεύματος, χρησιμοποιούμε ένα τρανζίστορ για να παρέχουμε ενίσχυση ρεύματος.Αυτός είναι ο σκοπός αυτού του τρανζίστορ 2N2222 που χρησιμοποιούμε εδώ.Ο κινητήρας δόνησης χρειάζεται περίπου 75 mA ρεύματος για να κινηθεί.Το τρανζίστορ το επιτρέπει και μπορούμε να οδηγήσουμε τοΚινητήρας τύπου νομίσματος 3v 1027.Για να βεβαιωθούμε ότι δεν ρέει πολύ ρεύμα από την έξοδο του τρανζίστορ, τοποθετούμε ένα 1KΩ σε σειρά με τη βάση του τρανζίστορ.Αυτό μειώνει το ρεύμα σε ένα λογικό ποσό, έτσι ώστε το υπερβολικό ρεύμα να μην τροφοδοτεί το ρεύμαΜίνι δονούμενος κινητήρας 8 mm.Θυμηθείτε ότι τα τρανζίστορ συνήθως παρέχουν περίπου 100 φορές μεγαλύτερη ενίσχυση στο ρεύμα βάσης που εισέρχεται.Εάν δεν τοποθετήσουμε αντίσταση στη βάση ή στην έξοδο, το πολύ ρεύμα μπορεί να βλάψει τον κινητήρα.Η τιμή της αντίστασης 1KΩ δεν είναι ακριβής.Οποιαδήποτε τιμή μπορεί να χρησιμοποιηθεί έως και 5KΩ περίπου.
Συνδέουμε την έξοδο που θα οδηγήσει το τρανζίστορ στον συλλέκτη του τρανζίστορ.Αυτός είναι ο κινητήρας καθώς και όλα τα εξαρτήματα που χρειάζεται παράλληλα με αυτόν για προστασία των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων.
Ώρα δημοσίευσης: Οκτ-12-2018
