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Principio de control del motor sin escobillas

El control de la transmisión del motor es controlar la rotación del motor o la parada, y la velocidad de rotación. La parte del control del accionamiento del motor también se llama controlador de velocidad electrónica (ESC). Ajuste eléctrico correspondiente al uso de diferentes motores, incluido el ajuste eléctrico sin cepillo y el cepillo.

El imán permanente del motor de cepillo se fija, la bobina se enrolla alrededor del rotor y la dirección del campo magnético se cambia por un contacto discontinuo entre el cepillo y el conmutador para mantener el rotor girando continuamente.

Motor sin escobillas, como su nombre indica, no tiene el llamado pincel y conmutador. Su rotor es un imán permanente, mientras que la bobina es fija. Está directamente conectado a la fuente de alimentación externa.

De hecho, el motor sin escobillas también necesita un gobernador electrónico, que es básicamente una unidad de motor. Cambia la dirección de la corriente dentro de la bobina fija en cualquier momento, para garantizar que la fuerza entre él y el imán permanente sea mutuamente repulsiva y la rotación continua puede continuar.

El motor sin escobillas puede funcionar sin la necesidad de un ajuste eléctrico, el suministro directo de electricidad al motor puede funcionar, pero esto no puede controlar la velocidad del motor. Fase que se alterna la corriente por regulación de corriente sin escobillas.

El ajuste eléctrico más temprano no es como el ajuste eléctrico de corriente, lo más temprano es un ajuste eléctrico de cepillo, dijo esto, es posible que desee preguntar, ¿qué es un ajuste eléctrico de cepillo y ahora el ajuste eléctrico sin cepillo tiene qué diferencia?

De hecho, hay una gran diferencia entre los sin escobillas y los sin escobillas se basan en el motor. Ahora el rotor del motor, que es la parte que puede girar, es todo el bloqueo del imán, y la bobina es el estator que no gira, porque no hay cepillo de carbono en el medio, este es el motor sin escobillas.

Y un motor de cepillo, como su nombre indica, es un cepillo de carbono, por lo que hay un motor de cepillo, como generalmente los niños jugamos con el control remoto del motor es un motor de cepillo.

De acuerdo con los dos tipos de maquinaria eléctrica y el nombre del pincel y el pincel, regulación eléctrica libre. Desde un punto de vista profesional, es un pincel es la salida de la corriente continua, la salida de potencia sin cepillo es el CA trifásico.

La corriente continua es la electricidad almacenada en nuestra batería, que se puede dividir en postes positivos y negativos. La fuente de alimentación de nuestro hogar 220V, que se usa para el cargador o la computadora de los teléfonos móviles, es AC.AC con cierta frecuencia, en general es una línea de más y menos, más y menos intercambio de ida y vuelta; una corriente continua es positiva polo y un poste negativo.

Ahora que AC y DC son claros, ¿qué es la electricidad trifásica? Según la teoría, la corriente alterna trifásica es una forma de transmisión de electricidad, denominada electricidad trifásica, que se compone de tres potencial alternativo con el mismo frecuencia, la misma amplitud y la diferencia de fase de 120 grados sucesivamente.

En términos generales, es nuestro hogar tres corriente alterna, además del voltaje, la frecuencia, el ángulo de accionamiento es diferente, otros son los mismos, ahora se entienden la electricidad trifásica y la corriente continua.

Sin escobilla, la entrada es de corriente continua, a través de un condensador de filtro para estabilizar el voltaje. Banto de la división en dos carreteras, todo el camino está controlado eléctricamente BEC, BEC es para el receptor y MCU controlado eléctricamente utilizado en la fuente de alimentación, la salida a la salida El receptor del cable de alimentación son las líneas rojas en la línea y la línea negra, el otro está involucrado en el tubo MOS para usarlo, aquí, el controlado eléctricamente con electricidad, SCM inició, la tubería de MOS de accionamiento vibración, haga que el sonido gotee el sonido.

Algunos ajustes eléctricos están equipados con función de calibración del acelerador. Antes de ingresar al sistema de espera, monitoreará si la posición del acelerador es alta o baja o en el medio. Si la posición del acelerador es alta, entrará en la calibración del viaje de ajuste eléctrico.

Cuando todo está listo, el microcomputador de un solo chip en el ajuste eléctrico decidirá el voltaje y la frecuencia de salida, así como la dirección de conducción y el ángulo de entrada para conducir la velocidad del motor y girar de acuerdo con la señal en la línea de señal PWM. Esta es la Principio de electromodulación sin escobillas.

Cuando el motor de accionamiento se está ejecutando, un total de tres grupos de tubo de MOS funcionan dentro de la modulación eléctrica, dos en cada grupo, la salida positiva de un control, una salida negativa de control, cuando la salida positiva, la salida negativa, no negativa, la salida de La salida es altamente, ha formado una corriente alterna, también, para hacer este trabajo, tres grupos de su frecuencia son de 8000 Hz. gobernador.

La entrada es DC, generalmente alimentada por baterías de litio. La salida es AC trifásica, que puede conducir el motor directamente.

Además, el gobernador electrónico sin cepillo de aire también tiene tres líneas de entrada de señal, señal de entrada PWM, utilizada para controlar la velocidad del motor. Para los aeromodelos, especialmente para los aeromodelos de cuatro ejes, se necesitan aeromodelos especiales debido a su particularidad.

Entonces, ¿por qué necesita un ajuste eléctrico especial en el quad, qué tiene de especial?

El quad tiene cuatro remos, y los dos remos son relativamente entrecruzados. La rotación delantera y la rotación inversa en la dirección de la paleta pueden compensar los problemas de giro causados ​​por la rotación de una sola cuchilla.

El diámetro de cada remo es pequeño, y la fuerza centrífuga se dispersa a medida que los cuatro remos giran. A diferencia de una paleta recta, solo hay una fuerza centrífuga inercial que genera una fuerza centrífuga concentrada que forma una propiedad giroscópica, evitando que el fuselaje se vuelva a girar rápidamente.

Por lo tanto, la frecuencia de actualización de la señal de control de engranajes de dirección es muy baja.

Cuatro eje Para una respuesta rápida, en respuesta a los cambios posturales causados ​​por la deriva, necesita una velocidad eléctrica de alta velocidad ajustable, la velocidad de renovación de PPM convencional controlada eléctricamente solo aproximadamente 50 Hz, no satisface la necesidad de controlar la velocidad y PPM Electric Control MCU PID incorporado, ¿pueden las características de cambio de velocidad de la aeronave modelo convencional para proporcionar suave, en cuatro eje no es apropiado, los cambios de velocidad del motor de cuatro ejes necesarios son una reacción rápida?

Con un ajuste eléctrico especial de alta velocidad, la señal de control de la transmisión de la interfaz del bus del IIC puede lograr cientos de miles de cambios en la velocidad del motor por segundo, en el vuelo de cuatro ejes, el momento de la actitud se puede mantener estable. Incluso por el impacto repentino de las fuerzas externas, aún así intacto.

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Tiempo de publicación: agosto-29-2019
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