Principio de control del motor sin escobillas

El control del accionamiento del motor sirve para controlar la rotación o parada del motor y la velocidad de rotación. La parte de control del accionamiento del motor también se denomina controlador electrónico de velocidad (ESC). El ajuste eléctrico corresponde al uso de diferentes motores, incluido el ajuste eléctrico sin escobillas y con cepillo.

El imán permanente del motor de escobillas está fijo, la bobina se enrolla alrededor del rotor y la dirección del campo magnético cambia mediante un contacto discontinuo entre la escobilla y el conmutador para mantener el rotor girando continuamente.

motor sin escobillas, como su nombre indica, no tiene el llamado cepillo ni conmutador. Su rotor es un imán permanente, mientras que la bobina es fija. Está conectado directamente a la fuente de alimentación externa.

De hecho, el motor sin escobillas también necesita un regulador electrónico, que es básicamente un motor. Cambia la dirección de la corriente dentro de la bobina fija en cualquier momento, para garantizar que la fuerza entre ella y el imán permanente sea mutuamente repulsiva y que la rotación continua pueda continuar.

El motor sin escobillas puede funcionar sin necesidad de ajuste eléctrico, el suministro directo de electricidad al motor puede funcionar, pero esto no puede controlar la velocidad del motor. El motor sin escobillas debe tener ajuste eléctrico o no puede girar. La corriente continua debe convertirse en tres: Corriente alterna de fase mediante regulación de corriente sin escobillas.

El primer ajuste eléctrico no es como el ajuste eléctrico actual, el primero es un ajuste eléctrico con cepillo, dicho esto, es posible que desee preguntar qué es un ajuste eléctrico con cepillo, y ahora el ajuste eléctrico sin escobillas tiene qué diferencia.

De hecho, existe una gran diferencia entre los sin escobillas y los sin escobillas según el motor. Ahora el rotor del motor, que es la parte que puede girar, es todo el bloque magnético, y la bobina es el estator que no gira, porque no hay escobilla de carbón en el medio, este es el motor sin escobillas.

Y un motor de cepillo, como su nombre indica es una escobilla de carbón, por lo que hay un motor de cepillo, como normalmente jugamos los niños con el control remoto del motor es un motor de cepillo.

Según los dos tipos de maquinaria eléctrica y el nombre del cepillo y el cepillo - regulación eléctrica libre. Desde un punto de vista profesional, un cepillo es la salida de corriente continua, la salida de energía sin escobillas es CA trifásica.

La corriente continua es la electricidad almacenada en nuestra batería, que se puede dividir en polos positivo y negativo. La fuente de alimentación de 220 V de nuestro hogar, utilizada para el cargador de teléfonos móviles o la computadora, es CA. La CA tiene una cierta frecuencia, en términos generales es una línea de intercambio más y menos, más y menos de ida y vuelta; una corriente continua es positiva. polo y un polo negativo.

Ahora que la CA y la CC están claras, ¿qué es la electricidad trifásica? Según la teoría, la corriente alterna trifásica es una forma de transmisión de electricidad, conocida como electricidad trifásica, que se compone de tres potenciales alternos con el mismo frecuencia, la misma amplitud y la diferencia de fase de 120 grados sucesivamente.

En términos generales, en nuestro hogar hay tres corrientes alternas, además del voltaje, la frecuencia y el ángulo de accionamiento son diferentes, otros son iguales, ahora se entiende por electricidad trifásica y corriente continua.

Sin escobillas, la entrada es de corriente continua, a través de un condensador de filtro para estabilizar el voltaje. Ambos se dividen en dos caminos, todo el camino es para uso BEC controlado eléctricamente, BEC es para el receptor y la MCU controlada eléctricamente utilizada en la fuente de alimentación, la salida a el receptor del cable de alimentación son las líneas rojas en la línea y la línea negra, el otro está involucrado en el tubo MOS para usarlo en todo momento, aquí, el control eléctrico con electricidad, el SCM arranca, impulsa la vibración del tubo MOS, hace que el motor gotee sonido.

Algunos ajustes eléctricos están equipados con función de calibración del acelerador. Antes de ingresar al sistema de espera, monitoreará si la posición del acelerador está alta, baja o en el medio. Si la posición del acelerador es alta, entrará en la calibración del viaje de ajuste eléctrico.

Cuando todo esté listo, la microcomputadora de un solo chip en el ajuste eléctrico decidirá el voltaje y la frecuencia de salida, así como la dirección de conducción y el ángulo de entrada para controlar la velocidad del motor y girar de acuerdo con la señal en la línea de señal PWM. Este es el Principio de electromodulación sin escobillas.

Cuando el motor de accionamiento está funcionando, un total de tres grupos de tubos MOS funcionan dentro de la modulación eléctrica, dos en cada grupo, la salida positiva es un control, una salida negativa de control, cuando la salida positiva, la salida negativa, no negativa, la salida de la salida es alta, se ha formado una corriente alterna, además, para hacer este trabajo, tres grupos de su frecuencia son 8000 hz. Hablando de esto, la regulación eléctrica sin escobillas también equivale a un motor de fábrica utilizado en el convertidor de frecuencia o gobernador.

La entrada es de CC, generalmente alimentada por baterías de litio. La salida es de CA trifásica, que puede accionar el motor directamente.

Además, el regulador electrónico sin escobillas del modelo de aire también tiene tres líneas de entrada de señal, señal de entrada PWM, que se utiliza para controlar la velocidad del motor. Para los aeromodelos, especialmente para los aeromodelos de cuatro ejes, se necesitan aeromodelos especiales debido a su particularidad.

Entonces, ¿por qué necesita un ajuste eléctrico especial en el quad? ¿Qué tiene de especial?

El quad tiene cuatro remos, y los dos remos están relativamente entrecruzados. La rotación hacia adelante y hacia atrás en la dirección de la paleta puede compensar los problemas de giro causados ​​por la rotación de una sola pala.

El diámetro de cada remos es pequeño y la fuerza centrífuga se dispersa a medida que giran los cuatro remos. A diferencia de una paleta recta, solo hay una fuerza centrífuga inercial que genera una fuerza centrífuga concentrada que forma una propiedad giroscópica, evitando que el fuselaje gire. rápidamente.

Por lo tanto, la frecuencia de actualización de la señal de control del mecanismo de dirección es muy baja.

Los cuatro ejes para una respuesta rápida, en respuesta a los cambios posturales causados ​​por la deriva, necesitan alta velocidad ajustable eléctricamente, la velocidad de renovación del PPM convencional controlado eléctricamente solo alrededor de 50 hz, no satisface la necesidad de controlar la velocidad, y el PPM eléctrico Control PID incorporado en MCU, puede proporcionar las características de cambio de velocidad de los modelos de aviones convencionales para proporcionar suavidad, en cuatro ejes no es apropiado, los cambios de velocidad del motor de cuatro ejes que se necesitan son una reacción rápida.

Con un ajuste eléctrico especial de alta velocidad, la señal de control de transmisión de la interfaz del bus IIC puede lograr cientos de miles de cambios de velocidad del motor por segundo, en el vuelo de cuatro ejes, el momento de actitud se puede mantener estable. Incluso por el impacto repentino de fuerzas externas, aún intacto.

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