Los motores paso a paso son motores DC que se mueven en pasos discretos. Tienen múltiples bobinas organizadas en grupos llamados "fases". Al energizar cada fase en secuencia, el motor girará, un paso a la vez.
Con un paso controlado por computadora, puede lograr un posicionamiento muy preciso y/o control de velocidad. Por esta razón, los motores paso a paso son el motor de elección para muchas aplicaciones de control de movimiento de precisión.
Los motores paso a paso vienen en diferentes tamaños y estilos y características eléctricas. Esta guía detalla lo que necesita saber para elegir el motor adecuado para el trabajo.
¿Para qué son buenos los motores paso a paso?
Posicionamiento: dado que los esteperios se mueven en pasos repetibles precisos, se destacan en aplicaciones que requieren posicionamiento preciso como impresoras 3D, CNC, plataformas de cámara y trazadores X, Y. Algunas unidades de disco también usan motores paso a paso para colocar el cabezal de lectura/escritura.
Control de velocidad: los incrementos precisos de movimiento también permiten un excelente control de la velocidad de rotación para la automatización de procesos y la robótica.
Torque de baja velocidad: los motores DC normales no tienen mucho torque a bajas velocidades. Un motor paso a paso tiene un par máximo a bajas velocidades, por lo que son una buena opción para aplicaciones que requieren baja velocidad con alta precisión.
¿Cuáles son sus limitaciones?
Baja eficiencia: a diferencia de los motores de CC, el consumo de corriente del motor paso a paso es independiente de la carga. Dibujan el más actualizado cuando no están haciendo ningún trabajo en absoluto. Debido a esto, tienden a correr calientes.
Torque limitado de alta velocidad: en general, los motores paso a paso tienen menos torque a altas velocidades que a bajas velocidades. Algunos estepre están optimizados para un mejor rendimiento de alta velocidad, pero deben emparejarse con un controlador apropiado para lograr ese rendimiento.
Sin comentarios, a diferencia de los servomotores, la mayoría de los estepperios no tienen comentarios integrales para la posición. Aunque se puede lograr una gran precisión ejecutando 'bucle abierto'. Los interruptores de límite o los detectores de 'hogar' generalmente se requieren para la seguridad y/o para establecer una posición de referencia.
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Preguntas frecuentes:
¿Funcionará este motor con mi escudo?
Debe conocer las especificaciones del motor y la especificación del controlador. Una vez que tenga esa información, consulte la página "coincidir con el controlador con el paso a paso" para ver si son compatibles.
¿Qué tamaño de motor necesito para mi proyecto?
La mayoría de los motores tienen especificaciones de par, generalmente en pulgadas/onzas o newton/centímetros. Una pulgada/onza significa que el motor puede ejercer una fuerza de una onza a una pulgada del centro del eje. Por ejemplo, podría sostener una onza con una polea de 2 ″ de diámetro.
Al calcular el par requerido para su proyecto, asegúrese de permitir el par adicional requerido para la aceleración y superar la fricción. Se necesita más torque para levantar una masa de una parada muerta que simplemente para sostenerla.
Si su proyecto requiere mucho torque y no mucha velocidad, considere un paso a paso en marcha.
¿Funcionará esta fuente de alimentación con mi motor?
Primero asegúrese de que no exceda la clasificación de voltaje para el motor o el controlador.* Por lo general, puede ejecutar un motor a un voltaje más bajo, aunque obtendrá menos torque.
A continuación, verifique la calificación actual. La mayoría de los modos de paso energizan dos fases a la vez, por lo que la calificación de corriente debe ser al menos el doble de la corriente por fase para su motor.
Establecido en 2007, el líder Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. es una empresa internacional que integra la I + D, la producción y las ventas. Producimos principalmente motor plano, motor lineal, motor sin escobillas, motor sin cores, motor SMD, motor de modelado de aire, motor de desaceleración, etc., así como micro motor en la aplicación multifield.
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Tiempo de publicación: febrero-15-2019
