Los motores paso a paso son motores de CC que se mueven en pasos discretos. Tienen múltiples bobinas que se organizan en grupos llamados “fases”. Al energizar cada fase en secuencia, el motor girará, un paso a la vez.
Con un paso a paso controlado por computadora puede lograr un posicionamiento y/o control de velocidad muy precisos. Por esta razón, los motores paso a paso son el motor elegido para muchas aplicaciones de control de movimiento de precisión.
Los motores paso a paso vienen en muchos tamaños, estilos y características eléctricas diferentes. Esta guía detalla lo que necesita saber para elegir el motor adecuado para el trabajo.
¿Para qué sirven los motores paso a paso?
Posicionamiento: dado que los motores paso a paso se mueven en pasos precisos y repetibles, se destacan en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, como impresoras 3D, CNC, plataformas de cámara y trazadores X,Y. Algunas unidades de disco también utilizan motores paso a paso para colocar el cabezal de lectura/escritura.
Control de velocidad: los incrementos precisos de movimiento también permiten un excelente control de la velocidad de rotación para la automatización de procesos y la robótica.
Par a baja velocidad: los motores de CC normales no tienen mucho par a bajas velocidades. Un motor paso a paso tiene un par máximo a bajas velocidades, por lo que es una buena opción para aplicaciones que requieren baja velocidad con alta precisión.
¿Cuáles son sus limitaciones?
Baja eficiencia: a diferencia de los motores de CC, el consumo de corriente del motor paso a paso es independiente de la carga. Consumen la mayor cantidad de corriente cuando no están haciendo ningún trabajo. Debido a esto, tienden a calentarse.
Par limitado a alta velocidad: en general, los motores paso a paso tienen menos par a altas velocidades que a bajas velocidades. Algunos motores paso a paso están optimizados para un mejor rendimiento a alta velocidad, pero deben combinarse con un controlador adecuado para lograr ese rendimiento.
Sin retroalimentación: a diferencia de los servomotores, la mayoría de los motores paso a paso no tienen retroalimentación integral para la posición. Aunque se puede lograr una gran precisión ejecutando 'bucle abierto'. Por lo general, se requieren interruptores de límite o detectores de "inicio" por motivos de seguridad y/o para establecer una posición de referencia.
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Preguntas frecuentes:
¿Funcionará este motor con mi escudo?
Necesita conocer las especificaciones del motor y las especificaciones del controlador. Una vez que tenga esa información, consulte la página "Coincidencia del controlador con el paso a paso" para ver si son compatibles.
¿Qué tamaño de motor necesito para mi proyecto?
La mayoría de los motores tienen especificaciones de torque, generalmente en pulgadas/onzas o newton/centímetros. Una pulgada/onza significa que el motor puede ejercer una fuerza de una onza a una pulgada del centro del eje. Por ejemplo, podría contener una onza usando una polea de 2 ″ de diámetro.
Al calcular el par requerido para su proyecto, asegúrese de permitir el par adicional necesario para acelerar y superar la fricción. Se necesita más torque para levantar una masa desde un punto muerto que simplemente sostenerla.
Si su proyecto requiere mucho torque y poca velocidad, considere un paso a paso con engranajes.
¿Funcionará esta fuente de alimentación con mi motor?
Primero asegúrese de que no exceda el voltaje nominal del motor o del controlador.* Generalmente puede hacer funcionar un motor a un voltaje más bajo, aunque obtendrá menos torque.
A continuación, verifique la calificación actual. La mayoría de los modos paso a paso energizan dos fases a la vez, por lo que la corriente nominal debe ser al menos el doble de la corriente por fase de su motor.
Fundada en 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. es una empresa internacional que integra I+D, producción y ventas. Producimos principalmente motores planos, motores lineales, motores sin escobillas, motores sin núcleo, motores SMD, motores de modelado de aire, motores de desaceleración, etc., así como micromotores en aplicaciones de múltiples campos.
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Hora de publicación: 15-feb-2019
