Mootori ajami juhtimine on mootori pöörlemise või seiskamise ja pöörlemiskiiruse kontrollimiseks. Mootori ajami juhtimisosa nimetatakse ka elektrooniliseks kiirusregulaatoriks (ESC). Elektriline reguleerimine vastab erinevate mootorite kasutamisele, sealhulgas harjadeta ja harja elektriline reguleerimine.
Harja-mootori püsimagnet on fikseeritud, mähis on keritud ümber rootori ja magnetvälja suunda muudetakse harja ja kommutaatori vahelise katkendliku kontaktiga, et rootor pidevalt pöörleks.
Harjadeta mootor, nagu nimigi ütleb, pole nn pintslit ja kommutaatorit. Selle rootor on püsimagnet, samas kui mähis on fikseeritud. See on otse ühendatud välise toiteallikaga.
Tegelikult vajab harjadeta mootor ka elektroonilist regulaatorit, mis on põhimõtteliselt mootoriajam. See muudab fikseeritud mähise sees oleva voolu suunda igal ajal, et tagada selle ja püsimagneti vaheline jõud vastastikku tõrjuv ja pidev pöörlemine jätkub.
Harjadeta mootor võib töötada ilma elektrilise reguleerimise vajaduseta, võib töötada otse mootori elektrivarustus, kuid see ei saa mootori kiirust juhtida. Harjadeta mootoril peab olema elektriline reguleerimine või see ei saa pöörlema. Alalisvool tuleb teisendada kolmeks - faasiline vahelduvvool harjadeta voolu reguleerimisega.
Varasem elektriline reguleerimine ei ole nagu praegune elektriline reguleerimine, varaseim on harja elektriline reguleerimine, ütles see, et võiksite küsida, mis on harja elektriline reguleerimine ja mis vahe on nüüd harjadeta elektrilisel reguleerimisel.
Tegelikult on harjadeta ja harjadeta mootoril põhinevate vahel suur erinevus. Nüüd on mootori rootor, mis on see osa, mis pöörleb, on kogu magnetplokk ja mähis on staator, mis ei pöörle, kuna keskel pole süsinikharja, see on harjadeta mootor.
Ja harja mootor, nagu nimigi ütleb, on süsinikhari, seega on harja mootor, nagu me tavaliselt lapsed mängivad mootori kaugjuhtimispuldiga, on harja mootor.
Vastavalt kahte tüüpi elektrimasinate ja pintsli ja harja nimetuse järgi - vaba elektriline reguleerimine.Professionaalsest vaatenurgast on see harja alalisvoolu väljund, harjadeta väljundvõimsus on kolmefaasiline vahelduvvoolu.
Alalisvool on meie akusse salvestatud elekter, mille saab jagada positiivseteks ja negatiivseteks poolusteks. Meie majapidamise 220V toiteallikas, mida kasutatakse mobiiltelefoni laadija või arvuti jaoks, on vahelduvvooluga. Ac on teatud sagedusega, üldiselt on see pluss ja miinus, pluss ja miinus edasi-tagasi vahetus; alalisvool on positiivne poolus ja negatiivne poolus.
Nüüd, kui vahelduv- ja alalisvool on selged, mis on kolmefaasiline elekter? Teooria kohaselt on kolmefaasiline vahelduvvool elektri ülekandevorm, mida nimetatakse kolmefaasiliseks elektrienergiaks, mis koosneb kolmest samaväärsest vahelduvpotentsiaalist. sagedus, sama amplituud ja faaside erinevus 120 kraadi järjest.
Üldiselt on see meie majapidamises kolm vahelduvvoolu, lisaks pinge, sagedus, ajam Nurk on erinev, teised on samad, nüüd mõistetakse kolmefaasilist elektrit ja alalisvoolu.
Harjadeta, sisend on alalisvool, läbi filtri kondensaatori pinge stabiliseerimiseks. Mõlemad jagatakse seejärel kaheks teeks, kogu tee on elektriliselt juhitav BEC kasutamine, BEC on vastuvõtja ja elektriliselt juhitava MCU jaoks, mida kasutatakse toiteallikas, väljund toitejuhtme vastuvõtja on punased jooned liinil ja must joon, teine on seotud MOS toruga, et kasutada kogu tee, siin on elektriliselt juhitav elektriga, SCM käivitatud, drive MOS toru vibratsioon, tehke mootori tilkadest tilkuvat heli.
Mõned elektrilised seadistused on varustatud gaasihoova kalibreerimisfunktsiooniga. Enne ooterežiimi süsteemi sisenemist jälgib see, kas gaasipedaali asend on kõrgel või madalal või keskel. Kui gaasipedaali asend on kõrge, siseneb see elektrilise reguleerimise teekonna kalibreerimisse.
Kui kõik on valmis, määrab elektrilise reguleerimise ühe kiibiga mikroarvuti väljundpinge ja sageduse, samuti sõidusuuna ja sisendnurga, et juhtida mootori kiirust ja pöörata vastavalt PWM-signaaliliini signaalile. harjadeta elektromodulatsiooni põhimõte.
Kui ajami mootor töötab, töötab elektrilise modulatsiooni raames kokku kolm MOS-toru rühma, igas rühmas kaks, positiivne väljund on juht, kontroll negatiivne väljund, kui positiivne väljund, negatiivne väljund, mitte negatiivne, väljund väljund on kõrge, see on moodustanud vahelduvvoolu, samuti on selle töö tegemiseks kolm rühma nende sagedust 8000 hz.Sellest rääkides on harjadeta elektriregulatsioon samaväärne ka sagedusmuunduril või regulaatoril kasutatava tehase mootoriga.
Sisend on alalisvoolu, tavaliselt toidab liitiumaku. Väljund on kolmefaasiline vahelduvvool, mis võib mootorit otse juhtida.
Lisaks on õhumudeli harjadeta elektroonilisel regulaatoril kolm signaali sisendliini, sisend PWM signaal, mida kasutatakse mootori kiiruse juhtimiseks. Lennumudelite jaoks, eriti neljateljeliste lennukimudelite jaoks, on nende eripära tõttu vaja spetsiaalseid lennumudeleid.
Miks sa siis neljarattal spetsiaalset elektrilist häälestust vajad, mis selles siis erilist on?
Nelikul on neli aeru ja kaks aeru on suhteliselt ristuvad. Mõla roolil edasi- ja tagasipöörlemine võib tasakaalustada ühe laba pöörlemisest põhjustatud pöörlemisprobleeme.
Iga aeru läbimõõt on väike ja tsentrifugaaljõud hajub nelja aeru pöörlemisel. Erinevalt sirgest labast on ainult üks inertsiaalne tsentrifugaaljõud, mis tekitab kontsentreeritud tsentrifugaaljõu, mis moodustab güroskoopilise omaduse, mis hoiab ära kere ümberpööramise. kiiresti.
Seetõttu on rooliseadme juhtsignaali värskendamise sagedus väga madal.
Neli telge kiireks reageerimiseks, vastuseks triivist põhjustatud asendimuutustele, vajavad suurel kiirusel elektriliselt reguleeritavat, tavalise PPM-i elektriliselt juhitava uuendamiskiirus on ainult umbes 50 Hz, ei rahulda kiiruse juhtimise vajadust ja PPM elektriline. kontrolli MCU sisseehitatud PID, saab kiiruse muutuse omadused tavapäraste lennukimudelite pakkuda sujuv, nelja teljega ei ole asjakohane, nelja telje mootori kiiruse muutusi vaja on kiire reaktsioon.
Kiire spetsiaalse elektrilise reguleerimise ja IIC-siini liidese ülekande juhtsignaaliga saab saavutada sadu tuhandeid mootori kiiruse muutusi sekundis, neljateljelisel lennul saab hoiatusmomenti hoida stabiilsena. Isegi väliste jõudude äkilise mõju tõttu on terved.
Sulle võib meeldida:
Postitusaeg: 29. august 2019
