Mootori ajami juhtimine on mootori pöörlemise või peatumise juhtimine ning pöörlemiskiirust. Mootori ajami juhtimisosa nimetatakse ka elektroonilise kiiruse kontrolleriks (ESC). Elektriline reguleerimine, mis vastab erinevate mootorite kasutamisele, sealhulgas harjadeta ja harja elektriline reguleerimine.
Pintslimootori püsiv magnet on fikseeritud, mähis haavatakse ümber rootori ja magnetvälja suunda muudetakse pintsli ja kommutaatori vahelise katkendliku kontakti abil, et rootori pidevalt pöörleks.
Harjadeta mootor, nagu selle nimi viitab, puudub niinimetatud pintsel ja kommutaator. Selle rootor on püsiv magnet, samal ajal kui mähis on fikseeritud. See on otse välise toiteallikaga ühendatud.
Tegelikult vajab harjadeta mootor ka elektroonilist kubernerit, mis on põhimõtteliselt mootorratas. See muudab fikseeritud mähise sees oleva voolu suunda igal ajal, et tagada selle ja püsiva magneti vaheline jõud vastastikku tõrjuv ja jätkata saab pidevat pöörlemist.
Harjadeta mootor võib töötada ilma elektrilise reguleerimise vajaduseta, mootorile otsene elektrienergia tarnimine võib töötada, kuid see ei saa mootori kiirust juhtida. Pintsless mootoril peab olema elektriline reguleerimine või see ei saa pöörleda. faasi vahelduvvool harjadeta voolu regulatsiooni järgi.
Varaseim elektriline reguleerimine ei ole nagu praegune elektriline reguleerimine, kõige varasem on pintsli elektriline reguleerimine, ütles, et võiksite küsida, mis on harja elektriline reguleerimine, ja nüüd on harjadeta elektri reguleerimine, mis vahet on.
Tegelikult on harjadeta ja harjadeta vahel suur erinevus mootoril. Nüüd on mootori rootor, mis on see osa, mis võib pöörata, kogu magnetiplokk ja mähis on staatori, mis ei pöörle, kuna keskel pole süsinikharja, see on harjadeta mootor.
Ja pintslimootor, nagu nimigi soovitab, on süsinikhari, nii et seal on harjamootor, nagu tavaliselt, kui lapsed mängime mootori kaugjuhtimisega, on harjamootor.
Vastavalt kahte tüüpi elektriaminaalidele ning harja ja harja nimele - tasuta elektriregulatsioon. Professionaalsest vaatepunktist on see pintsel, mis on alalisvoolu väljund, harjadeta väljundvõimsus on kolmefaasiline vahelduvvoolu vahelduvvool.
Didessioon on meie aku salvestatud elekter, mida saab jagada positiivseteks ja negatiivseteks pooludeks. Meie leibkonna 220V toiteallikas, mida kasutatakse mobiiltelefoni laadija või arvuti jaoks poolus ja negatiivne poolus.
Nüüd, kui AC ja DC on selged, mis on kolmefaasiline elekter? Vastavalt teooriale on kolmefaasiline vahelduvvool elektrienergia ülekandevorm, mida nimetatakse kolmefaasiliseks elektriks, mis koosneb kolmest vahelduvast potentsiaalist, millel on samad samad potentsiaalid sagedus, sama amplituud ja faasierinevus 120 kraadi järjest.
Üldiselt on see meie leibkonna kolm vahelduvat voolu lisaks pingele, sagedusele, ajaminurgale erinev, muud on samad, nüüd mõistetakse kolmefaasiline elektrienergia ja alalisvool.
Harjadeta, sisend on pinge stabiliseerimiseks filterkondensaatori kaudu otsevool. Mõlemad jagatakse kaheks teeks. Kogu tee on elektriliselt juhitav BEC kasutamine, BEC on mõeldud vastuvõtja ja elektriliselt juhitava MCU jaoks, mida kasutatakse toiteallikaks, väljund, väljund Toitejuhtme vastuvõtja on joone ja musta joone punased jooned, teine on seotud MOS -toruga, et kasutada siin kogu tee, elektriliselt juhitav elektriliselt, SCM algas, Drive MOS -i toru Vibratsioon, tehke mootori tilgad tilkuva heli.
Mõned elektrilised reguleerimised on varustatud gaasipedaali kalibreerimisfunktsiooniga. Enne ooterežiimi sisenemist jälgib see, kas drosseli asend on kõrge või madal või keskel. Kui drosseli asend on kõrge, siseneb see elektrilise reguleerimisreisi kalibreerimisele.
Kui kõik on valmis, otsustab elektrilise reguleerimise ühekiibiga mikroarvuti väljundpinge ja sageduse, samuti sõidusuundi ja sisendnurga mootori kiiruse juhtimiseks ja pööramiseks vastavalt PWM-signaali signaalile. See on harjadeta elektromodulatsiooni põhimõte.
Kui draivimootor töötab, töötavad kokku kolm MOS -torurühma elektrimodulatsioonis, igas rühmas kaks, positiivne väljund A kontroll, kontroll -negatiivne väljund, kui positiivne väljund, negatiivne väljund, mitte negatiivne, väljund Väljund on kõrgelt, see on moodustanud vahelduva voolu, ka selle töö tegemiseks, kolm nende sagedusega rühma on 8000 Hz. Sellest, et sellest on harjadeta elektriline regulatsioon samaväärne ka tehase mootoriga, mida kasutatakse sagedusmuunduril või sagedusmuunduril või kuberner.
Sisend on alalisvool, mida toidavad tavaliselt liitiumpatareisid. Väljund on kolmefaasiline vahelduvvool, mis suudab mootori otse juhtida.
Lisaks on Airmodeli harjadeta elektroonilisel kuberneril ka kolm signaali sisendliini, sisend-PWM-signaali, mida kasutatakse mootori kiiruse juhtimiseks. Aeromodellide jaoks, eriti neljateljelistel aeromodellidel, on nende eripära tõttu vaja spetsiaalseid aeromodelle.
Miks vajate nelikul spetsiaalset elektrihäälestamist, mis selles nii eriline on?
Nelinil on neli aeru ja kaks aeru on suhteliselt kloppimine. Edasise pöörde ja tagurpidi pöörlemine aeru roolimisel võivad tasakaalustada keerutamisprobleeme, mis on põhjustatud ühe tera pöörlemisest.
Iga aeru läbimõõt on väike ja tsentrifugaaljõud on hajutatud, kui neli aeru pöörlevad. Sirge aeru sarnaselt on ainult üks inertsiaalne tsentrifugaaljõud, mis genereerib kontsentreeritud tsentrifugaaljõu, mis moodustab güroskoopilise omaduse, hoides fuselaaži ümber pööramisest, mis pöörab fuselaaži ümber pööramast, mis ei saa ümber pöörata. kiiresti.
Seetõttu on roolimisseadmete juhtimissignaali värskendamise sagedus väga madal.
Neli teljet kiireks reageerimiseks, vastuseks triivist põhjustatud posturaalsetele muutustele, vajavad kiiret elektri reguleeritavat, tavapärase PPM -i elektrilise kontrolli uuenemiskiirust, mida juhitakse ainult umbes 50 Hz Juhtige MCU sisseehitatud PID, kas tavapäraste mudelilennukite kiiruse muutmise omadused sujuvaks tagamiseks, neljal teljel ei ole sobiv, neli teljega mootori kiiruse muutust abivajavas on kiire reaktsioon.
Kiire spetsiaalse elektrilise reguleerimise korral, IIC-siinide liidese ülekandekontrollisignaal, võib saavutada sadu tuhandeid motoorse kiiruse muutusi sekundis, neljateljelisel lennul saab suhtumismomenti säilitada stabiilsena. Isegi väliste jõudude äkilise mõju tõttu, ikkagi puutumatu.
Teile võib meeldida:
Postiaeg: 29.-2019 august
