Hiljuti töötas LEADERi meeskond koos Harbini Tehnoloogiainstituudi meeskonnaga mobiilsetele robotitele kasutamiseks mõeldud mikrovibratsioonimootori väljatöötamiseks. Uurimistulemused avaldati Regular Paperina rahvusvaheliselt tunnustatud ajakirjas Advanced Science. Uurimistöös uuritakse uut juhtimismeetodit, mis sarnaneb tihendi liikumisele ja hüppamisele, mis võimaldab jäiga kehaga robotitel realiseerida alajuhitavaid sirgeid, kaare-, rooli- ja muid paindlikke liikumisi. See annab uue idee ühe mootoriga liikuvate robotite kujundamiseks.
Üks mootor suudab ka tasapinnas edasi- ja pöördeliigutusi juhtida? Täpselt nii, siin pildil olev robot kannab nime GASR ja koosneb vaid neljast osast: ekstsentrimootorist, akust, trükkplaadist ja polüimiidlehest. See suudab paindlikult ja vabalt realiseerida edasi- ja pöördeliigutusi. Üks peamisi juhte -nupumündi tüüpi ekstsentriline rootormootor, tootja Leader Micro Electronics. Nagu vibratsioonimootorite puhul paljudes nutiseadmetes, aga mis täpselt on põhimõte, mis võimaldab ühel juhil nii paindlikku liikumist saavutada?
Kuidas sellega sõidetakse?
Seesmündi mootoron staator ja rootor. Mootor vibreerib tekitades vibratsiooni, mis juhib mudelit, mis põhineb staatorite vahel elektromagnetiliste jõudude tekitamise põhimõttel.
Üks ekstsentriline mootor genereerib jõuajami, pöörates ja muutes ajamit soovitud lineaarseks või pöörlevaks liikumiseks. Tööliikide hulgas, milles ajam realiseeritakse, on sirge, kaar ja roolimine. Konstantse pinge all töötab mootor lihtsal põhimõttel, mille kohaselt saab pingestatud pinget kasutada mooduli edasi- ja tagurpidi trajektooride saavutamiseks, et saavutada täielik tsükliline liikumine. Erinevates konstantse pinge olekutes saab mooduli tööd reguleerida vastavalt pinge suurusele, et saavutada ideaalne liikumistrajektoori tüüp.
Theminiatuurne vibratsioonimootor(ERM mündivibratsioonimootor, läbimõõt 7 mm) pakusime Harbini Tehnoloogiainstituudi jaoks eeliseid: väiksus, kerge kaal, madal müratase ja nii edasi. Meil on oma uurimis- ja arendusmeeskond, mille arendusvõimalused vastavad klientide erinevatele vajadustele koos klientide stsenaariumide kasutamisega, et kliendid saaksid teha erinevat tüüpi kohandatud mootoreid.
Konsulteerige oma juhtekspertidega
Aitame teil vältida lõkse, et pakkuda kvaliteeti ja väärtustada teie mikroharjadeta mootori vajadust õigeaegselt ja eelarve piires.
Postitusaeg: 29.02.2024
