Harjamootori tööpõhimõte
Peamine struktuurharjadeta mootoron staatori + rootor + pintsel ja pöördemoment saadakse magnetvälja pöörlemisel kineetilise energia väljutamiseks. Pintsel on pidevalt kokkupuutuv kommutaatoriga elektrienergia ja pöörlemisfaasi muutmiseks
Harjamootor kasutab mehaanilist kommuteerimist, magnetiline poolus ei liigu, mähise pöörlemine. Mootor töötab, mähis ja kommutaator pöörlevad, samas kui magnetteras ja süsinikharja mitte. Mähise voolu suuna vahelduva muutuse saavutab kommutaator ja pintsel, mis pöörleb mootoriga.
Pintslimootoris on see protsess grupeerida mähise kahte toitesisendi otsa, mis on omakorda paigutatud rõngasse, eraldatud üksteise vahel isoleermaterjalidega, moodustades midagi silindriga, muutuvad korduvalt mootori võlliga orgaaniliseks tervikuks , toiteallikas läbi kahe süsiniku (süsinikharjast) samba kaudu vedrurõhu toimel kahe konkreetse fikseeritud asendi rõhk toitesisendile, kaks ümmarguse silindrilise mähise punkti elekter.
NagumootorPöörab, erinevad mähised või sama mähise erinevad poolused on erinevatel aegadel pingestatud, nii et mähise genereeriva magnetvälja NS -pooluse ja lähima püsiva magneti staatori NS -pooluse vahel on sobiv nurga erinevus. Magnetväljad meelitavad üksteist ja tõrjuvad üksteist, tekitades jõudu ja surudes mootori pöörlema. Süsiniklektrood libiseb traadipeale nagu pintsel objekti pinnal, seega nimi "pintsel".
Üksteise libistamine põhjustab hõõrdumist ja süsinikuharjade kadu, mis tuleb regulaarselt välja vahetada. Süsinikharja ja mähise traadipea vahel sisse ja välja lülitamine võib põhjustada elektrilist sädet, elektromagnetilist purunemist ja segada elektroonilisi seadmeid.
Harjadeta mootori tööpõhimõte
Harjadeta mootoris viib kommutatsiooni läbi kontrolleri juhtimisahela (üldiselt Hall Sensor + kontroller ja arenenud tehnoloogia on magnetkooder).
Harjadeta mootor kasutab elektroonilist kommutaatorit, mähis ei liigu, magnetiline poolus pöörleb. Pintsless mootor kasutab elektrooniliste seadmete komplekti, et tajuda püsimagneti magnetilise pooluse asukohta Hall Elementi SS2712 kaudu. Selle mõtte kohaselt kasutatakse mähise voolu suuna lülitamiseks õigel ajal elektroonilist vooluringi, et tagada mootori juhtimiseks magnetjõu genereerimine õiges suunas.
Neid vooluahelaid nimetatakse mootorikontrolleriteks. Pintsleeriva mootori kontroller võib realiseerida ka mõned funktsioonid, mida harjadeta mootori abil ei saa realiseerida, näiteks toitelülitusnurga reguleerimine, pidurdusmootor, muutes mootori mootori tagasilükkamiseks, mootori lukustamiseks ja kasutades kasutades Pidurisignaal mootori toiteallika peatamiseks. Aku auto elektrooniline häirelukk, nende funktsioonide täies ulatuses.
Harjadeta alalisvoolumootor on tüüpiline mehhatroonika toode, mis koosneb mootori korpusest ja juhist. Kuna harjadeta alalisvoolu mootor töötab automaatses juhtimisrežiimis, ei lisa see rootorile lähtemähist nagu sünkroonne mootor koos muutuva sageduskiiruse reguleerimisega. ja tugev koormus algus ning see ei põhjusta võnkumist ja astub välja, kui koormus muutub.
Kiiruse reguleerimise režiimi erinevus harjamootori ja harjadeta mootori vahel
Tegelikult on kahe mootori tüüpi juhtimine pingeregulatsioon, kuid kuna harjadeta alalisvoolu kasutab elektroonilist kommutaatorit, nii et seda saab saavutada digitaalse juhtimise abil ja harjadeta alalisvoolu DC on süsinikharjakommutaatori kaudu, kasutades räni juhitavat traditsioonilist analoogvoolu , suhteliselt lihtne.
1. pintslimootori kiiruse reguleerimisprotsess on mootori toiteallika pinge reguleerimine. Pärast reguleerimist teisendatakse pinge ja vool kommutaatori ja pintsli abil, et muuta elektroodi genereeritud magnetvälja tugevust, et saavutada Kiiruse muutmise eesmärk. Seda protsessi nimetatakse rõhu reguleerimiseks.
2. Harjadeta mootori kiiruse reguleerimisprotsess on see, et mootori toiteallika pinge jääb muutumatuks, elektrilise reguleerimise juhtimissignaali muudetakse ja suure võimsusega MOS-toru lülituskiirust muudab mikroprotsessor Mõista kiiruse muutumist. Seda protsessi nimetatakse sageduse muundamiseks.
Esinemissagedus
1. pintslimootoril on lihtne struktuur, pikk arendusaeg ja küps tehnoloogia
19. sajandil, kui mootor sündis, oli praktiline mootor harjadeta vorm, nimelt vahelduvvoolu orava puuri asünkroonmootor, mida kasutati laialdaselt pärast vahelduva voolu genereerimist. Kummal, asünkroonsel mootoril on palju ületamatuid defekte, nii et seega on palju ületamatuid defekte et mootoritehnoloogia arendamine on aeglane. Eriti harjadeta alalisvoolu mootorit ei ole võimalik ärilisse operatsiooni panna. Elektroonilise tehnoloogia kiire arenguga on see aeglaselt ärioperatsioonidesse viidud viimaste aastateni. Sisuliselt kuulub see endiselt vahelduvvoolu mootori kategooriasse.
Harjadeta mootor sündis mitte kaua aega tagasi, inimesed leiutasid harjadeta alalisvoolu mootori. Kuna alalisvoolu harjamootori mehhanism on lihtne, hõlpsasti tootmine ja töötlemine, hõlpsasti hooldatav, hõlpsasti kontrollitav; DC -mootoril on ka kiire reageerimine, suur lähtemoment ja suur lähtemoment ja momend ja kaad võib pakkuda nimikiirusest nimikiirust kuni nimikiiruseni, nii et kui see välja tuleb, on seda laialdaselt kasutatud.
2. Harjadeta alalisvoolumootoril on kiire reageerimiskiirus ja suur lähtemoment
DC -harjadeta mootoril on kiire stardivareaktsioon, suur lähtemoment, stabiilne kiiruse muutus, peaaegu mingit vibratsiooni pole nullist maksimaalse kiiruseni ja see võib käivitamisel suuremat koormust juhtida. Brushless mootoril on suur starditakistus (induktiivne reageerimine), nii et Võimsustegur on väike, lähtemoment on suhteliselt väike, lähteheli sumiseb, millega kaasneb tugev vibratsioon, ja sõidukoormus on alustamisel väike.
3. Harjadeta alalisvoolu mootor töötab sujuvalt ja sellel on hea pidurdamise efekt
Harjadeta mootorit reguleerib pinge reguleerimine, seega on lähte- ja pidurdamine stabiilne ning püsiv kiiruseoperatsioon on ka stabiilne. Pintsleta mootorit kontrollib tavaliselt digitaalse sageduse muundamine, mis kõigepealt muudab vahelduvvoolu alalisvoolu ja seejärel DC vahelduvvooluks, AC, ja kontrollib kiirust sageduse muutmise kaudu. Seetõttu ei tööta harjadeta mootor sujuvalt käivitamisel ja pidurdamisel suure vibratsiooniga ning see on stabiilne ainult siis, kui kiirus on konstantne.
4, alalisvoolu pintsli mootori juhtimise täpsus on kõrge
DC -harjadeta mootorit kasutatakse tavaliselt koos reduktorikarbi ja dekoodriga, et muuta mootori väljundvõimsus suuremaks ja juhtimisseadme täpsus suuremaks, juhtimisseadme täpsus võib ulatuda 0,01 mm -ni, peaaegu võib lasta liikuvatel osadel peatuda ükskõik millises soovitud kohas.Kll täppismasin Tööriistad on alalisvoolu mootori juhtimise täpsus. Kuna harjadeta mootor pole stardi- ja pidurdamise ajal stabiilne, liikuvad osad peatuvad iga kord erinevates kohtades ja soovitud asendi saab peatada ainult tihvti või positsiooni positsioneerimisega piiraja.
5, DC pintsli mootori kasutamine on madal, lihtne hooldus
Tänu harjata alalisvoolu mootori, madala tootmiskulude, paljude tootjate, küpsete tehnoloogiate tõttu, nii et seda kasutatakse laialdaselt, näiteks tehased, töötlemispinkide töötlemine, täppisriistad jne, kui mootori rike lihtsalt asendage , vajab iga süsinikhari ainult paar dollarit, väga odav. pintsless mootortehnoloogia ei ole küps, hind on kõrgem, rakenduse ulatus on piiratud, peamiselt peaks olema püsivate kiiruste seadmetes, näiteks sageduse muundamine kliimaseade, külmkapp, külmkapp, jne, harjadeta mootorikahjustusi saab ainult välja vahetada.
6, pintsel pole, madal häired
Harjadeta mootorid eemaldavad pintsli, kõige otsesem muutus on harjamootori käivitamise säde puudumine, vähendades seega oluliselt raadioseadmete elektrilise sädeme häiret.
7. Madal müra ja sujuv töö
Ilma harjadeta on harjadeta mootoril töö ajal palju vähem hõõrdumist, sujuvat töö ja palju madalamat müra, mis on suurepärane tugi mudeli töö stabiilsusele.
8. Pikk kasutusaja ja madala hoolduskulud
Pintselda vähem, harjadeta mootori kulumine on peamiselt laagris, mehaanilisest vaatepunktist, harjadeta mootor on vajadusel peaaegu hooldusvaba mootor, tehke lihtsalt tolmu hooldus.
Teile võib meeldida:
Postiaeg: 29.-2019 august
