Dc eskuilarik gabeko motorraegitura arrazoizkoa da, bere abiadura, funtsean, egonkorragoa da, beraz, oro har, oso gutxitan abiadura handien erregulazioa. Motorrak aplikazio sorta zabala duenez eta makina askok erabil dezaketenez, beharrezkoa da bere abiadura egokitzea hainbat kasuren arabera. Baina eskuilarik gabeko dc motorraren kontrola eta abiadura erregulatzeko metodoak denek ikasi behar dute, aplikazio azkarrago egiteko:
1. Bobina dinamizatzen den ordena kontrolatuz, kontrako bobina talde batean banatzen da eta korrontea indartzen da norabide berean eremu magnetikoa sortzeko.
2. Eskuilarik gabeko dc motorraren polo kopurua hiru da, beraz, "polo magnetikoen" bikote bakoitza ordena jakin batean egin daiteke eremu magnetikoaren biraketaren eragina lortzeko. Eremu magnetikoaren eraginez, iman iraunkorraren errotorea. erdian beti eremu magnetikoa norabide berean mantentzeko joera du eta eremu magnetiko birakariarekin biratuko du.
H1H2H3 kitzikapen bobinaren aire hutsunean kokatutako hiru Hall sentsore dira, eremu magnetikoa detektatzeko elementu gisa erabiltzen dena. Tentsioa eremu magnetikoaren norabidearen arabera alda daiteke eta irteera seinale digitala da.
3. Estatorearen bobina hurrengo sekuentziaren arabera dinamizatzen da, eta errotorearen eremu magnetikoak eta estatorearen eremu magnetikoak Angelu bat izan behar dute. Ez dago eskuilarik gabeko dc motorra abiarazi berri den ala ez epaitu beharrik, hurrengo komandoa exekutatu behar da. Hall sentsoreak atzera bidalitako lan egoerara.
Bere komandoa hiru bobina pare bidaltzea eta itzaltzea da, etengailu hauek transistorearen bidez lortzen dira.
BLDC trifasikoaren biraketa hiru transistore pare dinamizatuz edo moztuz egin daiteke orden jakin batean.
4. Errotoreak biratzen duen heinean, bobina bakoitzaren induzitutako potentziala handienetik zerora doa eta atzera berriro.Bobina kontrako noranzkoan dinamizatzen denean, alderantzizko indar elektroeragileak alderantzizko tentsioa oztopatuko du, beraz, uhin trapezoidala zatia izango da. agertzen.Zeroaren zati trapezoidalaren tentsio positiboa eta negatiboa kontrakoa da, beraz, motorraren estatorearen lan-egoera zehaztu daiteke tentsio-konparagailuaren ondoren tentsio positiboa eta negatiboa detektatuz.
Zero-puntua trapezioaren erdialdean dagoenez, BLDC-aren biraketa kontrolatu daiteke dagokion denbora-sekuentziaren kontrol-seinalea 30°-ko atzerapen baten ondoren atera ondoren. Kontrol-modu honek ez du Hall sentsorerik behar, eta hiru hari egin daitezke. gidatzeaBLDC.Uhin-forma nahiko ideala bada, hiru bobinaren tentsio-kurbak lor daitezke tentsioa zuzenean integratuz.Beraz, eskuilarik gabeko dc motorra kontrola daiteke.
5. Zehaztu abiarazte-noranzkoa, dinamiza ezazu beheko bobina noranzko horretan lehenik, egin errotoreari hasierako posiziora biratu denbora laburrean eta dinamiza ezazu motorra hurrengo ekintzen sekuentziaren arabera.
Eskuilarik gabeko dc motorren erabilera-eraginkortasuna hobetzeko, erabilera-ingurune ezberdinen arabera ikasi behar dugu, kontrol eta abiadura erregulazio desberdinen arabera, motorraren erabilera-eraginkortasuna hobetu, kontrola eta abiadura erregulatzeko metodoa aplika daiteke abiadura doitzeko.
Argitalpenaren ordua: 2020-03-28
