Eskuilarik gabeko motorra kontrolatzeko printzipioa

Motor gidatzeko kontrola motorra biraketa edo geldialdia kontrolatzeko da, eta biraketa-abiadura kontrolatzeko. Motor unitatearen kontrolaren zatiari abiadura kontrolagailu elektronikoa (ESC) ere deitzen zaio. Motor ezberdinen erabilerari dagokion doikuntza elektrikoa, eskuilarik gabeko eta eskuila doikuntza elektrikoa barne.

Eskuila-motorearen iman iraunkorra finkoa da, bobina errotorearen inguruan inguratzen da eta eremu magnetikoaren norabidea aldatzen da eskuilaren eta konmutadorearen arteko kontaktu eten baten bidez errotorea etengabe biratzen jarraitzeko.

Eskuilarik gabeko motorra, bere izenak dioen bezala, ez dauka eskuila eta kommutador deritzona. Bere errotorea iman iraunkor bat da, bobina finkoa den bitartean. Kanpoko elikadura iturrira zuzenean konektatuta dago.

Izan ere, eskuilarik gabeko motorrak erregulatzaile elektroniko bat ere behar du, hau da, funtsean, motorra. Bobina finkoaren barruko korrontearen noranzkoa edozein unetan aldatzen du, horren eta iman iraunkorraren arteko indarra elkarren aurka aldakorra dela eta etengabeko biraketa jarraitu ahal izateko.

Eskuilarik gabeko motorrak doikuntza elektrikorik beharrik gabe funtziona dezake, motorraren elektrizitate hornidura zuzena funtziona dezake, baina honek ezin du motorren abiadura kontrolatu.Brushless motorrak doikuntza elektrikoa izan behar du, edo ezin du biratu. Korronte zuzena hiru bihurtu behar da - fase-korronte alternoa, eskuilarik gabeko korronte erregulazioaren bidez.

Doikuntza elektriko goiztiarrena ez da egungo doikuntza elektrikoa bezalakoa, goiztiarrena eskuila doikuntza elektrikoa da, hau esan zuen galdetu nahi duzula zer den eskuila doikuntza elektrikoa, eta orain eskuilarik gabeko doikuntza elektrikoak zer aldea du.

Izan ere, ezberdintasun handia dago eskuilarik gabeko eta eskuilarik gabekoen artean motorra oinarritzen dira. Orain motorraren errotorea, hau da, biratu dezakeen zatia, iman bloke guztia da, eta bobina biratzen ez den estatorea da, erdian ez dagoelako karbono eskuilarik, hau da eskuilarik gabeko motorra.

Eta eskuila-motor bat, izenak dioen bezala, karbonozko eskuila bat da, beraz, eskuila-motor bat dago, normalean haurrek motorren urrutiko agintearekin jolasten dugun bezala eskuila-motor bat da.

Bi makineria elektrikoen eta eskuila eta eskuilaren izenaren arabera - doako erregulazio elektrikoa. Ikuspegi profesionaletik eskuila bat da korronte zuzenaren irteera, eskuilarik gabeko potentzia-irteera AC trifasikoa da.

Korronte zuzena gure baterian gordetako elektrizitatea da, polo positibo eta negatiboetan bana daitekeena. Gure etxeko 220V-ko elikadura hornidura, telefono mugikorreko kargagailurako edo ordenagailurako erabiltzen dena, ac.Ac maiztasun jakin batekoa da, oro har, plus eta minus, plus eta minus batera eta bestera truke lerro bat da; Korronte zuzena positiboa da. polo eta polo negatibo bat.

Orain, AC eta dc argi daudela, zer da elektrizitate trifasikoa?Teoriaren arabera, korronte alterno trifasikoa elektrizitatearen transmisio forma bat da, elektrizitate trifasikoa deitzen dena, hau da, hiru potentzial alternoz osatua. maiztasuna, anplitude bera eta 120 graduko fase-diferentzia segidan.

Oro har, gure etxeko hiru korronte alternoa da, tentsioaz gain, maiztasunaz gain, angelua desberdina da, beste batzuk berdinak dira, orain elektrizitate trifasikoa eta korronte zuzena ulertzen dira.

Eskuilarik gabe, sarrera korronte zuzena da, iragazkia kondentsadore baten bidez tentsioa egonkortzeko. Biak bi errepidetan banatuta, bide guztia elektrikoki kontrolatutako BEC erabilera da, BEC hargailurako eta elektrikoki kontrolatutako MCU elikadura horniduran erabiltzen da, irteerarako. korronte-kablearen hargailua lerro gorriak eta lerro beltzak dira, bestea MOS hodian parte hartzen du modu guztian erabiltzeko, hemen, elektrizitatez kontrolatutako elektrikoa, SCM hasi zen, MOS hodiaren bibrazioa gidatu, motorraren tantak tantaka egin. soinua.

Doikuntza elektriko batzuk throttle kalibrazio funtzioarekin hornituta daude. Egonean sisteman sartu baino lehen, abiaduraren posizioa altua ala baxua edo erdian dagoen kontrolatuko du. Baloiaren posizioa altua bada, doikuntza elektrikoaren bidaiaren kalibrazioan sartuko da.

Dena prest dagoenean, doikuntza elektrikoan txip bakarreko mikroordenagailuak irteerako tentsioa eta maiztasuna erabakiko ditu, baita gidatzeko noranzkoa eta sarrerako Angelua ere, motorraren abiadura gidatzeko eta PWM seinalearen lerroko seinalearen arabera biratzeko. Hau da. eskuilarik gabeko elektromodulazio printzipioa.

Disko motorra martxan dagoenean, guztira hiru MOS hodi taldek funtzionatzen dute modulazio elektrikoaren barruan, talde bakoitzean bi, irteera positiboa kontrol bat, kontroleko irteera negatiboa, irteera positiboa, irteera negatiboa, ez negatiboa, irteera irteera oso handia da, korronte alternoa osatu du, gainera, lan hau egiteko, haien maiztasunaren hiru talde 8000 hz-koak dira. Honetaz hitz eginda, eskuilarik gabeko erregulazio elektrikoa ere maiztasun-bihurgailu edo gobernadorean erabiltzen den fabrikako motor baten parekoa da.

Sarrera dc da, normalean litiozko bateriez elikatzen da. Irteera AC trifasikoa da, eta horrek motorra zuzenean gidatu dezake.

Horrez gain, airmodel eskuilarik gabeko gobernadore elektronikoak hiru seinale sarrera-lerro ditu, sarrera PWM seinalea, motorraren abiadura kontrolatzeko erabiltzen dena.Aeromodeloetarako, batez ere lau ardatzeko aeromodeloetarako, aeromodelo bereziak behar dira beren berezitasunagatik.

Beraz, zergatik behar duzu sintonizazio elektriko berezia quad-en, zer da horren berezi?

Quad-ek lau arraun ditu, eta bi arraunak nahiko gurutzatuta daude. Palaren zuzendaritzako aurrerako biraketak eta alderantzizko biraketak pala bakar baten biraketak eragindako bira-arazoak konpentsatu ditzake.

Arraun bakoitzaren diametroa txikia da, eta indar zentrifugoa barreiatzen da lau ARRAUNAK biratzen diren heinean.Pala zuzen batek ez bezala, indar zentrifugo inertzial bakarra dago, propietate giroskopiko bat osatzen duen indar zentrifugo kontzentratua sortzen duena, fuselajea irauli ez dezan. azkar.

Hori dela eta, zuzendaritza-tresnen kontrol-seinalea eguneratzeko maiztasuna oso baxua da.

Lau ardatz erantzuteko azkar erantzun ahal izateko, noraeza eragindako jarrera aldaketei erantzuteko, abiadura handiko erregulagarri elektrikoa behar dute, ohiko PPM elektrikoaren berritze-abiadurak 50 hz inguru bakarrik kontrolatzen du, ez du abiadura kontrolatzen duen beharra asetzen eta PPM elektrikoa. kontrolatu MCU integratutako PID, ohiko modelo hegazkinen ezaugarriak alda ditzakete leuna eskaintzeko, lau ardatzetan ez da egokia, lau ardatzeko motorraren abiadura aldatzeak erreakzio azkarra da.

Abiadura handiko doikuntza elektriko bereziarekin, IIC bus interfazearen transmisioaren kontrol-seinalea, ehunka mila motorraren abiadura aldaketa lor ditzake segundoko, lau ardatzeko hegaldian, jarrera-momentua egonkor mantendu daiteke. Nahiz eta kanpoko indarren bat-bateko eraginez, oraindik ere osorik.

Gustatuko zaizu: