Duela gutxi, LEADER taldeak Harbin Institute of Technology-ko talde batekin batera lan egin zuen robot mugikorretan aplikatzeko mikrobibrazio-motor bat garatzeko. Ikerketaren emaitzak Artikulu arrunt gisa argitaratu ziren nazioartean ezaguna den Advanced Science aldizkarian. Ikerketak zigiluen erritmoaren eta saltoaren antzeko gidatzeko metodo berri bat aztertzen du, gorputz zurruneko robotei zuzen, arku, gidaritza eta bestelako mugimendu malguak gauzatu ahal izateko. Motor bakarreko robot mugikorren diseinurako ideia berri bat eskaintzen du.
Motor bakar batek ere aurrera egin dezake eta biratzeko mugimenduak hegazkin batean? Hori bai, hemen irudikatzen den robotari GASR deitzen zaio eta lau zati baino ez ditu: motor eszentriko bat, bateria bat, zirkuitu plaka bat eta poliimidazko xafla bat. Aurrera eta biratu mugimenduak malgutasunez eta askatasunez gauzatu ditzake. Gidari nagusietako bat -botoi txanpon motako errotore eszentrikoko motorra, Leader Micro Electronics-ek ekoiztua. Gailu adimendun askotan bibrazio-motorrekin gertatzen den bezala, baina zein da zehazki gidari bakar bati mugimendu malgua lortzeko aukera ematen dion printzipioa?
Nola gidatzen da?
Barruantxanpon motorraestatorea eta errotorea da. Motorrak dardara egiten du modeloa gidatzen duten bibrazioak sortuz, estatoreen artean indar elektromagnetikoak sortzeko printzipioan oinarritzen dena.
Motor eszentriko bakar batek potentzia-unitate bat sortzen du biratuz eta diskoa nahi den mugimendu lineal edo birakari bihurtuz. Unitatea gauzatzen den lan motaren artean zuzena, arkua eta direkzioa daude. Tentsio konstantean, motorrak printzipio sinple batean funtzionatzen du, non tentsio energizatua erabil daiteke moduluaren aurrerako eta atzerako ibilbideak lortzeko, mugimendu zikliko osoa lortzeko. Tentsio konstanteko egoera moduluaren funtzionamendua tentsioaren tamainaren arabera doitu daiteke mugimenduaren ibilbide mota ezin hobea lortzeko.
Theminiaturazko bibrazio motorra(ERM txanponaren bibrazio-motorra, 7 mm-ko diametroa) Harbin Institute of Technology-ri eskaini diogu tamaina txikia, pisu arina, zarata txikia eta abar abantailak ditu. Gure I+G talde propioa dugu, bezeroen behar desberdinak asetzeko garapen-gaitasunekin, bezeroen eszenarioen erabilerarekin konbinatuta bezeroek motor pertsonalizatuen estilo desberdinak egiteko.
Kontsultatu zure lider-adituei
Eskuilarik gabeko motorrak behar duen kalitatea emateko eta balioesteko oztopoak saihesten laguntzen dizugu, garaiz eta aurrekontuarekin.
Argitalpenaren ordua: 2024-02-29
