Proiektu honetan, nola eraiki erakutsiko dugubibrazio motorraZirkuitua.
-ADC 3.0V bibratzaile motorraBotere nahikoa ematen duen motorra da. Literalki astintzen duen motorra da. Oso ona da objektuen bibrazioetarako. Hainbat gailutan erabil daiteke helburu oso praktikoetarako. Adibidez, bibrazio moduan bibrazio-moduan botatzen direnean bibratzen duten telefono mugikorren bat da. Telefono mugikorra bibrazio motor bat duen gailu elektroniko baten adibidea da. Beste adibide bat astintzen duen joko kontroladore baten zurrumurrua izan daiteke, joko baten ekintzak imitatuz. Sarbide gisa erantsitako kontroladorea nintendo 64 da. Hirugarren adibide bat, esaterako, erabiltzaileak bibratzen duen furby bat bezalako jostailua izan liteke, esaterako, igurtzi edo estutu egiten duenean, etab.
Haindc mini iman bibrazioMotor zirkuituak oso aplikazio erabilgarriak eta praktikoak ditu erabilera ugari eskaintzen dutenak.
Bibrazio motorra bibrazioa egiteko oso erraza da. Egin behar dugun guztia 2 terminaletara behar den tentsioa gehitzea da. Bibrazio motor batek 2 terminal ditu, normalean alanbre gorria eta alanbre urdina. Polaritateak ez du axola motorrentzat.
Gure bibrazio motorra, bibrazio motor bat erabiliko dugu doitasun mikrokoren bidez. Motor honek 2,5-3,8V-ko funtzionamendu tentsio-tartea du.
Beraz, 3 volt bere terminaletan lotzen baditugu, oso ondo bibratuko da, esaterako, jarraian erakusten dena:
Hau da bibrazio motorra bibrazio bihurtzeko behar den guztia. 3 voltak 2 AA bateriak eman ditzake seriean.
Hala ere, bibrazio motor zirkuitua maila aurreratuago batera eraman nahi dugu eta, hala nola, mikrokontrolatzaile batek kontrolatu dezakearduino.
Horrela, bibrazio motorraren gaineko kontrol dinamikoagoa izan dezakegu eta bibrazio-tarteetan bibratu dezakegu, nahi badugu edo gertaera jakin bat gertatzen bada bakarrik.
Motor hau Arduino batekin nola integratu erakutsiko dugu kontrol mota hau ekoizteko.
Zehazki, proiektu honetan zirkuitua eraikiko dugu eta horrela programatuko duguTxanponak bibrazio motorra12mm minutu bakoitzean bibratzen da.
Bibrazioaren zirkuitua eraikiko dugu behean agertzen da:
Zirkuitu honen eskemaren diagrama hau da:
Hemen daukagun arduinoa bezalako mikrokontrolagailu batekin motorra gidatzerakoan, garrantzitsua da diodo alderantzizkoa motorrarekin paraleloan konektatzea. Hau ere egia da kontrolagailu edo transistore batekin gidatzerakoan. Diodoak motorrak sor ditzakeen tentsio-puntsen aurkako babes babesle gisa jokatzen du. Motorraren haizeek ez dute tentsio erpinak sortzen biratzen den heinean. Diodoik gabe, tentsio horiek zure mikrokontroladorea edo kontrolagailu motorra suntsitu dezakete edo transistore bat. Bibrazio motorra zuzenean DC tentsioarekin zuzenean botatzerakoan, orduan ez da diodoa beharrezkoa da, horregatik goian daukagun zirkuituan, tentsio iturria soilik erabiltzen dugu.
0,1μF kondentsadoreak tentsio-puntuak xurgatzen ditu eskuilak, korronte elektrikoa motorren motordunetara konektatzen direnean, irekita eta ixtean.
Transistore bat erabiltzen dugun arrazoia (2N2222) da mikrokontrolagailu gehienek uneko irteera nahiko ahula daukituelako, hau da, ez dutela nahikoa korronte elektronikoko gailu elektroniko asko gidatzeko. Oraingo irteera ahul hori osatzeko, transistore bat erabiltzen dugu egungo anplifikazioa emateko. Hemen erabiltzen ari garen 2N2222 transistore honen xedea da. Bibrazio motorrak korrontearen 75ma inguru behar ditu gidatu beharreko. Transistoreak hau ahalbidetzen du eta gidatu dezakegu3V txanpon motaren motor 1027. Egungo gehiegi transistorearen irteeratik ez dela ziurtatzeko, 1kω bat jartzen dugu seriean transistorearen oinarriarekin. Honek zentzuzko zenbatekoa dela dio, korronte gehiegi ez dadin8mm mini bibrazio motorra. Gogoratu transistoreek normalean 100 aldiz anplifikazioa ematen dutela sartzen da sartzen den oinarrizko korronteari. Oinarrian edo irteeran ez badugu egiten, korronte gehiegi motorrari kalte egin diezaioke. 1kω erresistentziaren balioa ez da zehatza. Edozein balio erabil daiteke 5 kilo inguru edo gehiago.
Transistoreak transistorearen biltzaileari gidatuko duen irteera lotzen dugu. Hau da motorra eta baita osagai guztiak paraleloan behar dituen zirkuitu elektronikoak babesteko.
Posta: 2018ko urriaren 12a
