Proiektu honetan, a nola eraiki erakutsiko dugubibrazio motorrazirkuitua.
Adc 3.0v bibragailuaren motorranahikoa potentzia ematen duenean bibratzen duen motor bat da. Literalki astintzen duen motor bat da. Oso ona da objektuak bibratzeko. Hainbat gailutan erabil daiteke helburu oso praktikoetarako. Esaterako, dardara egiten duten elementu ohikoenetako bat bibrazio moduan jartzen denean deitzean dardara egiten duten telefono mugikorrak dira. Telefono mugikorra bibrazio-motor bat duen gailu elektroniko baten adibidea da. Beste adibide bat joko-kontrolagailu baten burrunba-pakete bat izan daiteke astintzen duena, joko baten ekintzak imitatuz. Osagarri gisa burrunba pakete bat gehi daitekeen kontrolagailu bat nintendo 64 da, burrunba paketeekin zetorren, kontrolagailuak joko ekintzak imitatzeko dardara zezan. Hirugarren adibide bat izan daiteke erabiltzaile batek igurtzi edo estutu, etab.
Berazdc mini iman dardaramotor-zirkuituek aplikazio oso erabilgarriak eta praktikoak dituzte, erabilera askotarako balio dezaketenak.
Bibrazio-motor bat bibratzea oso erraza da. Egin behar dugun guztia 2 bornei behar den tentsioa gehitzea da. Bibrazio-motor batek 2 terminal ditu, normalean hari gorri bat eta hari urdin bat. Polaritateak ez du axola motorretan.
Gure bibrazio-motorrerako, Precision Microdrive-ren bibrazio-motor bat erabiliko dugu. Motor honek 2,5-3,8 V-ko funtzionamendu-tentsio tartea du elikatzeko.
Beraz, bere terminalean 3 voltio konektatzen baditugu, oso ondo dardara egingo du, behean erakusten den moduan:
Hau da bibrazio-motorra bibratzeko behar dena. 3 voltioak serieko 2 AA pilen bidez eman daitezke.
Hala ere, bibrazio-motorren zirkuitua maila aurreratuago batera eraman nahi dugu eta arduino bezalako mikrokontrolagailu batek kontrolatzen utzi nahi dugu.
Horrela, bibrazio-motorraren gaineko kontrol dinamikoagoa izan dezakegu eta nahi izanez gero edo gertaera jakin bat gertatzen bada tarte jakin batzuetan dar-dar egin dezakegu.
Motor hau arduino batekin nola integratzen den erakutsiko dugu kontrol mota hau sortzeko.
Zehazki, proiektu honetan, zirkuitua eraiki eta programatuko dugutxanpon bibrazio motorra12 mm-k bibratzen du minuturo.
Eraikiko dugun bibrazio-motorren zirkuitua behean erakusten da:
Zirkuitu honen eskema eskema hau da:
Hemen daukagun arduinoa bezalako mikrokontrolagailu batekin motor bat gidatzen denean, garrantzitsua da motorrarekiko paraleloan alderantzizko polaratutako diodo bat konektatzea. Hau ere egia da motor kontrolagailu edo transistore batekin gidatzen denean. Diodoak motorrak sor ditzakeen tentsio-punten aurkako babesle gisa jokatzen du. Motorraren harilkatuek tentsio-puntak sortzen dituzte biratzen duen heinean. Diodorik gabe, tentsio hauek zure mikrokontrolagailua edo motor kontrolagailu IC erraz suntsi ditzakete edo transistore bat bota. Bibrazio-motorra zuzenean DC tentsioarekin elikatzean, orduan ez da beharrezkoa diodorik, horregatik goian dugun zirkuitu sinplean, tentsio iturri bat baino ez dugu erabiltzen.
0,1 µF-ko kondentsadoreak eskuilak ireki eta ixten direnean korronte elektrikoa motorraren harilekin konektatzen duten kontaktuak direnean sortutako tentsio-puntak xurgatzen ditu.
Transistore bat (2N2222 bat) erabiltzen dugun arrazoia mikrokontrolagailu gehienek korronte irteera nahiko ahulak dituztelako da, hau da, ez dute korronte nahikoa ateratzen gailu elektroniko mota asko gidatzeko. Korronte-irteera ahul hori osatzeko, transistore bat erabiltzen dugu korrontearen anplifikazioa emateko. Hau da hemen erabiltzen ari garen 2N2222 transistore honen helburua. Bibrazio-motorrak 75mA inguruko korronte behar du gidatzeko. Transistoreak hau ahalbidetzen du eta guk gidatu dezakegu3v txanpon motako motorra 1027. Transistorearen irteeratik korronte gehiegi isurtzen ez dela ziurtatzeko, 1KΩ bat seriean jarriko dugu transistorearen oinarriarekin. Honek korrontea zentzuzko kopuru batera murrizten du, korronte gehiegi ez dadin elikatzen8 mm-ko mini bibrazio-motorra. Gogoratu transistoreek normalean 100 aldiz anplifikazioa ematen diotela oinarrizko korronteari. Ez badugu erresistentziarik jartzen oinarrian edo irteeran, korronte gehiegi kaltetu daiteke motorra. 1KΩ erresistentziaren balioa ez da zehatza. Edozein balio erabil daiteke 5KΩ ingurura arte.
Transistoreak gidatuko duen irteera transistorearen kolektorera konektatzen dugu. Hau da motorra eta zirkuitu elektronikoa babesteko paraleloan behar dituen osagai guztiak.
Argitalpenaren ordua: 2018-10-12
