در این پروژه نحوه ساخت a را نشان خواهیم دادموتور ویبرهمدار.
الفموتور ویبراتور dc 3.0vموتوری است که وقتی توان کافی به او داده شود، می لرزد. این موتوری است که به معنای واقعی کلمه می لرزد. برای اجسام ارتعاشی بسیار خوب است. می توان از آن در تعدادی از دستگاه ها برای اهداف بسیار کاربردی استفاده کرد. به عنوان مثال، یکی از رایج ترین مواردی که ویبره می شود، تلفن های همراه هستند که هنگام قرار گرفتن در حالت ویبره، هنگام فراخوانی می لرزند. تلفن همراه نمونهای از دستگاههای الکترونیکی است که دارای یک موتور ارتعاشی است. مثال دیگر می تواند یک بسته رامبل از یک کنترلر بازی باشد که به تقلید از اعمال یک بازی می لرزد. یکی از کنترلکنندههایی که میتوان بسته rumble را به عنوان لوازم جانبی اضافه کرد، نینتندو 64 است که همراه با بستههای rumble عرضه میشود تا کنترلکننده برای تقلید از اقدامات بازی، لرزش داشته باشد. مثال سوم میتواند اسباببازیهایی مانند فربی باشد که وقتی کاربر کارهایی مانند مالیدن یا فشردن آن و غیره را انجام میدهد، میلرزد.
بنابراینمینی آهنربای dc ارتعاشیمدارهای موتور کاربردهای بسیار مفید و کاربردی دارند که می توانند کاربردهای بی شماری داشته باشند.
ایجاد لرزش موتور ویبره بسیار ساده است. تنها کاری که باید انجام دهیم این است که ولتاژ مورد نیاز را به 2 ترمینال اضافه کنیم. یک موتور ویبره دارای 2 ترمینال است که معمولاً یک سیم قرمز و یک سیم آبی است. قطبیت برای موتورها مهم نیست.
برای موتور ارتعاشی خود، از یک موتور ارتعاشی توسط Precision Microdrives استفاده خواهیم کرد. این موتور دارای محدوده ولتاژ کاری 2.5-3.8V برای تغذیه است.
بنابراین اگر 3 ولت را در ترمینال آن وصل کنیم، مانند شکل زیر، واقعاً به خوبی می لرزد:
این تمام چیزی است که برای ایجاد لرزش موتور ویبره لازم است. 3 ولت را می توان توسط 2 باتری AA به صورت سری تامین کرد.
با این حال، ما می خواهیم مدار موتور ارتعاشی را به سطح پیشرفته تری ببریم و اجازه دهیم توسط یک میکروکنترلر مانند آردوینو کنترل شود.
به این ترتیب، میتوانیم کنترل دینامیکی بیشتری روی موتور ارتعاشی داشته باشیم و اگر بخواهیم یا فقط در صورت وقوع یک رویداد خاص، میتوانیم آن را در فواصل تعیینشده به لرزش درآوریم.
ما نحوه ادغام این موتور را با آردوینو برای تولید این نوع کنترل نشان خواهیم داد.
به طور مشخص در این پروژه مدار را می سازیم و برنامه ریزی می کنیم تاموتور ویبره سکه12 میلی متر در هر دقیقه ارتعاش می کند.
مدار موتور ارتعاشی که ما خواهیم ساخت در زیر نشان داده شده است:
نمودار شماتیک این مدار به صورت زیر است:
هنگام رانندگی یک موتور با میکروکنترلر مانند آردوینو که در اینجا داریم، مهم است که یک دیود معکوس بایاس موازی به موتور متصل شود. این همچنین در هنگام رانندگی با کنترل کننده موتور یا ترانزیستور صادق است. دیود به عنوان یک محافظ ولتاژ در برابر افزایش ولتاژی که موتور ممکن است ایجاد کند عمل می کند. سیمپیچهای موتور هنگام چرخش باعث افزایش ولتاژ میشوند. بدون دیود، این ولتاژها می توانند به راحتی میکروکنترلر یا آی سی کنترل کننده موتور را از بین ببرند یا ترانزیستور را از بین ببرند. هنگامی که به سادگی موتور ویبره را مستقیماً با ولتاژ DC تغذیه می کنیم، دیگر نیازی به دیود نیست، به همین دلیل است که در مدار ساده ای که در بالا داریم، فقط از یک منبع ولتاژ استفاده می کنیم.
خازن 0.1μF نوک ولتاژ تولید شده را در هنگام باز و بسته شدن برسها، که تماسهایی هستند که جریان الکتریکی را به سیمپیچهای موتور متصل میکنند، جذب میکند.
دلیل استفاده از ترانزیستور (2N2222) این است که اکثر میکروکنترلرها دارای خروجی جریان نسبتا ضعیفی هستند، به این معنی که جریان کافی برای راه اندازی انواع مختلف دستگاه های الکترونیکی را تولید نمی کنند. برای جبران این جریان ضعیف، از ترانزیستور برای تقویت جریان استفاده می کنیم. این هدف از این ترانزیستور 2N2222 است که در اینجا استفاده می کنیم. موتور ویبره برای راه اندازی به حدود 75 میلی آمپر جریان نیاز دارد. ترانزیستور این اجازه را می دهد و ما می توانیم آن را هدایت کنیمموتور 3 ولت سکه ای 1027. برای اطمینان از اینکه جریان بیش از حد از خروجی ترانزیستور خارج نمی شود، 1KΩ را به صورت سری با پایه ترانزیستور قرار می دهیم. این جریان را تا حد معقولی کاهش می دهد به طوری که جریان بیش از حد جریان را تغذیه نمی کندمینی موتور ویبره 8 میلی متری. به یاد داشته باشید که ترانزیستورها معمولاً 100 برابر جریان پایه ای که از طریق وارد می شود تقویت می کنند. اگر مقاومتی را در پایه یا در خروجی قرار ندهیم، جریان بیش از حد می تواند به موتور آسیب برساند. مقدار مقاومت 1KΩ دقیق نیست. هر مقداری را می توان تا حدود 5KΩ یا بیشتر استفاده کرد.
خروجی را که ترانزیستور هدایت می کند به کلکتور ترانزیستور وصل می کنیم. این موتور و همچنین تمام قطعاتی است که به موازات آن برای محافظت از مدارهای الکترونیکی نیاز دارد.
زمان ارسال: اکتبر-12-2018