Harjaton moottorin ohjausperiaate

Moottorikäytön ohjauksen tarkoituksena on ohjata moottorin pyörimistä tai pysähtymistä sekä pyörimisnopeutta. Moottorikäytön ohjausosaa kutsutaan myös elektroniseksi nopeussäätimeksi (ESC). Sähköinen säätö vastaa eri moottoreiden käyttöä, mukaan lukien harjaton ja harja sähköinen säätö.

Harjamoottorin kestomagneetti on kiinteä, kela kierretään roottorin ympärille ja magneettikentän suuntaa muutetaan epäjatkuvalla kosketuksella harjan ja kommutaattorin välillä roottorin pitämiseksi pyörimässä jatkuvasti.

Harjaton moottori, kuten sen nimi kertoo, ei sisällä niin kutsuttua harjaa ja kommutaattoria. Sen roottori on kestomagneetti, kun taas kela on kiinteä. Se on kytketty suoraan ulkoiseen virtalähteeseen.

Itse asiassa harjaton moottori tarvitsee myös elektronisen säätimen, joka on pohjimmiltaan moottorikäyttöinen. Se muuttaa virran suuntaa kiinteän kelan sisällä milloin tahansa varmistaakseen, että sen ja kestomagneetin välinen voima hylkii toisiaan ja jatkuvaa pyörimistä voidaan jatkaa.

Harjaton moottori voi toimia ilman sähkösäätöä, suora sähkönsyöttö moottoriin voi toimia, mutta tämä ei voi ohjata moottorin nopeutta.Harittomassa moottorissa on oltava sähkösäätö, tai se ei voi pyöriä.Tasavirta on muutettava kolmeksi - vaihevaihtovirta harjattomalla virtasäädöllä.

Varhaisin sähköinen säätö ei ole kuin nykyinen sähkösäätö, aikaisin on harja sähkösäätö, sanoi tämän voit kysyä, mikä on harja sähkösäätö, ja nyt harjattomalla sähkösäädöllä on mitä eroa.

Itse asiassa harjattomien ja harjattomien moottoriin perustuvien välillä on suuri ero. Nyt moottorin roottori, joka on se osa, joka voi pyöriä, on kaikki magneettilohko, ja kela on staattori, joka ei pyöri, koska keskellä ei ole hiiliharjaa, tämä on harjaton moottori.

Ja harjamoottori, kuten nimestä voi päätellä, on hiiliharja, joten siellä on harjamoottori, kuten me yleensä lapset leikkivät moottorin kaukosäätimellä, on harjamoottori.

Mukaan kahden tyyppisiä sähkökoneita ja nimi harjalla ja harjalla - vapaa sähkösäätö.Ammattimaisesta näkökulmasta se on harja on tasavirran lähtö, harjaton teho on kolmivaiheinen vaihtovirta.

Tasavirta on akkuun varastoitunutta sähköä, joka voidaan jakaa positiiviseen ja negatiiviseen napaan. Kotitaloutemme 220 V:n virtalähde, jota käytetään matkapuhelimen laturiin tai tietokoneeseen, on vaihtovirtaa. Ac on tietyllä taajuudella, yleisesti ottaen plus- ja miinuslinja, plus ja miinus edestakaisin vaihto; Tasavirta on positiivinen napa ja negatiivinen napa.

Nyt kun vaihto- ja tasavirta ovat selvät, mitä on kolmivaiheinen sähkö? Teorian mukaan kolmivaiheinen vaihtovirta on sähkön siirtomuoto, jota kutsutaan kolmivaiheiseksi sähköksi, joka koostuu kolmesta samanlaisesta vaihtopotentiaalista taajuus, sama amplitudi ja 120 asteen vaihe-ero peräkkäin.

Yleisesti ottaen se on kotitaloutemme kolme vaihtovirtaa, jännitteen, taajuuden, käyttökulman lisäksi erilainen, muut ovat samat, nyt kolmivaiheiselle sähkölle ja tasavirralle ymmärretään.

Harjaton, tulo on tasavirtaa, suodatinkondensaattorin läpi tasaamaan jännite. Molemmat sitten jaettu kahteen tien, kaikki on sähköisesti ohjattu BEC käyttö, BEC on vastaanotin ja sähköisesti ohjattu MCU käytetään virtalähteessä, lähtö virtajohdon vastaanotin on punaiset viivat linjalla ja musta viiva, toinen on mukana MOS-putkessa käyttää koko matkaa, täällä sähköisesti ohjattu sähköllä, SCM käynnistyi, ajaa MOS-putken tärinää, saa moottorin tippumaan ääni.

Jotkut sähkösäädöt on varustettu kaasun kalibrointitoiminnolla. Ennen valmiustilaan siirtymistä se tarkkailee, onko kaasuläppä korkea vai matala vai keskellä. Jos kaasun asento on korkea, se siirtyy sähköisen säätömatkan kalibrointiin.

Kun kaikki on valmis, yksisiruinen mikrotietokone sähköisessä säädössä päättää lähtöjännitteen ja taajuuden sekä ajosuunnan ja tulokulman ohjatakseen moottorin nopeutta ja kääntyä PWM-signaalilinjan signaalin mukaan. harjaton sähkömodulaatioperiaate.

Kun käyttömoottori on käynnissä, sähköisen modulaation sisällä toimii yhteensä kolme MOS-putkiryhmää, kaksi kussakin ryhmässä, positiivinen lähtö ohjaus, ohjaus negatiivinen lähtö, kun positiivinen lähtö, negatiivinen lähtö, ei negatiivinen, lähtö lähtö on korkea, se on muodostanut vaihtovirtaa, myös tätä työtä varten kolme ryhmää niiden taajuudella on 8000 hz. Tästä puheen ollen, harjaton sähkösäätö vastaa myös taajuusmuuttajassa tai säätimessä käytettyä tehdasmoottoria.

Tulo on tasavirta, yleensä litiumakuilla. Lähtö on kolmivaiheinen vaihtovirta, joka voi ohjata moottoria suoraan.

Lisäksi lentomallin harjattomassa elektronisessa säätimessä on myös kolme signaalin syöttölinjaa, PWM-tulosignaali, joita käytetään moottorin nopeuden säätämiseen. Lentomalleihin, erityisesti neliakselisiin lentomalleihin, tarvitaan erityisiä lentomalleja niiden erityisyyden vuoksi.

Joten miksi tarvitset erityistä sähkösäätöä quadissa, mikä siinä on niin erikoista?

Mönkijässä on neljä airoa, ja kaksi OARia ovat suhteellisen ristikkäisiä. Melan ohjauksen pyöriminen eteenpäin ja taaksepäin voivat kompensoida yhden terän pyörimisen aiheuttamia pyörimisongelmia.

Kunkin airon halkaisija on pieni, ja keskipakovoima hajaantuu neljän airon pyöriessä. Toisin kuin suorassa melassa, siinä on vain yksi inertiakeskipakovoima, joka muodostaa keskittyneen keskipakovoiman, joka muodostaa gyroskooppisen ominaisuuden, joka estää rungon kaatumisen. nopeasti.

Siksi ohjausvaihteen ohjaussignaalin päivitystiheys on hyvin alhainen.

Neljä akselia nopeaan reagointiin, vasteena ajautumisen aiheuttamiin asennon muutoksiin, tarvitsevat suuren nopeuden sähköisesti säädettävän, perinteisen PPM:n sähköohjattu uusimisnopeus vain noin 50 Hz, ei täytä nopeutta ohjaavaa tarvetta, ja PPM sähköinen ohjaus MCU sisäänrakennettu PID, voi nopeuden muutos ominaisuudet tavanomaisen mallin lentokoneen tarjota tasainen, neljällä akselilla ei ole tarkoituksenmukaista, neljän akselin moottorin nopeuden muutokset tarve on nopea reaktio.

Nopealla erityisellä sähkösäädöllä, IIC-väylärajapinnan lähetyksen ohjaussignaalilla voidaan saavuttaa satoja tuhansia moottorin nopeuden muutoksia sekunnissa, neljän akselin lennolla, asentomomentti voidaan säilyttää vakaana. Jopa ulkoisten voimien äkillinen vaikutus, silti ehjänä.

Saatat pitää: