Tässä projektissa näytämme kuinka rakentaa atärinämoottoripiiri.
ADC 3.0v vibraattorimoottorion moottori, joka tärisee, kun sille annetaan riittävästi tehoa. Se on moottori, joka kirjaimellisesti tärisee. Se on erittäin hyvä täriseville esineille. Sitä voidaan käyttää useissa laitteissa erittäin käytännöllisiin tarkoituksiin. Esimerkiksi yksi yleisimmistä värähtelevistä kohteista ovat matkapuhelimet, jotka värisevät, kun niille soitetaan, kun ne asetetaan värinätilaan. Matkapuhelin on tällainen esimerkki elektronisesta laitteesta, joka sisältää tärinämoottorin. Toinen esimerkki voi olla peliohjaimen rumble pack, joka tärisee ja jäljittelee pelin toimintoja. Yksi ohjain, johon rumble pack voitiin lisätä lisävarusteena, on nintendo 64, jonka mukana tuli rumble packs, jotta ohjain värähteli pelitoimintoja jäljittelemään. Kolmas esimerkki voisi olla lelu, kuten furby, joka värisee, kun käyttäjä tekee esimerkiksi hieroa sitä tai puristaa sitä jne.
Niindc minimagneetti väriseemoottoripiireillä on erittäin hyödyllisiä ja käytännöllisiä sovelluksia, jotka voivat palvella lukemattomia käyttötarkoituksia.
Värähtelymoottorin saaminen tärisemään on hyvin yksinkertaista. Meidän tarvitsee vain lisätä tarvittava jännite 2 liittimeen. Tärinämoottorissa on 2 liitintä, yleensä punainen johto ja sininen johto. Moottoreiden napaisuudella ei ole väliä.
Tärymoottorissamme käytämme Precision Microdrivesin tärinämoottoria. Tämän moottorin käyttöjännitealue on 2,5-3,8 V.
Joten jos kytkemme 3 volttia sen terminaaliin, se värisee todella hyvin, kuten alla on esitetty:
Tämä on kaikki mitä tarvitaan, jotta tärinämoottori värähtelee. 3 volttia voidaan tarjota kahdella sarjassa olevalla AA-paristolla.
Haluamme kuitenkin viedä tärinämoottoripiirin edistyneemmälle tasolle ja antaa sen ohjata mikro-ohjaimella, kuten arduino.
Tällä tavalla voimme hallita värähtelymoottoria dynaamisemmin ja saada sen värisemään tietyin väliajoin, jos haluamme tai vain tietyn tapahtuman sattuessa.
Näytämme kuinka integroida tämä moottori arduinoon tämän tyyppisen ohjauksen tuottamiseksi.
Tarkemmin sanottuna tässä projektissa rakennamme piirin ja ohjelmoimme sen niin, ettäkolikoilla värähtelevä moottori12 mm värisee joka minuutti.
Rakentamamme tärinämoottoripiiri on esitetty alla:
Tämän piirin kaavio on:
Ajettaessa moottoria mikro-ohjaimella, kuten täällä oleva arduino, on tärkeää kytkeä diodi, joka on käänteinen biasoitu rinnan moottorin kanssa. Tämä pätee myös ajettaessa sitä moottoriohjaimella tai transistorilla. Diodi toimii ylijännitesuojana moottorin mahdollisesti aiheuttamia jännitepiikkejä vastaan. Moottorin käämit tuottavat tunnetusti jännitepiikkejä sen pyöriessä. Ilman diodia nämä jännitteet voivat helposti tuhota mikro-ohjaimen tai moottoriohjaimen IC:n tai katkaista transistorin. Kun yksinkertaisesti syötetään tärinämoottoria suoraan tasajännitteellä, diodia ei tarvita, minkä vuoksi yllä olevassa yksinkertaisessa piirissä käytämme vain jännitelähdettä.
0,1 µF:n kondensaattori absorboi jännitepiikkejä, jotka syntyvät, kun harjat, jotka ovat sähkövirran moottorin käämiin yhdistäviä koskettimia, avautuvat ja sulkeutuvat.
Syy, miksi käytämme transistoria (2N2222), johtuu siitä, että useimmilla mikro-ohjaimilla on suhteellisen heikot virtalähdöt, mikä tarkoittaa, että ne eivät tuota tarpeeksi virtaa useiden erityyppisten elektronisten laitteiden ohjaamiseen. Tämän heikon virran kompensoimiseksi käytämme transistoria virran vahvistamiseen. Tämä on tässä käyttämämme 2N2222-transistorin tarkoitus. Tärinämoottori tarvitsee noin 75 mA virtaa toimiakseen. Transistori sallii tämän ja voimme ajaa3v kolikkotyyppinen moottori 1027. Varmistaaksemme, ettei transistorin lähdöstä tule liikaa virtaa, asetamme 1KΩ sarjaan transistorin kannan kanssa. Tämä vaimentaa virtaa kohtuulliseen määrään, jotta liian suuri virta ei saa virtaa8mm minivärähtelevä moottori. Muista, että transistorit tarjoavat yleensä noin 100-kertaisen vahvistuksen läpi tulevaan perusvirtaan. Jos emme aseta vastusta kantaan tai lähtöön, liian suuri virta voi vahingoittaa moottoria. 1KΩ vastuksen arvo ei ole tarkka. Mitä tahansa arvoa voidaan käyttää aina noin 5 KΩ asti.
Yhdistämme lähdön, jonka transistori ajaa, transistorin kollektoriin. Tämä on moottori sekä kaikki komponentit, joita se tarvitsee rinnakkain elektronisten piirien suojaamiseksi.
Postitusaika: 12.10.2018
