Principe de contrôle du moteur sans balais

Le contrôle de l'entraînement du moteur consiste à contrôler la rotation ou l'arrêt du moteur, ainsi que la vitesse de rotation. La partie de contrôle de l'entraînement du moteur est également appelée contrôleur de vitesse électronique (ESC). Réglage électrique correspondant à l'utilisation de différents moteurs, y compris le réglage électrique sans balais et à balais.

L'aimant permanent du moteur à balais est fixe, la bobine est enroulée autour du rotor et la direction du champ magnétique est modifiée par un contact discontinu entre le balai et le collecteur pour maintenir le rotor en rotation continue.

Moteur sans balais, comme son nom l'indique, n'a pas ce qu'on appelle le balai et le collecteur.Son rotor est à aimant permanent, tandis que la bobine est fixe.Il est directement connecté à l'alimentation externe.

En fait, le moteur sans balais a également besoin d’un régulateur électronique, qui est essentiellement un entraînement moteur.Il change à tout moment la direction du courant à l'intérieur de la bobine fixe, de manière à garantir que la force entre celle-ci et l'aimant permanent est mutuellement répulsive et que la rotation continue peut être poursuivie.

Le moteur sans balais peut fonctionner sans réglage électrique, l'alimentation directe en électricité du moteur peut fonctionner, mais cela ne peut pas contrôler la vitesse du moteur. Le moteur sans balais doit avoir un réglage électrique, sinon il ne peut pas tourner. Le courant continu doit être converti en trois - courant alternatif phase par régulation de courant sans balais.

Le premier réglage électrique n'est pas comme le réglage électrique actuel, le premier est un réglage électrique à brosse, dit cela, vous voudrez peut-être demander, qu'est-ce qu'un réglage électrique à brosse, et maintenant le réglage électrique sans balai a quelle différence.

En fait, il y a une grande différence entre le brushless et le brushless en fonction du moteur.Maintenant, le rotor du moteur, qui est la partie qui peut tourner, est entièrement le bloc magnétique, et la bobine est le stator qui ne tourne pas, car il n'y a pas de balai de charbon au milieu, c'est le moteur sans balais.

Et un moteur à balais, comme son nom l'indique, est un balai de charbon, il y a donc un moteur à balais, comme nous jouons habituellement avec la télécommande du moteur, c'est un moteur à balais.

Selon les deux types de machines électriques et le nom de la régulation électrique sans balais et sans balais. D'un point de vue professionnel, il s'agit d'une brosse qui produit du courant continu, la puissance de sortie sans balais est du courant alternatif triphasé.

Le courant continu est l’électricité stockée dans notre batterie, qui peut être divisée en pôles positifs et négatifs.L'alimentation électrique de notre ménage 220 V, utilisée pour le chargeur de téléphone portable ou l'ordinateur, est CA. Le courant alternatif est avec une certaine fréquence, d'une manière générale, il s'agit d'une ligne de plus et moins, d'échange plus et moins aller-retour ; Un courant continu est un positif pôle et un pôle négatif.

Maintenant que le courant alternatif et le courant continu sont clairs, qu'est-ce que l'électricité triphasée ?Selon la théorie, le courant alternatif triphasé est une forme de transmission d'électricité, appelée électricité triphasée, qui est composée de trois potentiels alternatifs avec le même Fréquence, la même amplitude et la différence de phase de 120 degrés successivement.

D'une manière générale, ce sont nos trois courants alternatifs domestiques, en plus de la tension, de la fréquence, de l'angle d'entraînement est différent, les autres sont les mêmes, maintenant pour l'électricité triphasée et le courant continu sont compris.

Sans balais, l'entrée est en courant continu, via un condensateur de filtre pour stabiliser la tension. Les deux sont ensuite divisés en deux routes, tout le chemin est utilisé par BEC à commande électrique, BEC est destiné au récepteur et au MCU à commande électrique utilisé dans l'alimentation, la sortie vers le récepteur du cordon d'alimentation est constitué des lignes rouges sur la ligne et de la ligne noire, l'autre est impliqué dans le tube MOS à utiliser jusqu'au bout, ici, le contrôle électrique avec l'électricité, le SCM a démarré, entraîne les vibrations du tuyau MOS, fait couler les gouttes du moteur son.

Certains réglages électriques sont équipés d'une fonction d'étalonnage des gaz.Avant d'entrer dans le système de veille, il surveillera si la position du papillon est haute, basse ou médiane.Si la position du papillon est élevée, elle entrera dans le calibrage du trajet de réglage électrique.

Lorsque tout est prêt, le micro-ordinateur monopuce du réglage électrique décidera de la tension et de la fréquence de sortie ainsi que de la direction de conduite et de l'angle d'entrée pour piloter la vitesse du moteur et tourner en fonction du signal sur la ligne de signal PWM. C'est le principe d'électromodulation sans balais.

Lorsque le moteur d'entraînement fonctionne, un total de trois groupes de tubes MOS fonctionnent en modulation électrique, deux dans chaque groupe, la sortie positive un contrôle, une sortie négative de contrôle, lorsque la sortie positive, la sortie négative, pas négative, la sortie de le rendement est élevé, il a formé un courant alternatif, aussi, pour faire ce travail, trois groupes de leur fréquence sont de 8000 Hz. En parlant de cela, la régulation électrique sans balais est également équivalente à un moteur d'usine utilisé sur le convertisseur de fréquence ou le régulateur.

L'entrée est en courant continu, généralement alimentée par des batteries au lithium. La sortie est en courant alternatif triphasé, qui peut entraîner le moteur directement.

De plus, le régulateur électronique sans balais de l'avion dispose également de trois lignes d'entrée de signal, signal d'entrée PWM, utilisées pour contrôler la vitesse du moteur. Pour les modèles d'avion, en particulier pour les modèles d'avion à quatre axes, des modèles d'avion spéciaux sont nécessaires en raison de leur particularité.

Alors pourquoi avez-vous besoin d'un réglage électrique spécial sur le quad, qu'a-t-il de si spécial ?

Le quad dispose de quatre rames, et les deux rames sont relativement entrecroisées. La rotation avant et arrière sur la direction de la pagaie peut compenser les problèmes de rotation causés par la rotation d'une seule pale.

Le diamètre de chaque aviron est petit et la force centrifuge est dispersée lorsque les quatre avirons tournent. Contrairement à une pagaie droite, il n'y a qu'une seule force centrifuge inertielle qui génère une force centrifuge concentrée qui forme une propriété gyroscopique, empêchant le fuselage de se retourner rapidement.

Par conséquent, la fréquence de mise à jour du signal de commande de l'appareil à gouverner est très faible.

Quatre axes afin de répondre rapidement, en réponse aux changements de posture causés par la dérive, nécessitent un réglage électrique à grande vitesse, la vitesse de renouvellement du PPM conventionnel contrôlé électriquement seulement environ 50 Hz, ne satisfait pas le besoin de contrôler la vitesse, et le PPM électrique Contrôler le MCU PID intégré, les caractéristiques de changement de vitesse des modèles d'avion conventionnels peuvent fournir une douceur, sur quatre axes n'est pas approprié, les changements de vitesse du moteur à quatre axes nécessaires sont une réaction rapide.

Avec un réglage électrique spécial à grande vitesse, le signal de commande de transmission de l'interface de bus IIC peut atteindre des centaines de milliers de changements de vitesse du moteur par seconde, dans le vol à quatre axes, le moment d'attitude peut être maintenu stable. Même par l'impact soudain de forces externes, toujours intact.

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