Récemment, l'équipe LEADER a travaillé en collaboration avec une équipe du Harbin Institute of Technology pour développer un moteur à micro-vibrations destiné à être appliqué sur des robots mobiles. Les résultats de la recherche ont été publiés sous forme d’article régulier dans la revue de renommée internationale Advanced Science. La recherche explore une nouvelle méthode d'entraînement similaire à la stimulation et au saut des phoques, qui peut permettre aux robots à corps rigide de réaliser des mouvements droits, en arc, de direction et d'autres mouvements flexibles sous-entraînés. Il fournit une nouvelle idée pour la conception de robots mobiles à moteur unique.
Un seul moteur peut également faire avancer et tourner un avion ? C'est vrai, le robot illustré ici s'appelle GASR et se compose de seulement quatre parties : un moteur excentrique, une batterie, un circuit imprimé et une feuille de polyimide. Il peut réaliser des mouvements d'avant et de rotation de manière flexible et libre. L'un des principaux moteurs -Moteur à rotor excentrique de type pièce de monnaie, produit par Leader Micro Electronics. Comme pour les moteurs vibrants de nombreux appareils intelligents, quel est exactement le principe qui permet à un seul conducteur d’obtenir un mouvement aussi flexible ?
Comment est-il piloté ?
À l'intérieur dumoteur à piècesest un stator et un rotor. Le moteur vibre en générant des vibrations qui entraînent le modèle, basé sur le principe de génération de forces électromagnétiques entre les stators.
Un seul moteur excentrique génère un entraînement électrique en tournant et en convertissant l'entraînement en mouvement linéaire ou rotatif souhaité. Parmi les types de travaux dans lesquels l'entraînement est réalisé figurent les droits, l'arc et la direction. Sous tension constante, le moteur fonctionne selon un principe simple selon lequel la tension sous tension peut être utilisée pour réaliser des trajectoires avant et arrière pour que le module réalise un mouvement cyclique complet. Dans différents états de tension constante, le fonctionnement du module peut être ajusté en fonction de la taille de la tension pour réaliser le type idéal de trajectoire de mouvement.
Lemoteur vibrant miniature(Moteur vibrant ERM, diamètre 7 mm) que nous avons fourni à l'Institut de technologie de Harbin présente les avantages d'une petite taille, d'un poids léger, d'un faible bruit, etc. Nous avons notre propre équipe de R&D, avec des capacités de développement pour répondre aux différents besoins des clients, combinées à l'utilisation de scénarios clients permettant aux clients de créer différents styles de moteurs personnalisés.
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Heure de publication : 29 février 2024
