Les moteurs pas à pas sont des moteurs DC qui se déplacent en étapes discrètes. Ils ont plusieurs bobines organisées en groupes appelés «phases». En dynamisant chaque phase de séquence, le moteur tourne, une étape à la fois.
Avec un pas contrôlé par ordinateur, vous pouvez obtenir un positionnement et / ou un contrôle de vitesse très précis. Pour cette raison, les moteurs pas à pas sont le moteur de choix pour de nombreuses applications de contrôle de mouvement de précision.
Les moteurs pas à pas sont disponibles dans de nombreuses tailles et styles et caractéristiques électriques différentes. Ce guide détaille ce que vous devez savoir pour choisir le bon moteur pour le travail.
À quoi servent les moteurs pas à pas?
Positionnement - Étant donné que les steppers se déplacent dans des étapes reproductibles précises, ils excellent dans les applications nécessitant un positionnement précis tel que les imprimantes 3D, le CNC, les plates-formes de caméra et les traceurs X, Y. Certains disques utilisent également des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture / écriture.
Contrôle de vitesse - Les incréments précis du mouvement permettent également un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour l'automatisation des processus et la robotique.
Couple à basse vitesse - Les moteurs CC normaux n'ont pas beaucoup de couple à basse vitesse. Un moteur pas à pas a un couple maximal à basse vitesse, ils sont donc un bon choix pour les applications nécessitant une basse vitesse à haute précision.
Quelles sont leurs limites?
Faible efficacité - Contrairement aux moteurs à courant continu, la consommation de courant de moteur pas à pas est indépendante de la charge. Ils dessinent le plus courant lorsqu'ils ne font aucun travail. Pour cette raison, ils ont tendance à fonctionner chaud.
Couple à grande vitesse limitée - En général, les moteurs pas à pas ont moins de couple à des vitesses élevées qu'à basse vitesse. Certains steppers sont optimisés pour de meilleures performances à grande vitesse, mais ils doivent être associés à un pilote approprié pour atteindre ces performances.
Pas de rétroaction - Contrairement aux servomoteurs, la plupart des steppers n'ont pas de rétroaction intégrale pour la position. Bien que une grande précision puisse être réalisée en cours d'exécution de «boucle ouverte». Les interrupteurs de limite ou les détecteurs «à domicile» sont généralement nécessaires pour la sécurité et / ou pour établir une position de référence.
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FAQ:
Ce moteur fonctionnera-t-il avec mon bouclier?
Vous devez connaître les spécifications du moteur ainsi que la spécification du contrôleur. Une fois que vous avez ces informations, vérifiez la page «correspondant au pilote au stepper» pour voir s'ils sont compatibles.
De quelle taille de moteur ai-je besoin pour mon projet?
La plupart des moteurs ont des spécifications de couple - généralement en pouces / onces ou newton / centimètres. Un pouce / once signifie que le moteur peut exercer une force d'une once à un pouce du centre de l'arbre. Par exemple, il pourrait retenir une once en utilisant une poulie de 2 "de diamètre.
Lors du calcul du couple requis pour votre projet, assurez-vous de permettre un couple supplémentaire requis pour l'accélération et de surmonter la friction. Il faut plus de couple pour soulever une masse d'un arrêt mort que pour le maintenir.
Si votre projet nécessite beaucoup de couple et pas beaucoup de vitesse, pensez à un stepper à engrenages.
Cette alimentation fonctionnera-t-elle avec mon moteur?
Assurez-vous d'abord qu'il ne dépasse pas la cote de tension du moteur ou du contrôleur. * Vous pouvez généralement exécuter un moteur à une tension inférieure, bien que vous obteniez moins de couple.
Ensuite, vérifiez la note actuelle. La plupart des modes de pas dynamisent deux phases à la fois, de sorte que la note de courant doit être au moins deux fois le courant par phase pour votre moteur.
Créée en 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. est une entreprise internationale intégrant la R&D, la production et les ventes. Nous produisons principalement le moteur plat, le moteur linéaire, le moteur sans balais, le moteur sans noyau, le moteur SMD, le moteur de modélisation de l'air, le moteur de décélération, ainsi que le micro-moteur en application multi-champs.
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