Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu qui se déplacent par étapes discrètes. Ils comportent plusieurs bobines organisées en groupes appelés « phases ». En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tournera, un pas à la fois.
Avec un pas contrôlé par ordinateur, vous pouvez obtenir un positionnement et/ou un contrôle de vitesse très précis. Pour cette raison, les moteurs pas à pas sont le moteur de choix pour de nombreuses applications de contrôle de mouvement de précision.
Les moteurs pas à pas sont disponibles dans de nombreuses tailles, styles et caractéristiques électriques différents. Ce guide détaille ce que vous devez savoir pour choisir le bon moteur pour le travail.
A quoi servent les moteurs pas à pas ?
Positionnement – Étant donné que les steppers se déplacent selon des étapes précises et répétables, ils excellent dans les applications nécessitant un positionnement précis telles que les imprimantes 3D, les CNC, les plates-formes de caméra et les traceurs X, Y. Certains lecteurs de disque utilisent également des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture/écriture.
Contrôle de la vitesse – Des incréments précis de mouvement permettent également un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour l'automatisation des processus et la robotique.
Couple à basse vitesse – Les moteurs à courant continu normaux n'ont pas beaucoup de couple à basse vitesse. Un moteur pas à pas a un couple maximal à basse vitesse, il constitue donc un bon choix pour les applications nécessitant une faible vitesse avec une haute précision.
Quelles sont leurs limites ?
Faible rendement – Contrairement aux moteurs à courant continu, la consommation de courant du moteur pas à pas est indépendante de la charge. Ils consomment le plus de courant lorsqu'ils ne font aucun travail. Pour cette raison, ils ont tendance à chauffer.
Couple limité à grande vitesse – En général, les moteurs pas à pas ont moins de couple à haute vitesse qu’à basse vitesse. Certains moteurs pas à pas sont optimisés pour de meilleures performances à haute vitesse, mais ils doivent être associés à un pilote approprié pour atteindre ces performances.
Pas de retour d'information – Contrairement aux servomoteurs, la plupart des moteurs pas à pas n'ont pas de retour d'information intégré pour la position. Bien qu'une grande précision puisse être obtenue en utilisant une « boucle ouverte ». Des interrupteurs de fin de course ou des détecteurs « domestiques » sont généralement requis pour des raisons de sécurité et/ou pour établir une position de référence.
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FAQ :
Ce moteur fonctionnera-t-il avec mon bouclier ?
Vous devez connaître les spécifications du moteur ainsi que les spécifications du contrôleur. Une fois que vous avez ces informations, consultez la page « Faire correspondre le pilote au Stepper » pour voir s'ils sont compatibles.
De quelle taille de moteur ai-je besoin pour mon projet ?
La plupart des moteurs ont des spécifications de couple – généralement en pouces/onces ou en newtons/centimètres. Un pouce/once signifie que le moteur peut exercer une force d'une once à un pouce du centre de l'arbre. Par exemple, il pourrait contenir une once en utilisant une poulie de 2″ de diamètre.
Lors du calcul du couple requis pour votre projet, veillez à prévoir le couple supplémentaire requis pour l'accélération et pour surmonter la friction. Il faut plus de couple pour soulever une masse d'un point mort que pour simplement la maintenir.
Si votre projet nécessite beaucoup de couple et peu de vitesse, envisagez un moteur pas à pas à engrenages.
Cette alimentation fonctionnera-t-elle avec mon moteur ?
Assurez-vous d'abord qu'elle ne dépasse pas la tension nominale du moteur ou du contrôleur.* Vous pouvez généralement faire fonctionner un moteur à une tension inférieure, même si vous obtiendrez moins de couple.
Ensuite, vérifiez la note actuelle. La plupart des modes pas à pas alimentent deux phases à la fois, le courant nominal doit donc être au moins deux fois supérieur au courant par phase de votre moteur.
Créée en 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. est une entreprise internationale intégrant la R&D, la production et les ventes. Nous produisons principalement des moteurs plats, des moteurs linéaires, des moteurs sans balais, des moteurs sans noyau, des moteurs CMS, des moteurs de modélisation d'air, des moteurs de décélération, etc., ainsi que des micromoteurs dans des applications multi-domaines.
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Heure de publication : 15 février 2019
