Le déanaí, d'oibrigh foireann LEADER le foireann ó Institiúid Teicneolaíochta Harbin chun mótar creathadh micrea a fhorbairt le cur i bhfeidhm ar robots soghluaiste. Foilsíodh na torthaí taighde mar Pháipéar Rialta san iris atá aitheanta go hidirnáisiúnta Advanced Science. Scrúdaíonn an taighde modh tiomána nua cosúil le luascadh róin agus hopáil, a chuireann ar chumas róbait dhlúthchoirp gluaiseachtaí díreacha, stua, stiúrtha agus gluaiseachtaí solúbtha eile a bhaint amach. Soláthraíonn sé smaoineamh nua maidir le dearadh róbait shoghluaiste aonair faoi thiomáint mótair.
Is féidir le mótar amháin gluaiseachtaí ar aghaidh agus ag casadh in eitleán a thiomáint freisin? Sin ceart, tugtar GASR ar an robot sa phictiúr anseo agus níl ann ach ceithre chuid: mótar eccentric, ceallraí, bord ciorcad agus bileog polyimide. Féadann sé gluaiseachtaí chun tosaigh agus cas a bhaint amach go solúbtha agus go saor. Ceann de na príomhthiománaithe -cineál mona cnaipe mótair rotor eccentric, arna dtáirgeadh ag Leader Micro Electronics. Mar atá leis na mótair creathadh i go leor feistí cliste, ach cad é go díreach an prionsabal a ligeann do thiománaí aonair gluaiseacht solúbtha den sórt sin a bhaint amach?
Conas a thiomáintear é?
Laistigh denmótar monais stator agus rótar é. Creathadh an mótar trí chreathadh a ghiniúint a thiomáineann an múnla, atá bunaithe ar phrionsabal na bhfórsaí leictreamaighnéadacha a ghiniúint idir na statóirí.
Gineann mótair eccentric amháin tiomáint cumhachta tríd an tiomáint a rothlú agus a thiontú isteach sa tairiscint líneach nó rothlach atá ag teastáil. I measc na gcineálacha oibre ina ndéantar an tiomáint a bhaint amach tá díreach, stua agus stiúrtha. Faoi voltas tairiseach, oibríonn an mótar ar phrionsabal simplí trína bhféadfar an voltas fuinnmhithe a úsáid chun conairí ar aghaidh agus droim ar ais a bhaint amach don mhodúl chun tairiscint thimthriallach iomlán a bhaint amach. I stát tairiseach voltas éagsúla is féidir oibriú modúl a choigeartú de réir mhéid an voltas a bhaint amach ar an gcineál idéalach trajectory gluaiseachta.
Tá anmótair creathadh miniature(Mótar Chreathadh ERM Coin, 7 mm Dia) sholáthraíomar d'Institiúid Teicneolaíochta Harbin tá na buntáistí a bhaineann le méid beag, meáchan éadrom, torann íseal agus mar sin de. Tá ár bhfoireann T & F féin againn, le cumais forbartha chun freastal ar riachtanais éagsúla na gcustaiméirí, in éineacht le húsáid cásanna custaiméara do chustaiméirí chun stíleanna éagsúla mótair saincheaptha a dhéanamh.
Téigh i gcomhairle le Do Saineolaithe Leader
Cabhróimid leat na gaistí a sheachaint chun an cháilíocht agus an luach atá agat ar do chuid riachtanas mótair gan scuab a sheachadadh, in am agus de réir buiséid.
Am poist: Feb-29-2024
