Sa tionscadal seo, taispeánfaimid conas a thógáil amótar creathadhciorcad.
AMótar Vibrator DC 3.0VIs mótar é a chreathann nuair a thugtar dóthain cumhachta dó. Is mótar é a chroitheadh go litriúil. Tá sé an -mhaith rudaí a chreathadh. Is féidir é a úsáid i roinnt feistí chun críocha an -phraiticiúil. Mar shampla, is é ceann de na míreanna is coitianta a chreathann fóin phóca a chreathann nuair a ghlaoitear orthu nuair a chuirtear i mód creathaidh iad. Is sampla den sórt sin é fón póca de ghléas leictreonach ina bhfuil mótar creathaidh. Is féidir le sampla eile a bheith ina phacáiste rumble de rialtóir cluiche a chroitheadh, ag aithris ar ghníomhartha cluiche. Is é Nintendo 64 rialtóir amháin ina bhféadfaí pacáiste rumble a chur leis mar ghabhálas, a tháinig le pacáistí rumble ionas go mbeadh an rialaitheoir ag creathadh chun aithris a dhéanamh ar ghníomhartha cearrbhachais. D'fhéadfadh an tríú sampla a bheith ina bhréagán ar nós Furby a chreathann nuair a dhéanann tú úsáideoir gníomhartha ar nós é a rub nó é a fháscadh, srl.
Dá réir sinDC Mini Magnet ag creathadhTá feidhmchláir an -úsáideacha agus phraiticiúla ag ciorcaid mhótair ar féidir leo freastal ar an iliomad úsáidí.
Tá sé an -simplí chun creathadh creathadh a dhéanamh. Níl le déanamh againn ach an voltas riachtanach a chur leis an 2 chríochfort. Tá 2 chríochfort ag mótar creathaidh, sreang dhearg agus sreang ghorm de ghnáth. Ní bhaineann an polaraíocht le mótair.
Maidir lenár mótair chreathaidh, beimid ag baint úsáide as mótar creathaidh trí bheacht microdrives. Tá raon voltais oibriúcháin de 2.5-3.8V ag an mótar seo le cumhacht.
Mar sin má nascann muid 3 volta ar fud a chríochfoirt, déanfaidh sé creathadh go maith, mar a thaispeántar thíos:
Is é seo go léir a theastaíonn chun an mótar creathaidh a chreathadh. Is féidir na 3 volta a sholáthar ag 2 chadhnra AA sa tsraith.
Mar sin féin, ba mhaith linn an ciorcad mótair creathaidh a thabhairt go leibhéal níos airde agus ligean dó a bheith á rialú ag microcontroller amhail anArduach.
Sa tslí seo, is féidir linn rialú níos dinimiciúla a bheith againn ar an mótar creathaidh agus is féidir linn é a chreathadh ag eatraimh socraithe más mian linn nó amháin má tharlaíonn teagmhas áirithe.
Taispeánfaimid conas an mótar seo a chomhtháthú le Arduino chun an cineál rialaithe seo a tháirgeadh.
Go sonrach, sa tionscadal seo, tógfaimid an ciorcad agus déanfaimid é a chlárú ionas go mbeidh anMótar creathadh monaCreathann 12mm gach nóiméad.
Taispeántar thíos an ciorcad mótair creathaidh a thógfaimid:
Is é an léaráid scéimreach don chiorcad seo:
Agus mótar á tiomáint le microcontroller ar nós an Arduino atá againn anseo, tá sé tábhachtach go ndéanfaí dé -óid a cheangal atá claonta go comhthreomhar leis an mótar. Tá sé seo fíor freisin agus é á thiomáint le rialtóir mótair nó le trasraitheoir. Feidhmíonn an dé -óid mar chosantóir borrtha i gcoinne spíceanna voltais a fhéadfaidh an mótar a tháirgeadh. Táirgeann foirceannadh an mhótair spící voltais go hachomair de réir mar a rothlaíonn sé. Gan an dé -óid, d’fhéadfadh na voltais seo do mhicrocontroller, nó do rialtóir mótair a scriosadh go héasca nó trasraitheoir a dhéanamh amach. Nuair a bhíonn an mótar creathaidh díreach á chumhachtú go díreach le voltas DC, ansin níl aon dé -óid riachtanach, agus sin an fáth nach n -úsáideann muid ach foinse voltais sa chiorcad simplí atá againn thuas.
Glacann an toilleoir 0.1µF spíceanna voltais a tháirgtear nuair a bhíonn na scuaba, ar teagmhálacha iad a nascann sruth leictreach leis na foirceannadh mótair, oscailte agus dúnta.
Is é an fáth a n -úsáideann muid trasraitheoir (2N2222) ná go bhfuil aschuir reatha réasúnta lag ag formhór na micrea -rialaitheoirí, rud a chiallaíonn nach bhfuil siad ag aschur go leor chun go leor cineálacha éagsúla gléasanna leictreonacha a thiomáint. Chun an t -aschur reatha lag seo a dhéanamh suas, bainimid úsáid as trasraitheoir chun aimpliú reatha a sholáthar. Is é seo cuspóir an trasraitheora 2N2222 seo atá á úsáid againn anseo. Teastaíonn thart ar 75mA de sruth an mhótair chreathaidh le tiomáint. Ceadaíonn an trasraitheoir é seo agus is féidir linn anMótar Cineál 3V Cineál 1027. Chun a chinntiú nach dtéann an iomarca reatha ó aschur an trasraitheora, cuirimid 1kΩ i sraith le bun an trasraitheora. Déanann sé seo an sruth reatha a mhaolú go dtí méid réasúnta ionas nach mbeidh an iomarca reatha ag cumhachtú anMótar creathadh mion 8mm. Cuimhnigh go soláthraíonn trasraitheoirí thart ar 100 uair an t -aimpliú go dtí an bonn reatha a théann isteach ann. Mura gcuirimid friotóir ag an mbonn nó ag an aschur, is féidir leis an iomarca reatha dochar a dhéanamh don mhótar. Níl an luach friotóra 1kΩ beacht. Is féidir aon luach a úsáid suas le thart ar 5kΩ nó mar sin.
Ceanglóimid an t -aschur a thiomáinfidh an trasraitheoir chuig bailitheoir an trasraitheora. Is é seo an mótar chomh maith leis na comhpháirteanna go léir a theastaíonn uaidh i gcomhthráth leis chun an chiorcad leictreonach a chosaint.
Am Post: Deireadh Fómhair-12-2018
