Sa tionscadal seo, taispeánfaimid conas a thógáil amótair creathadhciorcad.
Amótair vibrator dc 3.0vis mótar é a chreathadh nuair a thugtar dóthain cumhachta dó. Is mótar é a chroith go litriúil. Tá sé an-mhaith le haghaidh rudaí creathadh. Is féidir é a úsáid i roinnt feistí chun críocha an-phraiticiúil. Mar shampla, is é ceann de na míreanna is coitianta a chreathadh ná fóin phóca a chreathadh nuair a ghlaoitear orthu nuair a chuirtear i mód creathadh iad. Is sampla den sórt sin é fón póca de ghléas leictreonach ina bhfuil mótar creathadh. Sampla eile is ea pacáiste tormáin de rialtóir cluiche a chroitheann, ag aithris ar ghníomhartha cluiche. Rialtóir amháin ina bhféadfaí pacáiste tormáin a chur leis mar chúlpháirtí ná nintendo 64, a tháinig le pacáistí tormáin ionas go ndéanfadh an rialtóir creathadh chun aithris a dhéanamh ar ghníomhartha cearrbhachais. Is é an tríú sampla a d’fhéadfadh a bheith i mbréagán ar nós fionnaidh a chreathadh nuair a dhéanann úsáideoir gníomhartha ar nós é a chuimilt nó a bhrú, etc.
Mar sindc mionmhaighnéad ag creathadhtá feidhmchláir an-úsáideacha agus praiticiúla ag ciorcaid mhótair ar féidir leo freastal ar iliomad úsáidí.
Chun creathadh mótair creathadh a dhéanamh tá an-simplí. Níl le déanamh againn ach an voltas atá ag teastáil a chur leis an 2 teirminéal. Tá 2 chríochfort ag mótar creathadh, de ghnáth sreang dearg agus sreang gorm. Ní hionann an polaraíocht do mhótair.
Maidir lenár mótar creathadh, beidh muid ag baint úsáide as mótar creathadh ag Precision Microdrives. Tá raon voltais oibriúcháin 2.5-3.8V ag an mótar seo le bheith faoi thiomáint.
Mar sin má nascaimid 3 volta trasna a chríochfoirt, creathadh sé go han-mhaith, mar a thaispeántar thíos:
Is é seo go léir a theastaíonn chun an mótar creathadh a chreathadh. Is féidir na 3 volta a sholáthar le 2 chadhnraí AA i sraith.
Mar sin féin, ba mhaith linn an ciorcad mótair creathadh a thógáil go leibhéal níos airde agus ligean dó a bheith faoi rialú microcontroller mar an arduino.
Ar an mbealach seo, is féidir linn rialú níos dinimiciúla a bheith againn ar an mótar creathadh agus is féidir é a chreathadh ag eatraimh socraithe más mian linn nó mura dtarlóidh imeacht áirithe amháin.
Taispeánfaimid conas an mótar seo a chomhtháthú le arduino chun an cineál rialaithe seo a tháirgeadh.
Go sonrach, sa tionscadal seo, tógfaimid an ciorcad agus déanfaimid é a ríomhchlárú ionas go mbeidh anmótair creathadh monaCreathadh 12mm gach nóiméad.
Taispeántar thíos an ciorcad mótair creathadh a thógfaimid:
Is í an léaráid scéimreach don chiorcad seo ná:
Agus tú ag tiomáint mótair le microcontroller mar an arduino atá againn anseo, tá sé tábhachtach dé-óid droim ar ais a nascadh go comhthreomhar leis an mótar. Tá sé seo fíor freisin agus é á thiomáint le rialtóir mótair nó trasraitheoir. Feidhmíonn an dé-óid mar chosantóir borrtha i gcoinne spikes voltais a fhéadfaidh an mótar a tháirgeadh. Táirgeann foirceannadh an mhótair spikes voltais agus é ag rothlú. Gan an dé-óid, d'fhéadfadh na voltais seo do mhicreathrialóir, nó do rialtóir mótair IC a mhilleadh go héasca nó trasraitheoir a scriosadh. Nuair a bhíonn an mótar creathadh díreach á chumhachtú go díreach le voltas DC, ansin níl gá le dé-óid, agus is é sin an fáth sa chiorcad simplí atá againn thuas, ní úsáidimid ach foinse voltais.
Ionsúnn an toilleoir 0.1µF spící voltais a tháirgtear nuair a osclaítear agus nuair a dhúnann na scuaba, ar teagmhálacha iad a cheanglaíonn sruth leictreach le foirceannadh an mhótair.
Is é an fáth a n-úsáidimid trasraitheoir (a 2N2222) ná toisc go bhfuil aschuir srutha sách lag ag formhór na micririalaithe, rud a chiallaíonn nach n-aschuireann siad go leor srutha chun go leor cineálacha éagsúla gléasanna leictreonacha a thiomáint. Chun an t-aschur sruth lag seo a chúiteamh, úsáidimid trasraitheoir chun aimpliú srutha a sholáthar. Is é seo cuspóir an trasraitheora 2N2222 seo atá á úsáid againn anseo. Ní mór don mhótar creathadh thart ar 75mA de shruth a thiomáint. Ligeann an trasraitheoir é seo agus is féidir linn anMótar cineál mona 3v 1027. Chun a chinntiú nach sreabhann an iomarca sruth ó aschur an trasraitheora, cuirimid sraith 1KΩ le bun an trasraitheora. Laghdaíonn sé seo sruth go méid réasúnta ionas nach mbeidh an iomarca srutha ag cumhachtáil anMótar creathadh mion 8mm. Cuimhnigh go soláthraíonn trasraitheoirí thart ar 100 uair an t-aimpliú ar an mbonnsruth a théann tríd. Mura gcuirimid friotóir ag an mbonn nó ag an aschur, is féidir leis an iomarca srutha dochar a dhéanamh don mhótar. Níl luach an fhriotóra 1KΩ beacht. Is féidir aon luach a úsáid suas go dtí thart ar 5KΩ nó mar sin.
Ceanglaíonn muid an t-aschur a thiomáinfidh an trasraitheoir le bailitheoir an trasraitheora. Is é seo an mótar chomh maith leis na comhpháirteanna go léir a theastaíonn uaidh i gcomhthráth leis chun an ciorcadóireacht leictreonach a chosaint.
Am postála: Oct-12-2018
