Motos crùbach Arduino - Custom agus Fuasglaidhean àrd-inbhe airson na pròiseactan agad
An Motair creige Arduinona motair teann air an dealbhadh gu sònraichte airsonPròiseactan Arduino, a 'comasachadh fios air ais haptic, gnìomhan rabhaidh, noBuaidhean fiùghantach. Le bhith a 'cumail smachd air an t-sruth, bidh e a' gineadh creathrachaidhean agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an Robotics, a tha air a chleachdadh gu farsaing ann an Robotics, laysion dits, innealan foghlaim agus System Fiosrachaidh. Le ameud beag, caitheamh cumhachd ìosal, agusAmalachadh furasta, tha e na roghainn mhath do luchd-dèanaidh agus innleadairean.
Mar neach-dèanamh proifeasanta de NicIlin Vibration Newibration,CeannardBidh bliadhnaichean de eòlas gnìomhachais agus teicneòlas adhartach a 'toirt toraidhean sònraichte a-steach. Tha na motaran againn air a chiùradhstuthan àrd-inbhe, a 'tabhann fuaim ìosal, Fad-beatha fada, agusseasmhachd àrdgus mìneachadh air tagraidhean eadar-mheasgte. Bidh Lardard cuideachd a 'toirt seachad seirbheisean gnàthachaidh coileanta, a' toirt a-steachMeud, Cumhachd, agustricead cridheil, gus coinneachadh ri riatanasan sònraichte luchd-cleachdaidh. Le bhith a 'dèanamh goireasan riochdachaidh taobh a-staigh agus smachd càileachd cruaidh, bidh sinn a' dèanamh cinnteach à lìbhrigeadh air-àm airson òrdughan mòra.
Tagh stiùiriche airson tèarainteachd àrd-inbhe agus gun choimeas!
Sònaichean teignigeach motair Arduineach
Bholtachd rangachadh:1.2 - 3.7VDC (3V àbhaisteach)
Ratted gnàthach:80ma @ 3v
Fhathast gun a bhith a 'lorg na tha thu a' lorg? Cuir fios chun luchd-comhairleachaidh againn airson stuthan nas fhasa.
Smachd neart motair cridheil Arduineach
Is urrainn dhuinn a chleachdadhArduino pwmToraidhean gus smachd a chumail air dian crith de motair crathaidh. Le bhith a 'cleachdadh cearcallachd dleasdachaidh caochlaideachComharra pwmbhon Arduieach còmhla ri aDràibhear toradh tar-tharraing BJT, is urrainn dhuinn dian vibration atharraichte a choileanadh air a 'motair.
Nuair a bhios tu a 'cleachdadh comharra PWM gus smachd a chumail air an dian Vibration, thathas a' moladh diode cùil a cheangal ann an co-shìnte ris a 'motair crathaidh. Bidh an diode seo a 'dìon an neach-malairt draibhear coileanta bho na spìcean innleachdach a chaidh a chruthachadh leis a' motair.
Diagram Circurat Apple Vibration
Tha Ardhoino na àrd-ùrlar leasachaidh a tha càirdeil don neach-cleachdaidh a tha aig prìs ruigsinneach agus a 'faighinn taic bho choimhearsnachd mhòr agus gnìomhach. Faodar a chuimhneachain a thoirt air sgàth cho sìmplidh - tha am micrococontroller air amalachadh gu dìreach air a 'Bhòrd agus tha a h-uile pàirt riatanach a tha riatanach airson prògraman a tha riatanach. Chan eil agad ach a bhith a 'ceangal an USB chun choimpiutair agad agus luchdaich sìos am bathar-bog.
Tha mòran sheòrsaichean de Arduins ann airson diofar thagraidhean. Is e an tè as mòr-chòrdte Arduieach UNO R3. Ach, tha aon phrìomh chuingealachadh ann a bhith mothachail nuair a bha iad a 'cleachdadh microcontroller gus an sruth crith de theachdaireachd agus obair-obrach DC a dhràibheadh a tha nas àirde na comas làithreach nan toradh. Tha sin a 'ciallachadh gu bheil feum againn air a' phàirt eadar-mheadhanach eadar am micrococonroller agus an motair. Bidh sinn a 'cleachdadh an teirm "co-phàirtiche" san fharsaing oir tha mòran roghainnean ann, nam measg draibhearan sònraichte no sliseagan fios-air-ais caintic. Gus an stiùireadh seo a chumail sìmplidh agus furasta a thuigsinn, bidh sinn a 'cuimseachadh air cleachdadh luchd-tarraing.
Tha 4 eileamaidean bunaiteach ann an cuairt crith de motair creible:
● micrococontroller
● tar-sgrìobhadh
● Motair crith
● Stòr Cumhachd
Is e seo an diagram uèirlidh airson cuairt air Cuairt smachd crathaidh crathaidh a bhios a 'cleachdadh inneal-malairt ris an tionndadh draibhidh. Tha e cudromach toirt fa-near gu bheil an motair crathaidh air a chumhachd leis an Transistor a gheibh cumhachd 5V DC bho Bhòrd Ardean FOO. Air an làimh eile, is urrainn dhuinn am prìne dearbhaidh 3.3v a chleachdadh gus am bi an motair crith ann an dòigh nas fhaide ach nas sàbhailte.
Mar a bhios tu a 'draibheadh motair crathaidh le Arduino
A Motair crithna inneal teann a bhios a 'gineadh crathadh meacanaigeach a' cleachdadh motair dealain le mais neo-chothromaichte air cas dràibhidh. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an diofar thagraidhean gus beachdan tactile a thoirt seachad gus am bi an eadar-aghaidh cleachdaiche nas tarraingiche don neach-cleachdaidh deireannach.
Tha an ìomhaigh gu h-àrd a 'sealltainn structar taobh a-staigh motair briste beag a lorgar gu cumanta ann am fònaichean-làimhe, coltach ris na motaran meanbh-chruinneadh a chaidh a chleachdadh ann an grunn phròiseactan Arduino. Gu h-ìosal tha ìomhaigh de motair beag crathaidh air a shoidhnigeadh gu PCB, uidheamaichte le cuairt smachd draibhidh draibhidh airson ceangal furasta ri dìomhaireachd gu dìomhair gu dìomhaireachd.
Cha mhòr a h-uile tagradh a 'toirt a-steach criosadh Motos Motos Motocococontralers. Ged is dòcha gu bheil cuid de thagraidhean gnìomhachais a 'feumachdainn a' motair crathaidh a ruith gu leantainneach (anns a 'chùis sin tha sinn a' moladh a bhith a 'cleachdadh aMotor Vibration gun bhrùthadh), feumaidh a 'mhòr-chuid den chrith a bhith a' tachairt aig amannan sònraichte agus airson ùine sònraichte. Mar chosgaisean chip agus meudan tuiteam, tha e air fàs gu math furasta faighinn chun t-siostaman sin.
Ciamar a thaghas tu Motor Vibration Byi?
Tha diofar sheòrsaichean de dhradairean cridheil ann. Tha sinn a 'moladh Motor Vibration crathadh Arduoino.Motors Coointha iad còmhnard agus mar as trice air a chleachdadh ann an innealan beaga.
Dèan cinnteach gu bheil an bholtachd agus an ìre làithreach den motair co-chòrdail ris a 'bhòrd Arduain agus an solar cumhachd agad.
Thoir sùil air sònrachaidhean neart do motair an-iarrtas, mar as trice ann anG-feachd no m / s². Tagh motair a bhios a 'coinneachadh ri riatanasan neart crathaidh airson a' phròiseict agad.
Beachdaich air meud corporra agus cuideam a 'bhrat, gu sònraichte ma tha cuingealachaidhean àite aig a' phròiseact agad no feumaidh iad cuingealachadh aotrom.
Ma tha thu an dùil an dian vibration eadar-dhealachadh crith a dhèanamh soilleir, dèan cinnteach gum bi smachd furasta air a 'ghiùlain a bhith a' cleachdadh aComharra pwm.
Thoir sùil air mar a thèid an motair a chuir suas sa phròiseact agad. Bidh cuid de motors a 'tighinn le tuill sreap no taic-taic adhesive airson stàladh nas fhasa.
Mu dheireadh, beachdaich air do bhuidseat agus na modairean rim faighinn bhon t-solaraiche agad. Coimhead airson brannd cliùiteach gus dèanamh cinnteach à càileachd agus earbsachd.
Ciamar a nì thu gnàthachadh motair creige arduino?
Tagh motair crith a choinnicheas ri na sònrachaidhean pròiseict a thaobhMeud, bholtachd, agus dian-boric dian.
CleachdadhPwm (dèanadh praction pulse)gus smachd fhaighinn air dian cràbhach an motair. Leigidh seo leat an rothaireachd dleastanais atharrachadh gus an dian-creididh a dh 'atharrachadh.
Cruthaich cuairt a tha a 'toirt a-steach an Ardhino, Transistor (no draibhear motair), agus diog le cladhach air ais gus casg a chuir air spìcean bhàrdachd. Ceangail an motair chun an inneal-sgaoilidh, a thèid a smachd le comharra PWM bhon Arduino.
Sgrìobh prògram anns an Arduine ide gus smachd a chumail air a 'motair. Cleachd an `analogwrite ()` gnìomh gun cuir thu comharra PWM chun an inneal-sgaoilidh agus atharraich an rothaireachd dleastanais gus an dian crathadh atharrachadh.
Ma dh 'fheumar, faodar luchd-mothachaidh (leithid luathachaidh) a thoirt a-steach gus fios air ais a thoirt seachad mu ìrean criosaidh stèidhichte air dàta fìor-ùine.
Feuch diofar dhòighean dùinte no taighean-fuirich gus èifeachdas a 'mhotair a leasachadh agus an eòlas crèige a chleachdadh ri do fheumalachdan.
Dèan deuchainn air an t-suidheachadh agad agus atharraich an còd, Cuairt, no rèiteachadh corporra mar a dh 'fheumar an coileanadh a tha thu ag iarraidh a choileanadh.
Carson a thaghas tu sinn mar do sholaraiche motair Arduain?
Mar aSolaraiche motair Arduino, Motair LEADERtha factaraidh earbsach de motair crathaidh le Arduino. Tha grunn bhuannachdan anns na toraidhean againn:
Tha sinn a 'tuigsinn gu bheil riatanasan sònraichte aig tagraidhean sònraichte. Mar sin, bidh sinn a 'tabhann raon de roghainnean gnàthaichte airson ar brisidhean crathaidh. Faodaidh luchd-ceannach paramadairean a shònrachadh marMeud, bholtachd, dian-borb, agus rèiteachadh sreapGus dèanamh cinnteach gu bheil an motair gu tur freagarrach airson na feumalachdan sònraichte aca. Tha an sùbailteachd seo a 'ceadachadh fuasglaidhean gnàthaichte a leasaicheas coileanadh a' phròiseict agad.
Tha ar luchd-brisidh crathaidh air an dealbhadh airson coileanadh fada. Tha iad air an dèanamh destuthan àrd-inbhe agus innleadaireachd garbhgus seasamh suas fad-ùine ann an grunn àrainneachdan. Bidh an seasmhachd seo gan dèanamh air leth freagarrach airson tagraidhean a dh 'fheumas obair earbsach fad-ùine, a' lughdachadh an fheum air àite is cumail suas gu tric.
LEADERMotors micro-vibrationobrachadh leglè bheag de fhuaim, gan dèanamh air leth freagarrach airson tagraidhean mionaideach. Tha am feart seo gu sònraichte feumail ann an àrainneachdan leithid innealan meidigeach, dealanach luchd-cleachdaidh, agus tagraidhean cugallach eile a dh 'fheumas obrachadh sàmhach.
Gus dèanamh cinnteach à co-choinneimh agus coileanadh,Bidh sinn a 'tabhann deuchainn eisimpleirean airson ar mìoraidhean Vibration. Faodaidh luchd-ceannach eisimpleirean iarraidh gus measadh a dhèanamh air dè cho math 's a bha an motair ag amalachadh leis an t-siostam aca mus dèan e dealas nas motha. Bidh an ìre deuchainn seo a 'cuideachadh le bhith a' dearbhadh ar toraidhean a choinnicheas riatanasan sònraichte an tagraidh agad, a 'toirt fois dhut nuair a cheannaicheas tu.
A’ coimhead airsonMorical Micro Promable? Dèan sgrùdadh air mar a tha ar n-Motors pagerLìbhrig fuasglaidhean cridheil teann agus èifeachdach.
Cuir comhairle ri luchd-cleachdaidh stiùiriche
Bidh sinn gad chuideachadh gus na bitichean a sheachnadh gus càileachd a lìbhrigeadh agus an luach a dh 'fheumas do motaran nach eil a' feumachdainn a dhèanamh, ann an ùine mhòr a lìbhrigeadh, eadar-ama agus air buidseat.
