luchd-saothrachaidh motair crathaidh

naidheachdan

Prionnsabal smachd motair gun bhruis

Is e smachd dràibhidh motair smachd a chumail air cuairteachadh no stad motair, agus astar cuairteachadh. Canar rianadair astar dealanach (ESC) ris a’ phàirt smachd dràibhidh motair cuideachd.

Tha magnet maireannach an motair bhruis air a shuidheachadh, tha an coil air a dhùsgadh timcheall an rotor, agus tha stiùireadh an raoin magnetach air atharrachadh le ceangal neo-leantainneach eadar a’ bhruis agus an neach-siubhail gus an rotor a chumail a’ tionndadh gu leantainneach.

Motor motair gun bhruis, mar a tha an t-ainm ag ràdh, chan eil am brus agus an neach-siubhail ris an canar. Tha an rotor aige na magnet maireannach, fhad ‘s a tha an coil stèidhichte. Tha e ceangailte gu dìreach ris an taobh a-muigh solar cumhachd.

Gu dearbh, feumaidh an motair gun bhruis riaghladair dealanach cuideachd, a tha gu bunaiteach na dhràibhear motair. Bidh e ag atharrachadh treòrachadh an t-sruth taobh a-staigh a’ choil shuidhichte aig àm sam bith, gus dèanamh cinnteach gu bheil an fheachd eadar e agus an magnet maireannach a’ dol an aghaidh a chèile agus gun lean an cuairteachadh leantainneach.

Faodaidh motair gun bhruis obrachadh gun fheum air atharrachadh dealain, faodaidh solar dealain dìreach don motair obrachadh, ach chan urrainn dha seo smachd a chumail air astar motair.Feumaidh atharrachadh dealain a bhith aig motair bruis, no chan urrainn dha tionndadh. sruth alternating ìre le riaghladh gnàthach gun bhruis.

Chan eil an atharrachadh dealain as tràithe coltach ris an atharrachadh dealain gnàthach, is e atharrachadh dealain bruis an tè as tràithe, thuirt seo is dòcha gum bi thu airson faighneachd, dè a th’ ann an atharrachadh dealain bruis, agus a-nis tha an diofar aig an atharrachadh dealain gun bhruis.

Gu dearbh, tha eadar-dhealachadh mòr eadar an fheadhainn gun bhruis agus gun bhruis stèidhichte air an motair. A-nis is e rotor an motair, is e sin am pàirt as urrainn cuairteachadh, am bloc magnet gu lèir, agus is e an coil an stator nach bi a’ cuairteachadh, leis nach eil bruis gualain sa mheadhan, is e seo an motair gun bhruis.

Agus is e bruis gualain a th’ ann an motair bruis, mar a tha an t-ainm a’ moladh, agus mar sin tha motair bruis ann, mar as àbhaist bidh clann a’ cluich le smachd iomallach air a’ motair na motair bruis.

A rèir an dà sheòrsa inneal dealain agus ainm a’ bhruis agus a’ bhruis - riaghladh dealain an-asgaidh.Bho shealladh proifeasanta is e bruis toradh sruth dhìreach, is e toradh cumhachd gun bhruis trì-ìre ac.

Is e sruth dhìreach an dealan a tha air a stòradh sa bhataraidh againn, a dh’ fhaodar a roinn ann am pòlaichean adhartach is àicheil. Is e solar cumhachd 220V an taighe againn, air a chleachdadh airson charger fòn-làimhe no coimpiutair, ac.Ac le tricead sònraichte, sa chumantas tha loidhne de plus is minus, plus is minus air ais is air adhart; Tha sruth dhìreach na dhearbhadh pòla agus pòla àicheil.

A-nis gu bheil ac agus dc soilleir, dè a th’ ann an dealan trì ìrean? A rèir an teòiridh, is e cruth tar-chuir de dhealan a th’ ann an sruth alternating trì-ìrean, ris an canar dealan trì ìrean, a tha air a dhèanamh suas de thrì comas eile leis an aon rud. tricead, an aon leud agus an eadar-dhealachadh ìre de 120 ceum an dèidh a chèile.

San fharsaingeachd, is e an dachaigh againn trì sruthan mu seach, a bharrachd air bholtachd, tricead, dràibheadh ​​​​Angle eadar-dhealaichte, tha cuid eile mar an ceudna, a-nis thathas a’ tuigsinn airson dealan trì-ìre agus sruth dhìreach.

Gun bhruis, tha an cuir a-steach sruth dhìreach, tro capacitor sìoltachain gus an bholtadh a dhèanamh seasmhach.An uairsin air a roinn ann an dà rathad, tha an t-slighe gu lèir fo smachd cleachdadh BEC, tha BEC airson inneal-glacaidh agus MCU fo smachd dealain air a chleachdadh ann an solar cumhachd, an toradh gu is e inneal-glacaidh an t-slat cumhachd na loidhnichean dearga air an loidhne agus an loidhne dhubh, tha am fear eile an sàs ann an tiùb MOS airson a chleachdadh fad na slighe, an seo, an dealan fo smachd le dealan, thòisich SCM, a 'draibheadh ​​​​crith pìob MOS, a' toirt air falbh motair a 'sileadh fuaim.

Tha cuid de dh’ atharrachaidhean dealain air an uidheamachadh le gnìomh calibration throttle. Mus tèid thu a-steach don t-siostam cùl-taic, nì e sgrùdadh a bheil suidheachadh an smeòrach àrd no ìosal no sa mheadhan. Ma tha suidheachadh an smeòrach àrd, thèid e a-steach don turas atharrachaidh dealain calibration.

Nuair a bhios a h-uile càil deiseil, co-dhùinidh am microcomputer aon-chip anns an atharrachadh dealain bholtachd toraidh agus tricead a bharrachd air an stiùireadh dràibhidh agus an ceàrn cuir a-steach gus astar motair a dhràibheadh ​​​​agus tionndadh a rèir a ’chomharra air loidhne chomharran PWM. prionnsapal electromodulation gun bhruis.

Nuair a bhios an motair dràibhidh a ’ruith, bidh trì buidhnean de phìob MOS gu h-iomlan ag obair taobh a-staigh modaladh dealain, dhà anns gach buidheann, an toradh adhartach smachd, smachd toradh àicheil, nuair a tha an toradh adhartach, toradh àicheil, chan e àicheil, toradh de tha an toradh gu mòr, tha e air sruth eile a chruthachadh, cuideachd, gus an obair seo a dhèanamh, is e trì buidhnean den tricead aca 8000 hz. A’ bruidhinn air seo, tha riaghladh dealain gun bhruis cuideachd co-ionann ri motair factaraidh a thathas a ’cleachdadh air an inneal-tionndaidh tricead no an riaghladair.

Is e an cuir a-steach dc, mar as trice air a stiùireadh le bataraidhean lithium. Is e an toradh trì ìrean ac, as urrainn an motair a dhràibheadh ​​​​gu dìreach.

A bharrachd air an sin, tha trì loidhnichean cuir a-steach chomharran aig an riaghladair dealanach gun bhruis adhair, cuir a-steach comharra PWM, air a chleachdadh gus smachd a chumail air astar motair. Airson aeromodels, gu sònraichte airson aeromodels ceithir-axis, tha feum air aeromodels sònraichte air sgàth cho sònraichte ‘s a tha iad.

Mar sin carson a tha feum agad air gleusadh dealain sònraichte air a’ quad, dè tha cho sònraichte mu dheidhinn?

Tha ceithir OARS aig a' chuad, agus tha an dà OARS an ìre mhath crisscross. Faodaidh an gluasad air adhart agus an tionndadh air ais air stiùir a' pleadhaig cur an aghaidh nan duilgheadasan snìomh a dh'adhbhraicheas cuairteachadh aon lann.

Tha trast-thomhas gach ràimh beag, agus tha an fheachd ceud-ghluasadach air a sgapadh mar na ceithir OARS rotate.Unlike le pleadhag dìreach, chan eil ann ach aon fheachd ceud-ghluasadach inertial a ghineas feachd ceud-ghluasadach dùmhail a bhios a’ cruthachadh togalach gyroscopic, a’ cumail am fuselage bho bhith a’ tionndadh thairis. gu luath.

Mar sin, tha tricead ùrachadh comharra smachd gèar stiùiridh glè ìosal.

Feumaidh ceithir axis gus freagairt luath, mar fhreagairt air atharrachaidhean postural air adhbhrachadh le gluasad, dealan aig astar àrd a ghabhas atharrachadh, astar ath-nuadhachaidh àbhaisteach PPM le dealan dìreach mu 50 hz, chan eil e a’ sàsachadh an fheum a tha a ’cumail smachd air an astar, agus PPM dealain smachd a chumail air PID togte MCU, an urrainn dha feartan atharrachadh astar itealain modail àbhaisteach gus a thoirt seachad rèidh, air ceithir axis nach eil iomchaidh, is e freagairt sgiobalta a th’ ann an atharrachaidhean astar motair ceithir axis ann an feum.

Le atharrachadh dealain sònraichte àrd-astar, comharra smachd tar-chuir eadar-aghaidh bus IIC, comasach air na ceudan de mhìltean de dh’ atharrachaidhean astar motair a choileanadh gach diog, anns an itealan ceithir-axis, faodar àm beachd a chumail seasmhach.Even le buaidh obann feachdan bhon taobh a-muigh, fhathast slàn.

Is dòcha gum bu toil leat:


Ùine puist: Lùnastal-29-2019
dùin fosgail