Anns a’ phròiseact seo, seallaidh sinn mar a thogas tu amotair crithcuairt.
Amotair vibrator dc 3.0vna motair a bhios a’ crith nuair a gheibh e cumhachd gu leòr. Is e motair a th’ ann a tha gu litireil a’ crathadh. Tha e fìor mhath airson nithean crith. Faodar a chleachdadh ann an grunn innealan airson adhbharan fìor phractaigeach. Mar eisimpleir, is e fònaichean cealla aon de na rudan as cumanta a bhios a ’crith nuair a thèid an gairm nuair a thèid an cur ann am modh crathaidh. Tha fòn cealla na eisimpleir de inneal dealanach anns a bheil motair crathaidh. Faodaidh eisimpleir eile a bhith na phasgan rumble de rianadair geama a bhios a’ crathadh, ag atharrais air gnìomhan geama. Is e aon rianadair far an gabhadh pasgan rumble a chuir ris mar accessory nintendo 64, a thàinig le pacaidean rumble gus am biodh an rianadair a’ crith gus atharrais a dhèanamh air gnìomhan gèam. Dh’ fhaodadh treas eisimpleir a bhith na dhèideag leithid furby a bhios a’ crith nuair a nì thu neach-cleachdaidh gnìomhan leithid suathadh no brùthadh, msaa.
Mar sindc mini magnet a’ criththa tagraidhean fìor fheumail agus practaigeach aig cuairtean motair a dh’ fhaodas grunn chleachdadh a fhrithealadh.
Tha e glè shìmplidh crith motair crathaidh a dhèanamh. Chan eil againn ach an bholtadh a tha a dhìth a chur ris an dà cheann-uidhe. Tha 2 cheann-uidhe aig motair crathaidh, mar as trice uèir dhearg agus uèir ghorm. Chan eil an polarity gu diofar airson motaran.
Airson ar motair crathaidh, bidh sinn a’ cleachdadh motair crathaidh le Precision Microdrives. Tha raon bholtachd obrachaidh de 2.5-3.8V aig a’ motair seo airson a chumhachd.
Mar sin ma cheanglas sinn 3 volts thairis air a’ cheann-uidhe aige, bidh e a’ crith gu math, mar a chithear gu h-ìosal:
Is e seo a tha a dhìth gus toirt air an motair crathaidh crith. Faodar na 3 volts a thoirt seachad le 2 bataraidh AA ann an sreath.
Ach, tha sinn airson an cuairteachadh motair crathaidh a thoirt gu ìre nas adhartaiche agus leigeil leis a bhith air a smachdachadh le microcontroller leithid an arduino.
San dòigh seo, faodaidh smachd nas beothaile a bhith againn air a’ motair crathaidh agus is urrainn dhuinn toirt air crith aig amannan suidhichte ma tha sinn ag iarraidh no dìreach ma thachras tachartas sònraichte.
Seallaidh sinn mar as urrainn dhut an motair seo fhilleadh a-steach le arduino gus an seòrsa smachd seo a thoirt gu buil.
Gu sònraichte, sa phròiseact seo, togaidh sinn a’ chuairt agus prògramaidh sinn e gus am bi anmotair crathaidh coinBidh 12mm a’ crith gach mionaid.
Tha an cuairteachadh motair crathaidh a thogas sinn air a shealltainn gu h-ìosal:
Is e an sgeama sgeama airson a’ chuairt seo:
Nuair a bhios tu a’ draibheadh motair le microcontroller mar an arduino a th’ againn an seo, tha e cudromach gun tèid diode reverse a cheangal ann an co-shìnte ris a’ motair. Tha seo fìor cuideachd nuair a bhios tu ga dhràibheadh le rianadair motair no transistor. Bidh an diode ag obair mar dhìonadair gèilleadh an aghaidh spìcean bholtachd a dh’ fhaodadh an motair a thoirt gu buil. Bidh lùban an motair gu sònraichte a’ toirt a-mach spìcean bholtachd fhad ‘s a bhios e a’ cuairteachadh. Às aonais an diode, dh’ fhaodadh na bholtaids sin am microcontroller agad, no rianadair motair IC a sgrios gu furasta no cuir a-mach transistor. Nuair a bhios tu dìreach a’ toirt cumhachd don motair crathaidh gu dìreach le bholtadh DC, chan eil feum air diode, agus is e sin as coireach anns a ’chuairt shìmplidh a tha againn gu h-àrd, cha bhith sinn a’ cleachdadh ach stòr bholtachd.
Bidh an capacitor 0.1µF a’ gabhail a-steach spìcean bholtachd a thig a-mach nuair a bhios na bruisean, a tha nan luchd-ceangail a’ ceangal sruth dealain ri lùban motair, a’ fosgladh agus a’ dùnadh.
Is e an adhbhar gu bheil sinn a’ cleachdadh transistor (a 2N2222) air sgàth gu bheil toraidhean sruth cuibheasach lag aig a’ mhòr-chuid de mhicro-smachdadairean, a’ ciallachadh nach eil iad a’ toirt a-mach sruth gu leòr airson iomadh seòrsa inneal dealanach a dhràibheadh. Gus dèanamh suas airson an toradh sruth lag seo, bidh sinn a’ cleachdadh transistor gus leudachadh gnàthach a thoirt seachad. Is e seo adhbhar an transistor 2N2222 seo a tha sinn a’ cleachdadh an seo. Feumaidh an motair crathaidh timcheall air 75mA de shruth a bhith air a stiùireadh. Leigidh an transistor seo agus is urrainn dhuinn an draibheadhMotor motair seòrsa bonn 3v 1027. Gus dèanamh cinnteach nach eil cus sruth a’ sruthadh bho thoradh an transistor, bidh sinn a’ cur sreath 1KΩ ann an sreath le bonn an transistor. Bidh seo a’ lughdachadh sruth gu ìre reusanta gus nach bi cus sruth a’ toirt cumhachd donMotor motair crathaidh beag 8mm. Cuimhnich gum bi transistors mar as trice a’ toirt seachad timcheall air 100 uair an leudachadh air an t-sruth bunaiteach a thig a-steach troimhe. Mura cuir sinn resistor aig a’ bhonn no aig an toradh, faodaidh cus sruth a bhith millteach don motair. Chan eil luach resistor 1KΩ mionaideach. Faodar luach sam bith a chleachdadh suas gu timcheall air 5KΩ no mar sin.
Bidh sinn a’ ceangal an toraidh a bhios an transistor a’ draibheadh ri neach-cruinneachaidh an transistor. Is e seo an motair a bharrachd air a h-uile pàirt a dh ’fheumas e ann an co-shìnte ris airson dìon a’ chuairteachaidh dealanach.
Ùine puist: Oct-12-2018
