Anns a 'phròiseact seo, seallaidh sinn mar a thogas sinn aMotair crithcuairtean.
AMotair Vibrator DC 3.0va bheil motair anns a bheil cumhachd gu leòr a 'toirt seachad. Tha e na motair a bhios a 'crathadh a' crathadh gu litireil. Tha e fìor mhath airson rudan a bhriseadh. Faodar a chleachdadh ann an grunn innealan airson adhbharan gu math practaigeach. Mar eisimpleir, is e fònaichean cealla a th 'ann an aon de na rudan as cumanta a tha a' crìonadh fònaichean cealla a bhios a 'briseadh a-mach nuair a thèid a chuir ann am modh cron. Tha fòn cealla mar eisimpleir de inneal dealanach anns a bheil motair crith. Faodaidh eisimpleir eile a bhith na phasgan rumble de rianadair geama a bhios a 'crathadh, ag atharrais air gnìomhan geama. Aon rianadair far an gabhadh pacaid rumable a chur ris mar a tha accessory nintendo 64, a thàinig le pacaidean rumble gus am biodh an neach-riarachas a 'dòrtadh gnìomhan geama. Dh 'fhaodadh an treas cuid seo a bhith na dhèideag leithid farby a tha a' crathadh nuair a bhios neach-cleachdaidh a 'faighinn gnìomhan leithid suathadh e no a bhrùthadh e, msaa.
Mar sindc mini magnet vibratingTha tagraidhean glè fheumail agus practaigeach aig Cuairtean Buaidhg agus tha e glè phractaigeach a tha comasach a bhith a 'frithealadh uirsgeul cleachdaidhean.
Tha e gu math sìmplidh a dhèanamh gu math sìmplidh. Chan eil againn ach a bhith a 'cur an bhàrdachd a dhìth air na 2 chrìochnaidhean. Tha crìoch air motair crith air motair, mar as trice uèir dearg agus sreang gorm. Chan eil am polarity gu diofar airson motaran.
Airson ar motair chruinneachaidh, bidh sinn a 'cleachdadh fios cron a rèir mionaideach dìomhair. Tha raon bholtachd obrachaidh de 2.5-3.8v aig a 'motair seo gus cumhachd a thoirt seachad.
Mar sin ma cheangail sinn 3 bholtaichean air feadh an toraidh aige, bidh e a 'diùltadh gu math, leithid a shealltainn gu h-ìosal:
Is e seo a h-uile rud a dh 'fheumar gus am bi e a' briseadh crathadh crathadh. Faodar na 3 bholtaichean a thoirt seachad le 2 Bhathar a 'Butteries ann an Sreath.
Ach, tha sinn airson an luchd-tasgaidh cronail a ghabhail gu ìre nas adhartaiche agus leig leis smachd a chumail air microcontroller mar anArduino.
San dòigh seo, faodaidh barrachd smachd fiùghantach a bhith againn air a 'motair crith agus faodaidh sinn a dhèanamh vibrate aig amannan stèidhichte ma tha sinn ag iarraidh no dìreach ma tha tachartas sònraichte a' tachairt no a-mhàin ma tha tachartas sònraichte a 'tachairt no a-mhàin ma tha tachartas sònraichte a' tachairt no a-mhàin ma tha tachartas sònraichte a 'tachairt no a-mhàin ma nochdas tachartas sònraichte.
Seallaidh sinn mar a dhaingnich sinn an motair seo le ÀirdIllo gus an seòrsa smachd seo a thoirt gu buil.
Gu sònraichte, anns a 'phròiseact seo, togaidh sinn an Cuairt agus prògram air gus am bi anMotair a 'toirt a-steach motair12mm vibrates gach mionaid.
Tha an luchd-tasgaidh cronail a 'togail air a shealltainn gu h-ìosal:
Is e an diagram sgeama airson a 'chuairt seo:
Nuair a bhios tu a 'draibheadh motair le microcontroller mar an Arduino Tha sinn an seo, tha e cudromach ceangal a dhèanamh ri claon-taobh Diogain dà-thaobhach ann an co-shìnte ris a' motair. Tha seo cuideachd fìor nuair a tha e ga dhràibheadh le rianadair motair no taslaid. Bidh an gindan diode mar neach-dìon àrsaidh an aghaidh spìcean bholtachd gun toireadh a 'motair seachad a dhèanamh. Bidh dol fodha motair a 'toirt a-mach spìcean bholtachd mar a bhios e a' cuairteachadh. Às aonais an Diod, dh 'fhaodadh na bholtathan seo do microconroller, no an teisteanas rianail a sgrios gu furasta an icut no zap a-mach tar-chràiteach. Nuair a bha e dìreach a 'cur cumhachd gu dìreach le bholtachd DC, chan eil feum air Diod, agus chan eil sin as coireach, gu h-àrd, cha chleachd sinn ach stòr bholtachd dhuinn.
Tha an Talladair 0.1μF a 'gabhail a-steach spìcean bholtachd a chaidh a dhèanamh nuair a tha na bruiseanan, a tha a' ceangal discing an-dràsta ris an t-slighe-motair, fosgailte agus dùnadh.
Is e an adhbhar a bhios sinn a 'cleachdadh inneal-tàlaidh (2n2222) leis gu bheil toraidhean gnàthach lag aig a' mhòr-chuid de mhiccocontralers, a 'ciallachadh nach eil iad a' toirt a-mach gu leòr gus mòran de dh 'innealan dealanach a stiùireadh. Gus dèanamh suas don toradh gnàthach seo, bidh sinn a 'cleachdadh inneal-malairt gus leudachadh làithreach a thoirt seachad. Is e seo adhbhar an Transiste 2N2222 seo a tha sinn a 'cleachdadh an seo. Feumaidh an motair crathaidh mu 75mair den t-sruth a bhith air a stiùireadh. Tha an inneal-tarraing a 'ceadachadh seo agus is urrainn dhuinn an3v Cooin Type Motor 1027. Gus dèanamh cinnteach nach bi cus gnàthach a 'sruthadh bho thoradh air a' phresistor, bidh sinn a 'cur 1kω ann an sreath le bonn a' ghluasaid. Tha seo a 'cur a-steach an-dràsta air suim reusanta agus mar sin chan eil cus gnàthach a' cur cumhachdMotair a 'cuir às do phasgan 8mm Mini. Cuimhnich gum bi luchd-tarraing a 'toirt seachad timcheall air 100 uair a' leudachadh don t-sruth a bhios a 'tighinn troimhe. Mura cuir sinn fear-tomhais aig a 'bhunait no aig an toradh, faodaidh cus gnàthach a bhith a' dèanamh cron air an motair. Chan eil luach resistor 1kω dìreach mionaideach. Faodar luach sam bith a chleachdadh suas gu timcheall air 5kω no mar sin.
Bidh sinn a 'ceangal an toradh a bhios an t-inneal-tarraing a' draibheadh gu neach-cruinneachaidh an neach-tarraing. Is e seo an motair a bharrachd air a h-uile pàirt-aonta a tha a dhìth ann an co-shìnte ris airson a bhith a 'dìon an cuairtean dealanach.
Ùine a 'phuist: Oct-12-2018
