Principio de control do motor sen escobillas

O control do motor é controlar a rotación ou parada do motor e a velocidade de rotación. A parte de control do motor tamén se denomina controlador electrónico de velocidade (ESC). O axuste eléctrico correspondente ao uso de diferentes motores, incluído o axuste eléctrico sen escobillas e cepillo.

O imán permanente do motor da escobilla está fixo, a bobina enrólase ao redor do rotor e a dirección do campo magnético cámbiase por un contacto discontinuo entre a escobilla e o conmutador para manter o rotor xirando continuamente.

Motor sen escobillas, como o seu nome indica, non ten o chamado cepillo e conmutador. O seu rotor é un imán permanente, mentres que a bobina é fixa. Está conectado directamente á fonte de alimentación externa.

De feito, o motor sen escobillas tamén necesita un gobernador electrónico, que é basicamente un motor. Cambia a dirección da corrente dentro da bobina fixa en calquera momento, para garantir que a forza entre esta e o imán permanente sexa mutuamente repulsiva e se poida continuar a rotación continua.

O motor sen escobillas pode funcionar sen necesidade de axuste eléctrico, a subministración directa de electricidade ao motor pode funcionar, pero isto non pode controlar a velocidade do motor. O motor sen escobillas debe ter un axuste eléctrico ou non pode xirar. A corrente continua debe converterse en tres - corrente alterna de fase mediante regulación de corrente sen escobillas.

O primeiro axuste eléctrico non é como o axuste eléctrico actual, o máis cedo é un axuste eléctrico de cepillo, dixo isto que pode querer preguntar, que é un axuste eléctrico de cepillo, e agora o axuste eléctrico sen escobillas ten que diferenza.

De feito, hai unha gran diferenza entre o brushless e o brushless baséase no motor. Agora o rotor do motor, que é a parte que pode xirar, é todo o bloque magnético, e a bobina é o estator que non xira, porque non hai escobillas de carbón no medio, este é o motor sen escobillas.

E un motor de escobillas, como o nome indica é un cepillo de carbón, polo que hai un motor de escobillas, como adoitamos xogar os nenos co control remoto do motor é un motor de escobillas.

Segundo os dous tipos de maquinaria eléctrica eo nome do cepillo e cepillo - regulación eléctrica libre.Desde un punto de vista profesional, é un cepillo é a saída de corrente continua, a saída de enerxía sen escobillas é ac trifásica.

A corrente continua é a electricidade almacenada na nosa batería, que se pode dividir en polos positivos e negativos. A fonte de alimentación da nosa casa de 220 V, usada para o cargador do teléfono móbil ou o ordenador, é ac.Ac é cunha determinada frecuencia, en xeral, é unha liña de máis e menos, máis e menos de ida e volta; unha corrente continua é un positivo polo e un polo negativo.

Agora que CA e CC están claros, que é a electricidade trifásica? Segundo a teoría, a corrente alterna trifásica é unha forma de transmisión de electricidade, denominada electricidade trifásica, que está composta por tres potenciais alternas co mesmo frecuencia, a mesma amplitude e a diferenza de fase de 120 graos sucesivamente.

En xeral, é o noso fogar tres corrente alterna, ademais de tensión, frecuencia, unidade ángulo é diferente, outros son os mesmos, agora para a electricidade trifásica e corrente continua son entendidos.

Sen escobillas, a entrada é de corrente continua, a través dun condensador de filtro para estabilizar a tensión. Ambos entón divididos en dúas estradas, todo o camiño é de uso BEC controlado eléctricamente, BEC é para o receptor e MCU controlado eléctricamente usado na fonte de alimentación, a saída para o receptor do cable de alimentación son as liñas vermellas na liña e a liña negra, o outro está implicado no tubo MOS para usar todo o camiño, aquí, o controlado eléctricamente con electricidade, SCM comezou, unidade Vibración do tubo MOS, fai sonar as gotas do motor.

Algúns axustes eléctricos están equipados coa función de calibración do acelerador. Antes de entrar no sistema de espera, controlará se a posición do acelerador é alta ou baixa ou no medio. Se a posición do acelerador é alta, entrará na calibración da viaxe de axuste eléctrico.

Cando todo estea listo, o microordenador dun só chip no axuste eléctrico decidirá a tensión e frecuencia de saída, así como a dirección de condución e o ángulo de entrada para impulsar a velocidade do motor e xirar segundo o sinal da liña de sinal PWM. Este é o principio de electromodulación sen escobillas.

Cando o motor de accionamento está funcionando, un total de tres grupos de tubos MOS traballan dentro da modulación eléctrica, dous en cada grupo, a saída positiva é un control, unha saída de control negativa, cando a saída positiva, a saída negativa, non negativa, a saída de a saída é altamente, formou unha corrente alterna, tamén, para facer este traballo, tres grupos da súa frecuencia é de 8000 hz.Falando disto, a regulación eléctrica sen escobillas tamén é equivalente a un motor de fábrica usado na frecuencia. convertidor ou gobernador.

A entrada é de CC, normalmente alimentada por baterías de litio. A saída é de CA trifásica, que pode accionar o motor directamente.

Ademais, o gobernador electrónico sen escobillas do modelo de aire tamén ten tres liñas de entrada de sinal, sinal de entrada PWM, usado para controlar a velocidade do motor.Para os aeromodelos, especialmente para os de catro eixes, necesítanse aeromodelos especiais debido á súa particularidade.

Entón, por que necesitas un axuste eléctrico especial no quad, que ten de especial?

O quad ten catro remos, e os dous son relativamente entrecruzados. A rotación cara adiante e atrás na dirección da paleta poden compensar os problemas de xiro causados ​​pola rotación dunha soa lámina.

O diámetro de cada remo é pequeno, e a forza centrífuga dispersase a medida que xiran os catro REMOS. A diferenza dunha paleta recta, só hai unha forza centrífuga inercial que xera unha forza centrífuga concentrada que forma unha propiedade xiroscópica, evitando que a fuselaxe se volva. rapidamente.

Polo tanto, a frecuencia de actualización do sinal de control do mecanismo de dirección é moi baixa.

Catro eixes para unha resposta rápida, en resposta aos cambios posturais causados ​​pola deriva, necesitan axustable eléctrico de alta velocidade, a velocidade de renovación do PPM convencional controlada eléctricamente só uns 50 hz, non satisface a necesidade de controlar a velocidade e PPM eléctrico controla o PID incorporado do MCU, pode que as características de cambio de velocidade dos modelos de avións convencionais sexan suaves, en catro eixes non é apropiado, é necesario cambiar a velocidade do motor de catro eixes. unha reacción rápida.

Cun axuste eléctrico especial de alta velocidade, o sinal de control de transmisión da interface de bus IIC, pode acadar centos de miles de cambios de velocidade do motor por segundo, no voo de catro eixes, o momento de actitude pódese manter estable. Mesmo polo impacto repentino de forzas externas, aínda intacto.

Pode que che guste: