Yadda za a zabi ingantacciyar injin mara gogewa?

Gabatarwa

Ana amfani da injunan goge-goge a cikin aikace-aikacen da suka kama daga jirage masu saukar ungulu da motocin da ake sarrafawa daga nesa zuwa kayan aikin likita da na'urori masu motsi. Zaɓin madaidaicin injin mara gogewa yana da mahimmanci don tabbatar da ingantaccen aiki da inganci.

Wannan labarin zai jagorance ku ta hanyar zabar motar da ta dace ta hanyar bincika mahimman la'akari da abubuwan da za ku yi la'akari.

1. Fahimtamicro brushless motors

A. Ma'anar da ƙa'idar aiki:

- Micro brushless Motors ne m Motors wanda ta amfani da fasahar goge baki.

- Sun ƙunshi rotor da stator. Tyana jujjuyawar rotor saboda hulɗar da ke tsakanin maɗauran maganadisu na dindindin da na'urorin lantarki na lantarki a cikin stator.

- Ba kamar gogaggen injuna ba, ƙananan injuna ba su da goge goge na zahiri wanda ke haifar da tsawon rai da ingantaccen aminci.

B.Fa'idodi akan injunan goga:

- Mafi girman inganci:Micro brushless Motorssuna ba da ingantaccen ƙarfin kuzari saboda ba su da goge goge da ke haifar da gogayya.

- Ingantacciyar karko: Rashin goge goge yana rage lalacewa na inji, yana haifar da tsawon rayuwar sabis.

- Ƙarfafa ƙarfin ƙarfi: Motoci marasa gogewa na iya samar da mafi girman fitarwar wuta a cikin ƙaramin nau'i idan aka kwatanta da injunan goga.

- Ingantaccen daidaito: Motoci marasa gogewa suna ba da sassauci, ingantaccen iko tare da tsarin amsawar dijital su.

2. Abubuwan da za a yi la'akari da su lokacin zabar motar da ba ta da ƙura

A. Wutar lantarki:

1. Sanin ƙarfin lantarki da ƙimar halin yanzu:

- Ƙayyade ƙarfin lantarki da buƙatun aikace-aikacen yanzu ta hanyar nazarin ƙayyadaddun abubuwan samar da wutar lantarki.

2. Lissafin ikon aikace-aikacenku:

- Yi amfani da kalkuleta na kan layi ko tuntuɓi kwararre don tantance madaidaitan buƙatun wuta don takamaiman aikace-aikacenku.

B. Girman mota da nauyi:

Ƙimar ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan tsari da sifofi:

- Yi la'akari da sararin da ke cikin aikace-aikacen kuma zaɓi girman motar da ya dace ba tare da lalata ayyuka ba.

- Ƙimar nau'i nau'i (cylindrical, square, da dai sauransu) da zaɓuɓɓukan hawa don tabbatar da dacewa.

- Ƙimar ƙarancin nauyi da aikace-aikacenku ya ƙunsa, kamar ƙarfin ɗaukar nauyin jirgi mara matuki ko ƙarancin nauyi na robot.

- Tabbatar cewa motar da aka zaɓa tana da haske isa don biyan waɗannan buƙatun ba tare da sadaukar da aikin ba.

C. Kula da Motoci:

1. Daidaitawa tare da ESCs da masu sarrafawa:

- Tabbatar cewa motar ta dace da mai sarrafa saurin lantarki (ESC) da mai sarrafa motar da aka yi amfani da ita a aikace-aikacen ku.

- Idan ya cancanta, duba dacewa tare da ka'idojin sadarwa kamar PWM ko I2C.

2. Fahimtar PWM da sauran fasahar sarrafawa:

- PWM (Pulse Width Modulation) ana yawan amfani dashi don sarrafa saurin injunan buroshi. - Bincika wasu fasahohin sarrafawa kamar kulawar mara hankali ko ra'ayin firikwensin don ƙarin aikace-aikacen ci gaba.

Ƙarshe:

Zaɓin motar da ba ta da goga daidai yana da mahimmanci don nasarar aikin ku. Ta hanyar fahimtar abubuwan da ake amfani da su na injunan goge-goge da kuma kimanta abubuwan da suka dace, zaku iya yanke shawara mai fa'ida wacce ta dace da takamaiman buƙatunku da ƙuntatawa. Ka tuna don yin bincikenka, nemi shawara na ƙwararru, kuma zaɓi samfuran amintattun samfuran don tabbatar da mafi kyawun aiki da tsayin daka na injin ku.