Pehea e koho ai i ka mīkini micro brushless pono?

Hoʻolauna

Hoʻohana ʻia nā motika micro brushless i nā noi mai nā drones a me nā kaʻa kaʻa mamao i nā mea lapaʻau a me nā robotics. He mea koʻikoʻi ke koho ʻana i ka mīkini micro brushless pono e hōʻoia i ka hana maikaʻi loa a me ka pono.

E alakaʻi kēia ʻatikala iā ʻoe ma ke kaʻina hana o ke koho ʻana i ke kaʻa kūpono ma ka ʻimi ʻana i nā manaʻo nui a me nā kumu e noʻonoʻo ai.

1. Hoomaopopomicro brushless motors

A. Ka wehewehe a me ke kumu hana:

- ʻO nā motika micro brushless he mau mīkini paʻakikī ka mea me ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana brushless.

- Aia lākou he rotor a me kahi stator. Ua ʻōlelo ʻo T'Oli 'o ia ma muli o ka pilina ma waena o nā magnet mau a me nā coils electromagnetic i ka stator.

- ʻAʻole e like me nā kaʻa palaki ʻia, ʻaʻohe ʻili kino o nā mīkini brushless i pau, e hopena i ke ola lōʻihi a hoʻomaikaʻi i ka hilinaʻi.

B.ʻO nā mea maikaʻi ma mua o nā motika brushed:

- ʻoi aku ka maikaʻi:Nā moto brushless microhāʻawi ʻoi aku ka ʻoi aku ka maikaʻi o ka ikehu no ka mea ʻaʻohe o lākou pulupulu e hoʻopiʻi ai.

- Hoʻonui i ka lōʻihi: ʻO ka loaʻa ʻole o nā pulupulu e hōʻemi i ka lole mechanical, e hopena i ka lōʻihi o ke ola lawelawe.

- Hoʻonui i ka mana mana: Hiki i nā mīkini brushless micro hiki ke hāʻawi i ka mana kiʻekiʻe ma kahi kumu liʻiliʻi liʻiliʻi e hoʻohālikelike ʻia me nā mīkini palaki.

- Hoʻomaikaʻi i ka pololei: Hāʻawi nā kaʻa Brushless i ka maʻalahi, ka mana pololei me kā lākou ʻōnaehana manaʻo kikohoʻe.

2. Nā mea e noʻonoʻo ai i ke koho ʻana i ka mīkini brushless micro

A. Pono nā mana:

1. E ʻike i ka volta a me nā helu o kēia manawa:

- E hoʻoholo i ka volta a me nā koi o kēia manawa o ka noi ma ka nānā ʻana i nā kikoʻī lako mana.

2. E helu i nā koi mana o kāu noi:

- E hoʻohana i ka helu helu pūnaewele a i ʻole e nīnau i kahi loea e hoʻoholo i nā koi mana kūpono no kāu noi kikoʻī.

B. Ka nui a me ke kaumaha:

E loiloi i ka compactness a me ka form factor:

- E noʻonoʻo i ka wahi i loaʻa i ka noi a koho i kahi nui kaʻa e kūpono me ka ʻole o ka hana.

- E loiloi i nā ʻano kumu (cylindrical, square, etc.) a me nā koho kau e hōʻoia i ka hoʻohālikelike.

- E noʻonoʻo i nā kaohi kaumaha i kau ʻia e kāu noi, e like me ka nui o ka uku o kahi drone a i ʻole nā ​​​​kaumaha kaumaha o kahi robot.

- E hōʻoia i ka māmā o ke kaʻa i koho ʻia e hoʻokō i kēia mau koi me ka ʻole o ka hoʻokō ʻana i ka hana.

C. Mana kaʻa:

1. Hoʻohālikelike me nā ESC a me nā mea hoʻoponopono:

- E hōʻoia i ka pili ʻana o ke kaʻa me ka mea hoʻokele uila uila (ESC) a me ka mea hoʻokele kaʻa i hoʻohana ʻia i kāu noi.

- Inā pono, e nānā i ka launa pū me nā protocols kamaʻilio e like me PWM a i ʻole I2C.

2. Hoʻomaopopo i ka PWM a me nā ʻenehana mana ʻē aʻe:

- Hoʻohana pinepine ʻia ʻo PWM (Pulse Width Modulation) no ka hoʻokele wikiwiki ʻana i nā kaʻa brushless. - E ʻimi i nā ʻenehana hoʻomalu ʻē aʻe e like me ka mana sensorless a i ʻole nā ​​​​manaʻo sensor no nā noi ʻoi aku ka holomua.

Ka hopena:

He mea koʻikoʻi ke koho ʻana i ka mīkini brushless kūpono no ka holomua o kāu papahana. Ma ka hoʻomaopopo ʻana i nā kumu kumu o nā mīkini brushless a me ka loiloi ʻana i nā kumu kūpono, hiki iā ʻoe ke hana i kahi hoʻoholo ʻike e kūpono i kāu mau pono a me nā kaohi. E hoʻomanaʻo e hana i kāu noiʻi, ʻimi i ka ʻōlelo aʻoaʻo loea, a koho i nā hōʻailona hilinaʻi e hōʻoia i ka hana maikaʻi loa a me ka lōʻihi o kāu kaʻa brushless.