ब्रशलेस मोटर नियंत्रण सिद्धांत

मोटर ड्राइव नियंत्रण मोटर रोटेशन या स्टॉप को नियंत्रित करने के लिए है, और रोटेशन की गति। मोटर ड्राइव कंट्रोल पार्ट को इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC) भी कहा जाता है। विभिन्न मोटर्स के उपयोग के अनुरूप, ब्रशलेस और ब्रश विद्युत समायोजन सहित।

ब्रश-मोटर का स्थायी चुंबक तय किया गया है, कॉइल रोटर के चारों ओर घाव है, और चुंबकीय क्षेत्र की दिशा को ब्रश और कम्यूटेटर के बीच एक असंतोषजनक संपर्क द्वारा बदल दिया जाता है ताकि रोटर को लगातार घूर्णन बनाए रखा जा सके।

ब्रशलेस मोटर, जैसा कि इसके नाम से पता चलता है, तथाकथित ब्रश और कम्यूटेटर नहीं है। इसका रोटर एक स्थायी चुंबक है, जबकि कॉइल तय है। यह सीधे बाहरी बिजली की आपूर्ति से जुड़ा हुआ है।

वास्तव में, ब्रशलेस मोटर को एक इलेक्ट्रॉनिक गवर्नर की भी आवश्यकता होती है, जो मूल रूप से एक मोटर ड्राइव है। यह किसी भी समय निश्चित कॉइल के अंदर वर्तमान की दिशा को बदलता है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि इसके और स्थायी चुंबक के बीच का बल पारस्परिक रूप से प्रतिकारक हो और निरंतर रोटेशन जारी रखा जा सके।

ब्रशलेस मोटर विद्युत समायोजन की आवश्यकता के बिना काम कर सकता है, मोटर को बिजली की प्रत्यक्ष आपूर्ति काम कर सकती है, लेकिन यह मोटर की गति को नियंत्रित नहीं कर सकता है। ब्रशलेस वर्तमान विनियमन द्वारा चरण वैकल्पिक वर्तमान।

जल्द से जल्द विद्युत समायोजन वर्तमान विद्युत समायोजन की तरह नहीं है, जल्द से जल्द एक ब्रश विद्युत समायोजन है, यह कहा कि आप पूछ सकते हैं, एक ब्रश विद्युत समायोजन क्या है, और अब ब्रशलेस विद्युत समायोजन में क्या अंतर है।

वास्तव में, ब्रशलेस और ब्रशलेस के बीच एक बड़ा अंतर मोटर पर आधारित है। अब मोटर का रोटर, जो वह हिस्सा है जो घूम सकता है, सभी चुंबक ब्लॉक है, और कॉइल स्टेटर है जो घूमता नहीं है, क्योंकि बीच में कोई कार्बन ब्रश नहीं है, यह ब्रशलेस मोटर है।

और एक ब्रश मोटर, जैसा कि नाम से पता चलता है कि एक कार्बन ब्रश है, इसलिए एक ब्रश मोटर है, जैसे कि हम आमतौर पर मोटर के रिमोट कंट्रोल के साथ खेलते हैं, एक ब्रश मोटर है।

दो प्रकार की विद्युत मशीनरी और ब्रश और ब्रश के नाम के अनुसार - मुफ्त इलेक्ट्रिक विनियमन। एक पेशेवर बिंदु से यह एक ब्रश है एक ब्रश प्रत्यक्ष वर्तमान का आउटपुट है, ब्रशलेस पावर आउटपुट तीन -चरण एसी है।

प्रत्यक्ष वर्तमान हमारी बैटरी में संग्रहीत बिजली है, जिसे सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों में विभाजित किया जा सकता है। मोबाइल फोन चार्जर या कंप्यूटर के लिए उपयोग की जाने वाली हमारे घरेलू 220 वी की बिजली की आपूर्ति, AC.AC है। एक निश्चित आवृत्ति के साथ है, आम तौर पर बोलने वाली एक पंक्ति और माइनस, प्लस और माइनस आगे और पीछे विनिमय की एक पंक्ति है; एक प्रत्यक्ष वर्तमान एक सकारात्मक है पोल और एक नकारात्मक ध्रुव।

अब जब एसी और डीसी स्पष्ट हैं, तीन-चरण बिजली क्या है? सिद्धांत के अनुसार, तीन-चरण वैकल्पिक वर्तमान बिजली का एक संचरण रूप है, जिसे तीन-चरण बिजली के रूप में संदर्भित किया जाता है, जो कि तीन वैकल्पिक क्षमता से बना है। आवृत्ति, एक ही आयाम और 120 डिग्री का चरण अंतर क्रमिक रूप से।

सामान्यतया, यह हमारे घर के तीन वैकल्पिक वर्तमान है, वोल्टेज के अलावा, आवृत्ति, ड्राइव कोण अलग है, अन्य समान हैं, अब तीन-चरण बिजली और प्रत्यक्ष वर्तमान के लिए समझा जाता है।

ब्रशलेस, इनपुट प्रत्यक्ष वर्तमान है, एक फ़िल्टर संधारित्र के माध्यम से वोल्टेज को स्थिर करने के लिए। फिर से दो सड़क में विभाजित, सभी तरह से विद्युत रूप से नियंत्रित बीईसी उपयोग किया जाता है, बीईसी रिसीवर और विद्युत रूप से नियंत्रित एमसीयू के लिए है जो बिजली की आपूर्ति में उपयोग किया जाता है, आउटपुट को आउटपुट पावर कॉर्ड का रिसीवर लाइन और काली रेखा पर लाल रेखाएं हैं, अन्य सभी तरह से उपयोग करने के लिए MOS ट्यूब में शामिल है, यहां, विद्युत रूप से बिजली के साथ नियंत्रित, SCM शुरू किया गया, MOS पाइप ड्राइव कंपन, मोटर बूंदों को टपकता ध्वनि बनाते हैं।

कुछ इलेक्ट्रिक समायोजन थ्रॉटल अंशांकन फ़ंक्शन से सुसज्जित हैं। स्टैंडबाय सिस्टम में प्रवेश करने से पहले, यह निगरानी करेगा कि थ्रॉटल की स्थिति उच्च या निम्न है या बीच में। यदि थ्रॉटल की स्थिति अधिक है, तो यह इलेक्ट्रिक समायोजन यात्रा के अंशांकन में प्रवेश करेगी।

जब सब कुछ तैयार हो जाता है, तो विद्युत समायोजन में सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर आउटपुट वोल्टेज और आवृत्ति के साथ-साथ मोटर की गति को चलाने के लिए ड्राइविंग दिशा और इनपुट कोण का फैसला करेगा और पीडब्लूएम सिग्नल लाइन पर सिग्नल के अनुसार बदल जाएगा। यह है ब्रशलेस इलेक्ट्रोमॉड्यूलेशन सिद्धांत।

जब ड्राइव मोटर चल रही होती है, तो MOS ट्यूब के कुल तीन समूह विद्युत मॉड्यूलेशन के भीतर काम करते हैं, प्रत्येक समूह में दो, सकारात्मक आउटपुट एक नियंत्रण, एक नियंत्रण नकारात्मक आउटपुट, जब सकारात्मक आउटपुट, नकारात्मक आउटपुट, नकारात्मक नहीं, का आउटपुट आउटपुट अत्यधिक है, इसने एक वैकल्पिक वर्तमान का गठन किया है, यह भी, इस काम को करने के लिए, उनकी आवृत्ति के तीन समूह 8000 हर्ट्ज है। इस में से एक, ब्रशलेस विद्युत विनियमन भी आवृत्ति कनवर्टर पर उपयोग किए जाने वाले कारखाने की मोटर के बराबर है या गवर्नर।

इनपुट डीसी है, जो आमतौर पर लिथियम बैटरी द्वारा संचालित होता है। आउटपुट तीन-चरण एसी है, जो मोटर को सीधे ड्राइव कर सकता है।

इसके अलावा, एयरमॉडल ब्रशलेस इलेक्ट्रॉनिक गवर्नर में तीन सिग्नल इनपुट लाइनें, इनपुट पीडब्लूएम सिग्नल भी हैं, जिसका उपयोग मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। एरोमोडेल्स के लिए, विशेष रूप से चार-अक्ष एरोमॉडल्स के लिए, विशेष एरोमोडेल्स की आवश्यकता होती है क्योंकि उनकी विशिष्टता के कारण।

तो आपको क्वाड पर विशेष इलेक्ट्रिकल ट्यूनिंग की आवश्यकता क्यों है, इसके बारे में क्या खास है?

क्वाड में चार ओएआर हैं, और दो ओर्स अपेक्षाकृत क्रिसक्रॉस हैं। आगे रोटेशन और पैडल के स्टीयरिंग पर रिवर्स रोटेशन एक ब्लेड के रोटेशन के कारण होने वाली स्पिन समस्याओं को ऑफसेट कर सकता है।

प्रत्येक oar का व्यास छोटा होता है, और केन्द्रापसारक बल को चार ओरों के घुमाव के रूप में फैलाया जाता है। एक सीधा पैडल के समान, केवल एक जड़त्वीय केन्द्रापसारक बल होता है जो एक केंद्रित केन्द्रापसारक बल उत्पन्न करता है जो एक जाइरोस्कोपिक संपत्ति बनाता है, धड़ से गुजरता है जल्दी से।

इसलिए, स्टीयरिंग गियर कंट्रोल सिग्नल के अपडेट की आवृत्ति बहुत कम है।

चार अक्ष त्वरित प्रतिक्रिया के लिए, बहाव के कारण होने वाले पोस्टुरल परिवर्तनों के जवाब में, उच्च गति इलेक्ट्रिक समायोज्य की आवश्यकता होती है, पारंपरिक पीपीएम की नवीकरण गति विद्युत रूप से केवल 50 हर्ट्ज को नियंत्रित करती है, गति को नियंत्रित करने वाली आवश्यकता को पूरा नहीं करता है, और पीपीएम इलेक्ट्रिक नियंत्रण MCU बिल्ट-इन PID, क्या सुचारू प्रदान करने के लिए पारंपरिक मॉडल विमानों की गति परिवर्तन की विशेषताओं को बदल सकता है, चार अक्षों पर उपयुक्त नहीं है, आवश्यकता में चार अक्ष मोटर गति परिवर्तन एक त्वरित प्रतिक्रिया है।

उच्च गति विशेष विद्युत समायोजन के साथ, IIC बस इंटरफ़ेस ट्रांसमिशन कंट्रोल सिग्नल, प्रति सेकंड में सैकड़ों हजारों मोटर गति परिवर्तन प्राप्त कर सकता है, चार-अक्ष उड़ान में, रवैया क्षण को स्थिर बनाए रखा जा सकता है। अखंड।

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