हाल ही में, लीडर टीम ने मोबाइल रोबोट पर एप्लिकेशन के लिए माइक्रो वाइब्रेशन मोटर विकसित करने के लिए हार्बिन इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की एक टीम के साथ मिलकर काम किया। शोध के नतीजे अंतरराष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त जर्नल एडवांस्ड साइंस में एक नियमित पेपर के रूप में प्रकाशित किए गए थे। शोध सील पेसिंग और होपिंग के समान एक नई ड्राइव विधि की खोज करता है, जो कठोर शरीर वाले रोबोटों को अंडरड्राइव स्ट्रेट, आर्क, स्टीयरिंग और अन्य लचीली गतियों का एहसास करने में सक्षम बना सकता है। यह एकल मोटर चालित मोबाइल रोबोट के डिजाइन के लिए एक नया विचार प्रदान करता है।
क्या एक अकेली मोटर किसी विमान में आगे और मोड़ने की गति भी चला सकती है? यह सही है, यहां चित्रित रोबोट को जीएएसआर कहा जाता है और इसमें केवल चार भाग होते हैं: एक विलक्षण मोटर, एक बैटरी, एक सर्किट बोर्ड और एक पॉलीमाइड शीट। यह लचीले ढंग से और स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकता है और आंदोलनों को मोड़ सकता है। मुख्य चालकों में से एक -बटन सिक्का प्रकार विलक्षण रोटर मोटर, लीडर माइक्रो इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा निर्मित। जैसा कि कई स्मार्ट उपकरणों में कंपन मोटरों के साथ होता है, लेकिन वास्तव में वह सिद्धांत क्या है जो एकल ड्राइवर को ऐसी लचीली गति प्राप्त करने की अनुमति देता है?
इसे कैसे चलाया जाता है?
के अंदरसिक्का मोटरएक स्टेटर और एक रोटर है. मोटर मॉडल को चलाने वाले कंपन उत्पन्न करके कंपन करती है, जो स्टेटर के बीच विद्युत चुम्बकीय बल उत्पन्न करने के सिद्धांत पर आधारित है।
एक एकल विलक्षण मोटर घूर्णन करके और ड्राइव को वांछित रैखिक या रोटरी गति में परिवर्तित करके एक पावर ड्राइव उत्पन्न करती है। जिन प्रकार के कार्यों में ड्राइव का एहसास होता है उनमें स्ट्रेट, आर्क और स्टीयरिंग शामिल हैं। निरंतर वोल्टेज के तहत, मोटर एक सरल सिद्धांत पर काम करता है जिसके तहत ऊर्जावान वोल्टेज का उपयोग मॉड्यूल के लिए पूर्ण चक्रीय गति प्राप्त करने के लिए आगे और पीछे प्रक्षेपवक्र प्राप्त करने के लिए किया जा सकता है। आदर्श प्रकार के गति प्रक्षेपवक्र का एहसास करने के लिए विभिन्न निरंतर वोल्टेज स्थिति में मॉड्यूल ऑपरेशन को वोल्टेज के आकार के अनुसार समायोजित किया जा सकता है।
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पोस्ट करने का समय: फरवरी-29-2024
