Arduino kev co lub zog - kev cai thiab cov kev daws teeb meem zoo rau koj cov phiaj xwm
An Arduino lub cev muaj zogyog ib lub cev muaj zog tsim tshwj xeeb rauArduino cov phiaj xwm, ua kom cov lus qhia haptic, Ceeb Toom Cov Luag Haujlwm, lossisDynamic teebmeemCov. Los ntawm kev tswj tam sim no, nws tsim kev co thiab yog dav siv hauv cov khoom siv hluav taws xob, hluav taws xob DIY, cov khoom siv kawm, thiab cov tshuab ntsuas cov lus qhia. Nrog nwsloj me, Tsawg zog noj, thiabYooj Yim Sib Tham, Nws yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau cov tsim thiab engineers.
Raws li cov kws tshaj lij kev lag luam ntawm Arduino kev co lub cev muaj zog,Tus thawj cojNqa xyoo kev lag luam kev lag luam thiab cov thev naus laus siab tshaj kom xa cov khoom tshwj xeeb. Peb cov motors tau ua nrogCov Khoom Siv Zoo, Muab cov suab nrov tsawg, Ntev Nqa Pob, thiabsiab ruaj khovkom haum cov kev siv uas muaj ntau yam. Tus thawj coj los kuj muab cov kev pabcuam customization, suav nrogqhov loj, hwjchim, thiabKev Co Ntau, kom tau raws li cov neeg siv khoom tshwj xeeb. Nrog rau lub xeev-ntawm-cov qauv-kos duab chaw tsim khoom thiab kev tswj hwm zoo, peb ua kom cov sijhawm xa khoom kom muaj cov xaj.
Xaiv tus thawj coj rau hwm cov txiaj ntsig zoo thiab tsis muaj kev ntseeg tau!
Arduino Kev Co Chaw Tsav Nkaus Tsav
Cov Ntsuas Hluav Taws Xob:1.2 - 3.7VDC (3V ib txwm)
Nyob tam sim no:80MA @ 3V
Tseem tsis nrhiav dab tsi koj tab tom nrhiav? Hu rau peb cov kws pab tswv yim rau cov khoom muaj ntxiv.
Arduino Kev Co Zog Lub Cev Muaj Zog Zog Tswj
Peb tuaj yeem sivArduino PWMCov txiaj ntsig los tswj cov kev co siv zog vibration ntawm kev co lub cev muaj zog. Los ntawm kev siv lub luag haujlwm sib txawvPWM teeb liablos ntawm Arduino ua ke nrog aBJT Lub Tshuab Tsav Tsheb Thau, Peb tuaj yeem ua tiav kev siv cov kev siv hluav taws xob hloov kho ntawm lub cev muaj zog.
Thaum siv lub teeb liab PWM los tswj lub zog vibration, nws raug nquahu kom txuas ib qho ya-rov qab diode nyob rau hauv parallel nrog kev co lub cev muaj zog. Daim di diode no yuav tiv thaiv cov zis tsav tsheb teveror los ntawm kev ua raws li lub zog tsim los ntawm lub cev muaj zog.
Arduino Kev Co Zog Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob
Arduino yog ib tus neeg siv kev txhim kho uas muaj nqis uas muaj nqis thiab txhawb nqa los ntawm ib lub zej zog loj thiab nquag. Nws cov koob meej tuaj yeem yog nws qhov yooj yim- lub microcontroller tau sib xyaw ncaj qha rau hauv pawg thawj coj thiab txhua qhov tsim nyog ntawm cov phiaj xwm twb tau suav nrog. Txhua yam koj yuav tsum tau ua yog txuas lub USB rau koj lub computer thiab rub tawm cov software.
Muaj ntau hom kev sib txawv ntawm cov ntawv thov sib txawv. Cov neeg nyiam tshaj plaws yog Arduino Uno R3. Txawm li cas los xij, muaj ib qho kev txwv tseem ceeb kom paub txog thaum siv lub microcontroller kom tsav tsheb: Feem ntau cov kev cai co kom muaj kev cia siab tam sim no ntawm microcontroller pins. Qhov ntawd txhais tau tias peb xav tau ib qho kev sib xyaw ua ke nruab nrab ntawm microcontroller thiab lub cev muaj zog. Peb siv lub sij hawm "tivthaiv" dav dav vim tias muaj ntau txoj kev xaiv, suav nrog cov tsav tsheb uas mob siab lossis haptic tawm tswv yim chips. Txhawm rau kom cov lus qhia no yooj yim thiab nkag siab yooj yim, peb yuav tsom rau kev siv cov tshuab luam.
Muaj 4 lub ntsiab lus los kev co lub cev muaj zog Arduino Circuiture:
● Cov microcontroller
A tistor a transistor
● Lub cev muaj zog
● Lub zog siv nyiaj
Nov yog daim duab xaim hluav taws xob rau qhov kev co lub cev muaj zog arduino tswj Circuita uas siv lub transistor thaum tsav hloov. Nws yog ib qho tseem ceeb kom nco ntsoov tias lub cev muaj zog vibration yog lub cev muaj zog yog siv los ntawm cov transistor uas tau txais 5V DC lub zog los ntawm Arduino Uno Board. Lwm txoj kev, peb tuaj yeem siv 3.3V tso zis tus pin kom khiav lub cev muaj zog nyob hauv qis dua tab sis muaj kev nyab xeeb dua
Yuav ua li cas tsav lub cev muaj zog nrog Arduino
A Kev co tsavyog cov cuab yeej cog lus uas tsim cov tshuab kev co siv hluav taws xob lub cev muaj zog nrog qhov tsis muaj zog ntawm kev tsav tsheb. Nws yog feem ntau siv nyob rau hauv ntau cov ntawv thov muab cov tswv yim tactile kom cov neeg siv interface ntau dua cov neeg siv.
Cov duab saum toj no qhia cov qauv sab hauv ntawm kev co muaj lub cev muaj zog me me pom hauv xov tooj ntawm tes, zoo ib yam li micro-kev co micro-cov phiaj xwm kev siv hauv ntau hom kev ua haujlwm hauv arduino. Hauv qab no yog cov duab ntawm kev co lub cev muaj zog me me soldered rau tus PCB, nruab nrog tus tsav tsheb cantistor tswj tau yooj yim rau cov microhorontrollers yooj yim.
Yuav luag txhua daim ntawv thov uas muaj kev sib xyum ua kev co cov microcontrollers. Thaum qee cov ntawv thov kev lag luam yuav xav tau lub cev muaj zog vibration khiav mus tsis tu ncua (nyob rau hauv rooj plaub uas peb pom zoo siv aTxhuam tsis muaj lub cev muaj zog), feem ntau yuav tsum muaj qhov kev co kom tshwm sim ntawm kev ncua tshwj xeeb thiab rau lub sijhawm teev tseg. Raws li cov nqi nti thiab ntau thiab tsawg dhau los ua yooj yim heev rau kev nkag mus thiab sib xyaw ua ke microcontrollers rau hauv cov kab ke no.
Yuav ua li cas xaiv Mini Kev Cotration Lub Cev Muaj Zog Arduino?
Muaj ntau hom sib txawv ntawm kev co lub motration. Peb pom zoo npib coin kev co lub cev muaj zog arduino.Npib Motorsyog compact thiab feem ntau siv hauv cov khoom siv me.
Nco ntsoov tias qhov ntsuas hluav taws xob thiab kev ntsuam xyuas tam sim no ntawm lub cev muaj zog tau sib xws nrog koj li Arduino Board thiab muab fais fab.
Txheeb xyuas lub cev muaj zog ntawm kev co lub zog tshwj xeeb, feem ntau nyob rau hauvG-force lossis m / s²Cov. Xaiv lub cev muaj zog uas tau raws li kev co lub zog ua kom muaj rau koj qhov project.
Xav txog qhov loj me thiab qhov hnyav ntawm lub cev muaj zog, tshwj xeeb yog tias koj qhov project muaj chaw muaj teeb meem lossis xav tau lub teeb yuag.
Yog tias koj npaj yuav kho cov kev siv co dynamically, ua kom lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau yooj yim siv aPWM teeb liab.
Txheeb xyuas seb lub cev muaj zog yuav raug teeb tsa hauv koj qhov project. Qee qhov tsav tsheb tuaj nrog qhov chaw nce lossis cov nplaum rov qab rau qhov yooj yim.
Thaum kawg, xav txog koj cov peev nyiaj thiab cov neeg muaj peev xwm muaj los ntawm koj cov khoom xa khoom. Saib rau lub npe nrov nrov los xyuas kom meej thiab ntseeg tau.
Yuav ua li cas kho cov ARDUINO Kev Co Lub Cev Muaj Zog?
Xaiv lub cev muaj zog uas tau ua raws li koj cov kev qhia tshwj xeeb hauv cov nqe lus ntawmQhov loj me, voltage, thiab kev co kev siv hluav taws xob.
Kev sivPwm (mem tes dav ntsuas)Txhawm rau tswj qhov kev co lub zog ntawm lub cev muaj zog. Qhov no tso cai rau koj los kho lub luag haujlwm lub luag haujlwm los hloov cov kev co zog.
Tsim cov Circuit Court uas suav nrog Arduino, tus neeg tsav tsheb (lossis lub cev muaj zog), thiab ib lub cev muaj zog), thiab ib qho kev tawm tsam kom tiv thaiv voltage spikes. Txuas lub cev muaj zog rau lub transistor, uas yuav tswj hwm los ntawm ib lub teeb liab PWM teeb liab los ntawm Ardurey.
Sau cov kev pab cuam hauv Arduino nyob hauv txoj kev tswj hwm lub cev muaj zog. Siv cov `analogwrite ()` ua haujlwm xa ib lub teeb liab PWM lub teeb liab rau lub transistor thiab kho lub luag haujlwm kom hloov lub zog vibration.
Yog tias tsim nyog, sensors (xws li cov nrawm dua) tuaj yeem suav nrog cov lus qhia txog qib kev sib tw, pub cov ntaub ntawv hloov pauv hluav taws xob raws li cov ntaub ntawv ntawm lub sijhawm tiag tiag.
Sim cov tswv yim sib txawv lossis cov tsev sib txawv los txhim kho kev ua tau zoo ntawm lub cev muaj zog thiab kho qhov kev co rau koj cov kev xav tau.
Ntsuam xyuas koj cov teeb tsa thiab kho tus lej, Circuit Court, lossis kev teeb tsa lub cev raws li tsim nyog kom ua tiav qhov kev xav tau.
Vim li cas thiaj xaiv peb li koj Arduino lub cev muaj zog xa khoom?
Raws li aDuuino lub cev muaj zog tsum, Tus Thawj Coj Tsavyog lub Hoobkas txhim khu kev qha ntawm kev co lub cev muaj zog nrog Arduino. Peb cov khoom muaj ntau qhov zoo:
Peb nkag siab tias cov ntawv thov sib txawv muaj cov kev xav tau tshwj xeeb. Yog li ntawd, peb muab ntau txoj kev xaiv customization rau peb kev co lub motors. Cov neeg siv khoom tuaj yeem qhia kom meej xws liQhov loj me, voltage, kev siv hluav taws xob ntau, thiab mounting configurationYuav kom ntseeg tau tias lub cev muaj zog yog zoo kawg nkaus haum rau lawv cov kev xav tau tshwj xeeb. Qhov kev hloov pauv no tso cai rau cov kev daws teeb meem uas txhim kho kev ua haujlwm ntawm koj qhov project.
Peb txoj kev co lub zog yog tsim los rau kev ua tau ntev ntev. Lawv tau ua los ntawmCov Khoom Siv Zoo thiab Cov Ntaub Pua Tsevkom withstand ntev siv nyob rau ntau thaj chaw ib puag ncig. Lub durability no ua rau lawv zoo tshaj plaws rau cov ntawv thov uas xav tau kev ua haujlwm ntev ntev, txo qhov kev xav tau hloov ntau zaus thiab txij nkawm.
Thawj CojMicro-Kev Txhim Kho Motorsua haujlwm nrogsuab nrov heev, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov ntawv thov precision. Cov yam ntxwv no yog qhov tshwj xeeb tshaj yog nyob hauv ib puag ncig xws li cov khoom siv kho mob, cov ntawv thov neeg siv hluav taws xob, thiab lwm yam kev siv rhiab uas yuav tsum tau ua haujlwm nyob ntsiag to.
Txhawm rau kom muaj kev sib raug zoo thiab ua tau zoo,Peb muab cov qauv kuaj rau peb txoj kev co lub zogCov. Cov neeg siv khoom tuaj yeem thov cov qauv los ntsuas seb lub cev muaj zog yuav ua ke nrog lawv lub cev ua ntej ua kev cog lus loj. Cov theem xeem no pab kom paub meej tias peb cov khoom raws li cov kev cai tshwj xeeb ntawm koj daim ntawv thov, muab kev thaj yeeb nyab xeeb thaum yuav khoom.
NrhiavTxhim Kho Cov Motors Micro? Tshawb nrhiav li cas pebNcav Tsav TshebXa cov compact thiab kev co kev sib cav.
Tham nrog koj tus thawj coj cov kws paub
Peb pab koj kom tsis txhob muaj cov pitfalls kom xa cov khoom zoo thiab muaj txiaj ntsig koj lub cev muaj peev xwm xav tau, ncav sijhawm thiab siv nyiaj.
