LR (linear resonant actuator) chaw tsim khoom
Tus Thawj Coj Micro CompanyLRRORATOR tsim khothiabHaptic Tswv Yimnyob rau hauv z-kev taw qhia thiab x-kev taw qhia. Nws tau lees paub rau outperform E cob teb nyob rau lub sijhawm teb thiab siv nyiaj, ua rau nws zoo rau lub handset thiab hnav tau kev co tshuab.
LRIC TSAV TXIV PAST Xa cov sij hawm ruaj khov thaum siv lub zog tsawg dua thiab txhim kho qhov zoo ntawm cov neeg siv. Nws ua tiav cov kev co ntsug ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob thiab cov hom resonance, uas tau tsim los ntawm sine yoj-generated deeg.
Raws li tus kws tshaj lijmicrotshaj tawm Lub cev muaj zog chaw tsim tshuaj paus thiab cov xa khoom nyob hauv Suav teb, peb tuaj yeem ua tau raws li cov neeg siv khoom xav tau nrog kev cai zoo linear lub cev muaj zog. Yog tias koj txaus siab, txais tos hu tus thawj coj Micro.
Peb tsim dab tsi
Lub LRA (Linear resonant actuator) Lub cev muaj zog yog ib-tsav co lub cev muaj zog nrog lub taub feem ntau ntawm8 hli, uas yog ib txwm siv nyob rau hauv haptic cov lus qhia cov lus qhia. Piv nrog rau kev co kev tu roj motors, lasration lub cev muaj zog yog ntau lub zog. Nws muaj cov lus teb ntau dua nrog kev pib nrawm / nres sijhawm.
Peb tus lej sib faib ua ke rov ua tus ua haujlwm (LRA) yog tsim los rau oscillate raws z-axis, sib tshuam mus rau lub cev muaj zog nto. Qhov tshwj xeeb Z-Axis kev co yog qhov ua tau zoo rau kev hloov pauv kev co hauv cov ntawv thov hnav. Hauv kev ntseeg siab (hi-rel) daim ntawv thov, LRA lub cev muaj zog tuaj yeem yog cov kev ua kom tawv nqaij tsis muaj zog rau kev hnav khaub ncaws sib xyaw ua ke hnav thiab tsis ua haujlwm yog lub caij nplooj ntoo hlav.
Peb lub tuam txhab tau cog lus los muab cov kev ua haujlwm zoo rau cov customeric nrog customizable rau cov neeg xav tau kev xav tau ntawm peb cov neeg xav tau - kev daws teeb meem? Tshawb nrhiav peb li cascov motorsXa cov ceev ceev ceev thiab meej!
Z-Axis Kev Co Lub Cev Muaj Zog
X-axis co lub cev muaj zog
| Qauv | Qhov loj me (hli) | Cov Ntsuas Hluav Taws Xob (V) | Rated tam sim no (ma) | Hov ntau | Fai fab hov ntau | Kev pib khiav |
| Ld0825 | φ8 * 2.5 hli | 1.8VRMSAC Txhuam | 85ma max | 235 ± 5HZ | 0.1 ~ 1.9 VRMS AC | 0.6grms min |
| Ld0832 | φ8 * 3.2mm | 1.8VRMSAC Txhuam | 80ma max | 235 ± 5HZ | 0.1 ~ 1.9 VRMS AC | 1.2Grms Min |
| Ld4512 | 4.0wx12l 3.5hmm | 1.8VRMSAC Txhuam | 100mA Max | 235 ± 10HZ | 0.1 ~ 1.85 VRMS AC | 0.30grms min |
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Daim ntawv thov
Cov kev ua haujlwm linear muaj qee qhov zoo kawg li lub neej muaj zog, kho tau cov lus teb, cov lus teb ceev, cov suab nrov tsawg. Nws yog dav siv rau cov khoom siv hluav taws xob uas xav tau haptic cov kev tawm tswv yim xws li smartphones, wead headsets thiab gaming consoles, txhim kho cov neeg siv kev paub.
Smartphones
LINERAR Kev co lub cev muaj zog yog siv nyob rau hauv smartphones rau cov lus teb haptic rau hectiv cov lus teb rau kev ntaus ntawv thiab nias Nyees khawm. Cov neeg siv tuaj yeem hnov cov lus pom zoo los ntawm lawv cov ntsis ntiv tes, uas txhim kho tag nrho cov ntawv txheeb xyuas qhov tseeb thiab txo cov hom ntawv yuam kev. Tsis tas li ntawd, Lra hartic lub cev muaj zog tuaj yeem muab cov kev ntsuas kev co rau cov ntawv ceeb toom, hu thiab tswb. Nws tuaj yeem txhim kho cov neeg siv tag nrho.
Tus hnav
Linear lub cev muaj zog kev co yog tseem pom hauv cov ntoo, xws li cov smartwatches, qoj trackers thiab lwm cov khoom siv hluav taws xob. Txoj kev tuav tseg tseg uas tuaj yeem muab cov kev ntsuas kev co rau cov khoom hu, cov lus, emailsing nyob hauv ntiaj teb yam tsis muaj kev cuam tshuam lawv cov haujlwm txhua hnub. Ib qho ntxiv, lub cev muaj zog linar tuaj yeem muab cov lus qhia rau pob txha rau kev taug qab qoj ib ce, xws li taug qab taug kev, calories thiab lub plawv dhia.
Vr headsets
Txoj kev cai linear lub cev muaj cai kuj tseem tuaj yeem nrhiav tau hauv VR headsets, xws li oculus rift lossis htc vive, rau cov kev xav tsis zoo. Kev cai linear lub cev muaj zog tuaj yeem xa cov kev co uas muaj peev xwm simulate ntau yam kev hnov, xws li kev tua, ntaus lossis tawg. LRA motors ntxiv lwm txheej ntawm kev ua kom pom tseeb rau virtual kev paub txog kev muaj tiag.
Gaming Consoles
Kev cai linear linear lub cev muaj zog kuj siv nyob rau hauv cov tswj kev twv txiaj rau HAPTIC ROOSTER. Cov motors no tuaj yeem muab cov lus qhia kev co rau cov xwm txheej tseem ceeb, xws li hits ua tiav, sib tsoo lossis lwm yam kev ua si. Lawv tuaj yeem muab cov khoom ua si ntau dua. Cov kev co no tseem tuaj yeem muab cov cai ntawm lub cev rau cov players, xws li kev ceeb toom lawv thaum muaj riam phom yog npaj rau hluav taws lossis rov qab kho dua.
Hauv cov ntsiab lus, kev siv tawm ntawm txoj kab ua yeeb yam kev co lub zog muaj zog, xws li ntawm lub xov tooj ntawm tes ua haujlwm, thiab nws tuaj yeem txhim kho cov neeg siv kev paub hauv ntau yam kev siv.
Linear resonant actuatators (LRAS) tsav tsheb
Cov Motors Haptic yog ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov realonant kev co. Cov cuab yeej muaj cov kauj, cov hlau nplaum, thiab ib feem loj txuas rau cov hlau nplaum. Thaum ib qho hluav taws xob siv hluav taws xob tau thov rau cov kauj, nws ua rau daim teb sib nqus uas cuam tshuam nrog cov hlau nplaum, ua rau muaj qhov loj me. Qhov ntau zaus ntawm AC voltage thov mus rau cov coil yog tuned kom phim cov neeg uas muaj resonant ntawm huab hwm coj, ua rau muaj kev hloov chaw loj ntawm qhov loj.
LINERAR KEV CAV MUAJ MOTORS muaj ntau yam zoo piv rau lwm hom kev ua yeeb yam. Ib qho ntawm qhov tseem ceeb tshaj plaws yog nws lub zog muaj zog tsawg, uas ua rau nws zoo tagnrho rau kev siv hauv portable thiab roj teeb ua haujlwm. Lra linear realonant actuator kuj ua rau muaj tseeb meej thiab tswj tau cov kev co tau yooj yim, uas tuaj yeem siv rau ntau lub hom phiaj. Lwm qhov kom zoo dua ntawm cov ua yeeb yam kev co ua yog nws lub neej ua haujlwm ntev, uas ua rau nws ntseeg tau thiab ruaj khov. Nws tseem muaj lub sijhawm rov qab teb, uas ua rau nws tsim kev co sai thiab raug.
Zuag qhia tag nrho, Vibrating Actuator yog qhov ua tau zoo thiab muaj txiaj ntsig zoo uas tau siv dav hauv ntau yam kev siv. Nws lub peev xwm los tsim kom meej thiab tswj tau cov kev xaiv qis thiab kev xaiv tsis muaj kev ua haujlwm ntev, ua rau nws xaiv qhov zoo tshaj plaws rau ntau hom khoom siv thiab thev naus laus zis.
Cov yam ntxwv thiab cov haujlwm ntawm LRA lub cev muaj zog
Cov yam ntxwv:
- Kev ua haujlwm tsis tshua muaj hluav taws xob:Lra lub cev muaj zog muaj cov kev lag luam tsis muaj hluav taws xob nrog 1.8v, ua rau nws zoo tagnrho rau cov khoom siv hluav taws xob me me uas yuav tsum tau siv tsawg zog.
- Kev cog lus loj:Qhov loj me ntawm LRA lub cev muaj zog tso cai rau nws siv rau hauv cov khoom siv nrog qhov chaw txwv.
- Lub sijhawm pib / nres lub sijhawm: Lub cev lub cev muaj zog muaj lub sijhawm pib / nres nres, tso cai rau nws kom muab cov lus qhia ntxiv haptic rau tus neeg siv.
- Tsis tshua muaj suab nrov:Cov motors khiav ntsiag to, uas yog qhov tseem ceeb rau cov khoom siv uas xav tau suab nrov tsawg.
- Customizable zaus thiab qhov chaw dav dav:Cov zaus thiab qhov chaw teeb meem ntawm lub cev lub cev muaj zog tuaj yeem tsim kom haum kom haum cov khoom siv tshwj xeeb.
Cov Haujlwm:
- Lra lub cev muaj zog muab cov lus qhia meej thiab muaj txiaj ntsig zoo haptic tawm tswv yim los txhim kho cov neeg siv kev paub nrog cov cuab yeej.
-Cov kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog muab los ntawm LRA lub cev muaj zog uas ua rau cov neeg siv kev paub nrog cov cuab yeej, ua rau nws muaj kev lom zem dua.
- LR cov Motors Siv lub zog me me, ua rau lawv zoo tshaj rau cov khoom siv tsim los txuag lub zog.
- LRA motors muab cov kev tswj hwm ntau thiab cov lus sib cav zoo li kev co kev co kev co lub motration lub zog.
- Cov zaus thiab qhov chaw dav dav ntawm lub cev lub cev muaj zog tuaj yeem hloov kho kom tau raws li cov khoom siv sib txawv.
Linear resonance actuator cuam tshuam ntsig txog cov patents
Peb lub tuam txhab tau txais ntau daim ntawv pov thawj ntaub ntawv ntaub ntawv ntsig txog peb cov LRA (LRA tus ua haujlwm) lub cev muaj zog, uas qhia txog peb cov kev tshawb fawb thiab kev tshawb fawb. Cov patents no npog ntau yam ntawm kev co cov thev naus laus zis ua yeeb yam, suav nrog nws cov qauv, tsim qauv tsim thiab daim ntawv thov. Peb cov kws muaj yees siv ua kom peb muab cov khoom siv tau zoo, muaj zog thiab customizable LRA lub cev muaj zog uas muaj rau qhov xav tau tshwj xeeb ntawm peb cov neeg siv khoom.
Ib qho ntawm cov patents yog hais txog kev tsim ntawm linear kev co tsav nrog loj amplitude. Ib qho damping pad yog ntsia nyob rau sab tod ntawm lub mounting sab ntawm lub stator los ua ke thiab rotor los ua ke. Cov damping ncoo tuaj yeem zam kev sib tsoo nyuaj nrog lub vaj tsev thaum lub rotor los ua ke hauv vaj tse, uas tau ncua kev pabcuam lub neej ntawm txoj kev co linear. Lub voj sib nqus tau muab tso rau sab nraum cov kauj hauv cov kauj rau cov amplitude ntawm linear kev co lub cev muaj zog. Nws tseem tuaj yeem ua kom zoo dua cov kev paub dhau los thaum siv cov khoom siv hluav taws xob nruab nrog linear kev co lub zog.
Zuag qhia tag nrho, peb muaj kev tsim kho lasra teeb meem peb sib nrug los ntawm lwm cov neeg lag luam, kev cia peb muab cov khoom lag luam zoo thiab muaj zog-txuag rau peb cov neeg siv khoom. Peb tseem mob siab rau tsav thev naus laus zis thev naus laus zis, thiab muab cov kev daws kev txiav txim siab los txhim kho cov neeg siv khoom siv hluav taws xob.
Tau txais Micro LRA motors nyob rau hauv ntau kauj ruam-dhau-kauj ruam
Linear haptic lub cev muaj zog faq
Nyob rau hauv sib piv rauKev co Motor Motors, uas feem ntau siv cov tshuab hluav taws xob hauv electromechanical,LR (linear resonant actuator) Kev co MotorsSiv lub suab paj coil rau tsav ib qho loj, khiav haujlwm hauv kev txhuam hniav. Qhov kev tsim qauv no txo qis kev pheej hmoo ntawm kev ua tsis tiav vim tsuas yog txav ib feem ntawm kev hnav yog lub caij nplooj ntoo hlav. Cov springs no undergo undergo muaj kev txheeb xyuas zoo tshaj plaws (fea) thiab ua haujlwm nyob rau hauv lawv qhov tsis yog qaug zog ntau. Cov qauv ua tsis tiav yog feem ntau cuam tshuam nrog kev laus ntawm cov khoom sab hauv vim txo tau cov kev coj mus.
(Finite elite Kev Tshawb Xyuas (FEA) yog kev siv cov kev suav, qauv thiab sim raws li kev twv seb cov khoom yuav coj li cas nyob rau hauv ntau yam kev cev nqaij daim tawv.)
Raws li qhov tshwm sim, LRRRation Motors tau muaj lub sijhawm ntev dua rau lub sijhawm tsis ua haujlwm (Mttf) Ntau dua li txhuam eccentric tig loj (erm) kev co lub zog.
LRA Cov Motors feem ntau muaj lub neej ntev dua li lwm lub cev muaj zog.Lub neej nyob hauv qab qhov xwm txheej ntawm 2 vib nas this rau / 1 thib ob tawm yog ib lab tsheb mus.
Linear Kev co Actuator tau tshaj tawm ntau yam ntawm cov khoom siv hluav taws xob, xws li wearables, thiab cov tswj hwm kev ua haujlwm.
Yog lawm, tus tsav tsheb yuav tsum ua haujlwm rau txoj kev co co co tsheb. Tus tsav tsheb lub cev muaj zog tseem tuaj yeem pab tswj hwm qhov kev co zog vibration thiab tiv thaiv lub cev muaj zog los ntawm overloading.
Keeb kwm ntawm cov resonant resonant actuatators (LRA) tuaj yeem raug txiav rau kev siv roj eccentric tig loj (eccentric kev co lub zog hauv cov khoom hluav taws xob ntiag tug. Motorola ua ntej tshaj tawm kev co lub zog nyob rau xyoo 1984 hauv nws BPR-2000 thiab OPTRX pagers. Cov motors no muaj txoj kev uas ntsiag to los ceeb toom cov neeg siv los ntawm kev co. Sij hawm dhau mus, qhov xav tau rau kev txhim khu kev qha ntau thiab kev sib cav kev co cov kev daws teeb meem coj mus rau txoj kev txhim kho ntawm txoj kev rov ua haujlwm. Kuj tseem hu ua linear Actuatators, LRAS feem ntau txhim khu kev qha thiab feem ntau me dua li cov tsoos Ercors. Lawv tau dhau los ua neeg nyiam ua ke hauv Haptic Cov Ntawv Thov Cov Lus Qhia thiab Theem Pib Kev Ntsuas Kev Ceeb Toom. Tam sim no, LRA tau siv dav hauv ntau yam khoom siv hluav taws xob xws li cov khoom siv txawb, cov khoom siv roj hnav, thiab lwm yam khoom siv me me uas yuav tsum muaj kev sib tw ua haujlwm. Lawv qhov loj me thiab kev ntseeg tau ua rau lawv zoo tagnrho rau kev muab cov lus qhia tactile los txhim kho cov neeg siv kev paub. Zuag qhia tag nrho, kev hloov kho ntawm ERM lub ntsuas kub rau LRAS hauv cov khoom siv hluav taws xob hauv cov khoom siv tau tawm tswv yim rau cov neeg siv, muab cov lus rov ua kom zoo dua thiab ua kom muaj zog dua thiab ua kom muaj zog dua thiab ua kom zoo dua thiab ua kom muaj kev sib tw ntau ntxiv.
Tsis zoo li ib txwm txhuam DC kev co lub zog, linear resonant actuatators (LRA) yuav tsum muaj AC teeb liab ntawm cov zaus uas yog ua haujlwm zoo. Lawv tsis tuaj yeem raug tsav ncaj qha los ntawm DC Voltage tau. Cov kev ua ntawm cov LRA feem ntau tuaj hauv cov xim sib txawv (xim liab lossis xiav), tab sis lawv tsis muaj polarity. Vim tias lub teeb liab tsav yog AC, tsis DC.
Nyob rau hauv sib piv rau txhuam eccentric tig loj (erm) kev co lub zog ntawm LRITITT, ntsuas lub zog ntawm LRAt tsuas yog cuam tshuam rau lub zog siv (ntsuas hauv G-force) tab sis tsis yog qhov ntau zaus. Vim nws cov nqaim bandwidth thiab zoo ua tau zoo tshaj plaws rau saum toj no lossis qis dua ntawm LRA cov chaw uas muaj kev sib tw, los yog tsis muaj kev co kom zoo dua yog tias nws ua rau muaj kev rov qab los ntawm cov zaus zaus. Tshwj xeeb, peb muab kev ua haujlwm dav lras thiab lras kev ua haujlwm ntawm ntau tus resonant zaus.
Yog tias koj muaj kev cai tshwj xeeb lossis nug ntxiv thov qhia rau peb thiab peb yuav zoo siab los pab koj.
RA (linear resonant actuator) yog tus ua yeeb yam uas ua rau kev co. Nws yog feem ntau siv rau hauv cov khoom siv xws li smartphones thiab cov kev ua si tswj kom muab cov lus tawm tswv yim. Lra ua haujlwm nyob rau hauv txoj ntsiab cai ntawm resonance.
Nws muaj coils thiab hlau nplaum. Thaum lwm txoj haujlwm tam sim no hla dhau ntawm kauj, nws tsim cov duab sib nqus uas cuam tshuam nrog cov hlau nplaum. Qhov kev sib cuam tshuam no ua rau cov hlau nplaum txav mus rov qab los sai sai.
Lub LRA yog tsim nyob rau hauv xws li txoj kev uas nws mus txog nws lub ntuj uas resonant zaus thaum lub zog no. Qhov kev tshwm sim no zoo tshaj plaws dhuav, ua rau lawv yooj yim rau cov neeg siv los kuaj xyuas thiab pom. Los ntawm kev tswj cov zaus thiab kev sib zog ntawm lwm qhov tam sim no dhau los ntawm cov kauj, cov cuab yeej tuaj yeem tsim cov qib sib txawv thiab cov qauv ntawm kev tshee.
Qhov no tso cai rau ntau yam ntawm cov lus qhia cov lus qhia, xws li kev ceeb toom deegrations, kov cov lus tawm tswv yim, lossis kev ua si tsis huv. Zuag qhia tag nrho, LRAS Siv cov hauv hluav taws xob thiab resonance cov hauv paus ntsiab lus los ua kom muaj kev chev uas ua rau tswj thiab pom tau txav.
Koj yuav tsum tau muab cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm lub cev muaj zog, xws li: qhov ntev, kev siv, voltage, ceev. Nws zoo dua los muab cov ntawv thov cov cim rau peb yog tias ua tau.
Peb cov Motors mini nrhiav kev siv hauv cov khoom lag luam hauv tsev, chaw ua si, cov cuab yeej siv hluav taws xob, cov cuab yeej siv hluav taws xob, cov khoom siv them nyiaj, thiab cov khoom siv hluav taws xob. Cov motors no tau tsim los muab kev txhim khu kev qha thiab ua tau zoo hauv cov kev siv ntau yam.
Qhov dav6 hli ~ 12mm DC Micro Tsav, Lub cev muaj zog hluav taws xob, Txhuam DC lub cev muaj zog,Txhuam tsis xeb, Micro tsav,Lub cev muaj zog linear, LRA lub cev muaj zog,kheej kheej lub cev muaj zog, SMT lub cev muaj zog thiab lwm yam.
Paub ntau ntxiv txog LR linear coration motors
1.Txhua ntawm LRA (linear resonant actuator)
Kev siv ERM kev co lub zog hauv cov khoom siv hluav taws xob ntiag tug yog thawj cov khoom siv ua ntej los ua kev ceeb toom ua ntej thiab kev sib tw hu xov tooj rau cov neeg siv. Niaj hnub no, LRAS (tseem hu ua kab ua txhaum) muaj kev ntseeg siab rau qhov ntau thiab tsawg. Lawv feem ntau siv nyob rau hauv haptic cov lus qhia cov ntawv thov thiab theem pib kev co tswb ua haujlwm. LINEAR KEV COAIV MOTORS tau siv dav hauv lub xov tooj ntawm tes, cov khoom siv hluav taws xob, cov khoom siv hluav taws xob hnav thiab lwm yam khoom siv me me uas xav tau cov khoom siv kev co.
2.Driver ic
Tus Thawj Coj Micro Snro Kab Las LD0832 & ld0825 yuav tsum tau siv nrog tus tsav tsheb icer xws li Ti Drv2604L lossis DRV2605L. TI (Texas cov twj paj nruag) muag ib qho kev tshuaj ntsuam xyuas nrog cov IC nti rau nws. Tshawb xyuas qhov txuas: https://www.ti.com/lsds/motor-drivers-river-thaptic-product.page
Yog tias koj xav tau ntau tus nqi siv tau zoo ntxiv, peb tuaj yeem pom zoo koj Suav cov khoom siv nrog tib qho kev ua tau zoo tab sis pheej yig tus nqi.
3.Qhov LRA ua ib qho kev sib koom ua ke
Thaum LRA motors tau muab tso rau hauv Circuit Court, lawv tau yooj yim tshaj li lawv sib npaug Circuit Court, tshwj xeeb thaum ub tsav tsheb loj li DRV2603. Los ntawm kev sib txuas cov LRA rau cov pins tsim nyog ntawm ib leeg IC, cov tsim qauv thiab cov kws ua haujlwm tuaj yeem ua kom muaj sijhawm thiab tsom rau lwm yam ntawm cov kab ke ntawm lub system.
Txawm hais tias muaj ntau cov khoom lag luam emf los ntawm lras, muaj ntau cov tsav tsheb Lra siv cov nyhuv no raws li kev xav tau txheej txheem. Qee tus tsav tsheb IC ntsuas lub nraub qaum. Lawv siv cov ntaub ntawv no los kho cov zaus ntawm lub teeb liab tsav kom pom cov resonance. Nws ua rau cov khoom lag luam los ua haujlwm nyob rau hauv kev txwv los ze thiab qib tsis hais txog kev mob lossis hnub nyoog.
Nws yog ib qho tseem ceeb kom nco ntsoov tias LRA lub cev muaj txiaj ntsig. Lawv tsis raug kev txom nyem los ntawm hluav taws xob kev tawm hluav taws xob cuam tshuam nrog cov neeg ua haujlwm arcing hauv DC ERM Lotors. Cov xeeb ceem no, zoo ib yam li cov kab mob E cobnau lub tshuab raj, feem ntau ua rau LRA haum rau cov cuab yeej muaj ntawv pov thawj ATEX.
4.Driving linear realonant actuatators / Tawm Vibrators
Lra linear Vibrators xav tau ib lub teeb liab kom ua haujlwm, zoo ib yam li cov neeg hais lus. Nws yog qhov zoo tshaj plaws los siv sine dej teeb liab ntawm tus resonant zaus, raws li qhia hauv daim duab hauv qab no.
Ntawm chav kawm, lub amplitude ntawm cov tsav WaveForm tuaj yeem hloov kho los ua cov txiaj ntsig kev ua haujlwm ntau dua.
5.Xum lub neej rau txoj kev sib tw tawm
LRA kev co lub zog sib txawv ntawm cov kev co feem ntau hauv qhov uas lawv siv lub suab chev kom tsav tsheb loj, ua rau lawv zoo hniav.
Cov qauv kev tsim no txo qhov peev xwm ntawm lub caij nplooj ntoo hlav tsis ua tiav, uas yog ua qauv siv cov kev tshuaj xyuas zoo tshaj plaws (fea) thiab ua haujlwm hauv qhov tsis muaj zog. Vim tias cov kev coj siv tshuab yog tsawg heev thiab hom tsis ua hauj lwm tseem ceeb rau kev ua tsis tiav ntawm cov kev ua tsis tiav
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