Kefe nélküli motorvezérlés elv

A motor hajtásának vezérlése a motor forgása vagy leállása, valamint a forgás sebességének vezérlése. A motor meghajtó vezérlőelemét elektronikus sebességvezérlőnek (ESC) is nevezzük. A különböző motorok használatának megfelelően történő beállítás, beleértve a kefe nélküli és a kefe elektromos beállítást.

A kefe-motor állandó mágnesét rögzítik, a tekercset a forgórész körül megsebesítik, és a mágneses mező irányát a kefe és a kommutátor közötti szakaszos érintkezés változtatja meg, hogy a forgórész folyamatosan forogjon.

Kefe nélküli motor, amint a neve is sugallja, nem rendelkezik az úgynevezett kefével és a kommutátorral. Rotorja állandó mágnes, míg a tekercs rögzített. Közvetlenül csatlakozik a külső tápegységhez.

Valójában a kefe nélküli motornak elektronikus kormányzóra is szüksége van, amely alapvetően motoros hajtás. Bármikor megváltoztatja az áram irányát a rögzített tekercs belsejében, hogy biztosítsa, hogy az állandó és az állandó mágnes közötti erő kölcsönösen visszataszító és a folyamatos forgás folytatódjon.

A kefe nélküli motor elektromos beállítás nélkül működhet, a motor közvetlen tápellátása működhet, de ez nem tudja ellenőrizni a motor sebességét. A Brushless motornak elektromos beállítással kell rendelkeznie, vagy nem tud forogni. Fázis váltakozó áram kefe nélküli áramszabályozással.

A legkorábbi elektromos beállítás nem olyan, mint az aktuális elektromos beállítás, a legkorábbi a kefe elektromos beállítása, azt mondta, hogy érdemes megkérdezni, mi a kefe elektromos beállítása, és most a kefe nélküli elektromos beállításnak van különbsége.

Valójában nagy különbség van a kefe és a kefe nélküli között a motoron alapul. Most a motor forgórésze, amely az a rész, amely el tud forgatni, az összes mágneses blokk, és a tekercs az állórész, amely nem forog, mert közepén nincs szénkefe, ez a kefe nélküli motor.

És egy kefemotor, amint a neve is sugallja, egy szénkefe, tehát van egy kefe motor, mint például a gyerekek által a motor távirányítójával játszó gyerekek.

A két típusú elektromos gép, valamint a kefe és a kefe neve - ingyenes elektromos szabályozás szerint. Szakmai szempontból ez egy kefe az egyenáram kimenete, a kefe nélküli teljesítmény háromfázisú AC.

A közvetlen áram az akkumulátorban tárolt villamos energia, amelyet pozitív és negatív pólusokra lehet osztani. Háztartási 220 V -os tápellátás, amelyet a mobiltelefon -töltőhöz vagy a számítógéphez használnak, az AC.AC egy bizonyos gyakorisággal rendelkezik, általában egy plusz és mínusz, plusz és mínusz előre -hátra történő sorozat; pólus és egy negatív pólus.

Most, hogy az AC és a DC egyértelmű, mi a háromfázisú villamos energia? Az elmélet szerint a háromfázisú váltakozó áram a villamos energia átviteli formája, amelyet háromfázisú villamos energiának neveznek, amely három váltakozó potenciálból áll, ugyanazon Frekvencia, ugyanaz az amplitúdó és a 120 fokos fáziskülönbség egymást követően.

Általánosságban elmondható, hogy a háztartásunk három váltakozó áram, a feszültség, a frekvencia, a meghajtó szöge különbözik, a másik azonos, most a háromfázisú villamos energiára és az egyenes áramra értünk.

Kefe nélküli, a bemenet egyenesen áram, egy szűrőkondenzátoron keresztül a feszültség stabilizálására. Az akkori két útra osztva, egészen az elektromosan ellenőrzött BEC -t használják, a BEC a vevőkészülékhez és az elektromosan vezérelt MCU -hoz használja, a kimenetet A tápkábel vevője a vörös vonal a vonalon és a fekete vonalon, a másik a MOS -csőben vesz részt, hogy egészen használja, az elektromosan vezérelt villamos energiával, az SCM elindult, meghajtja a MOS cső rezgést, a motort készít Csepp csöpögő hangot.

Néhány elektromos beállítást fojtószelep -kalibrációs funkcióval kell felszerelni. Mielőtt belépne a készenléti rendszerbe, figyeli, hogy a fojtószelep helyzete magas vagy alacsony, vagy közepén van -e. Ha a fojtószelep helyzete magas, akkor az elektromos beállítási út kalibrálásába kerül.

Ha minden készen áll, az elektromos beállításban lévő egycsipesz-mikrokomputer eldönti a kimeneti feszültséget és a frekvenciát, valamint a vezetési irányt és a bemeneti szöget a motor sebességének meghajtására, és a PWM jelvonal jele szerinti forduláshoz. Ez az kefe nélküli elektromodulációs elv.

Amikor a meghajtó motor fut, összesen három csoport MOS -csőcsoport működik az elektromos moduláción belül, mindegyik csoportban kettő, a pozitív kimenetet, a kontroll negatív kimenetet, amikor a pozitív kimenet, negatív kimenet, nem negatív, a kimenet kimenete A kimenet nagyon nagy, váltakozó áramot képez, és ennek a munkának a gyakorisága három csoportja 8000 Hz. Ennek a kefe nélküli elektromos szabályozásnak a hangsúlyozása a frekvenciaváltó vagy kormányzónál használt gyári motorral is megegyezik.

A bemenet DC, általában lítium akkumulátorok által táplálékkal. A kimenet háromfázisú AC, amely közvetlenül képes vezetni a motort.

Ezenkívül az AirModel kefe nélküli elektronikus kormányzónak három jelbemeneti vonala van, a bemeneti PWM jel, amelyet a motor sebességének vezérlésére használnak. Az Aeromodels, különösen a négytengelyes aeromodelek esetében speciális aeromodelekre van szükség sajátosságuk miatt.

Akkor miért van szüksége speciális elektromos hangolásra a quadon, mi annyira különleges?

A quadnak négy evezője van, és a két evező viszonylag kereszteződés.

Az egyes evezők átmérője kicsi, és a centrifugális erő szétszóródik, amikor a négy evező forog. Egyenes lapát, csak egy inerciális centrifugális erő van, amely koncentrált centrifugális erőt generál, amely megakópos tulajdonságot alkot, megakadályozza, hogy a törzs megforduljon, hogy átforduljon. gyorsan.

Ezért a kormány felszerelés -vezérlő jel frissítésének gyakorisága nagyon alacsony.

Négy tengely A gyors válasz érdekében, a sodródás által okozott testtartás -változásokra, nagysebességű elektromos állítható beállítást igényel, a hagyományos PPM megújítási sebessége elektromosan csak kb. A vezérlő MCU beépített PID, a hagyományos modell repülőgépek sebességének megváltoztatása a sima, a négy tengelyen nem megfelelő, a négy tengelyű motor sebességváltozása gyors reakció.

A nagysebességű speciális elektromos beállítással, a IIC busz interfész sebességváltó-vezérlő jelével másodpercenként több százezer motorsebesség-változást érhet el, a négytengelyes repülés során a hozzáállás pillanatát stabilan tarthatja. ép.

Lehet, hogy tetszik: