Kefe nélküli motorvezérlési elv

A motorhajtás vezérlése a motor forgásának vagy leállításának, valamint a forgási sebességnek a szabályozására szolgál. A motorhajtás vezérlő részét elektronikus sebességszabályozónak (ESC) is nevezik. A különböző motorok használatának megfelelő elektromos beállítás, beleértve a kefe nélküli és kefe elektromos beállítását.

A kefemotor állandó mágnese rögzített, a tekercs a forgórész köré tekerve, a mágneses tér irányát pedig a kefe és a kommutátor közötti megszakításos érintkezés megváltoztatja, hogy a rotor folyamatosan forogjon.

Kefe nélküli motor, ahogy a neve is sugallja, nincs benne az úgynevezett kefe és kommutátor.Rotora állandó mágnes, míg a tekercs fix.Közvetlenül a külső tápegységhez csatlakozik.

Valójában a kefe nélküli motorhoz is kell egy elektronikus szabályzó, ami alapvetően motorhajtás.A rögzített tekercs belsejében bármikor megváltoztatja az áram irányát, így biztosítva, hogy a közte és az állandó mágnes között fellépő erő kölcsönösen taszítsa egymást, és a folyamatos forgás tovább folytatódjon.

A kefe nélküli motor elektromos beállítás nélkül is működhet, a motor közvetlen áramellátása működhet, de ez nem tudja szabályozni a motor fordulatszámát. A kefe nélküli motornak elektromos állításúnak kell lennie, vagy nem foroghat. Az egyenáramot háromra kell átalakítani - fázis váltóáram kefe nélküli áramszabályozással.

A legkorábbi elektromos beállítás nem olyan, mint a jelenlegi elektromos beállítás, a legkorábbi egy kefe elektromos beállítás, ezt mondta, érdemes megkérdezni, hogy mi az a kefe elektromos beállítás, és most a kefe nélküli elektromos beállításnak mi a különbsége.

Valójában nagy különbség van a kefe nélküli és a kefe nélküli motor alapú között.Most a motor forgórésze, ami az a rész, ami tud forogni, az egész mágnesblokk, a tekercs pedig az állórész, ami nem forog, mert nincs szénkefe középen, ez a kefe nélküli motor.

A kefemotor pedig, ahogy a neve is sugallja, szénkefe, tehát van kefemotor, ahogyan mi, gyerekek általában játszunk a motor távirányítójával, az egy kefemotor.

A kétféle elektromos gépezet és a kefe és kefe elnevezése szerint - mentes elektromos szabályozás. Szakmai szempontból ez egy kefe egyenáram kimenete, kefe nélküli teljesítménye háromfázisú váltakozó áramú.

Az egyenáram az akkumulátorunkban tárolt elektromosság, amely pozitív és negatív pólusokra osztható.Háztartásunk 220 V-os, mobiltelefon-töltőhöz vagy számítógéphez használt tápegysége váltóáramú. Az AC egy bizonyos frekvenciájú, általánosságban elmondható, hogy egy plusz és mínusz, plusz és mínusz oda-vissza cseréje; Az egyenáram pozitív pólus és negatív pólus.

Most, hogy az váltóáram és egyenáram világos, mi a háromfázisú elektromosság? Az elmélet szerint a háromfázisú váltóáram az elektromosság egyik átviteli formája, amelyet háromfázisú elektromosságnak neveznek, és amely három azonos potenciállal rendelkező váltakozó potenciálból áll. frekvencia, azonos amplitúdó és 120 fokos fáziskülönbség egymás után.

Általánosságban elmondható, hogy ez a mi háztartásunkban három váltakozó áram, ezen kívül a feszültség, a frekvencia, a hajtás Szöge más, a többi ugyanaz, ma már a háromfázisú elektromos és egyenáram értendő.

Kefe nélküli, a bemenet egyenáramú, egy szűrőkondenzátoron keresztül stabilizálja a feszültséget. Mindkettő két részre oszlik, végig elektromosan vezérelt BEC használatú, BEC a vevőhöz és elektromosan vezérelt MCU-hoz használható tápegységben, a kimenet a tápkábel vevője a piros vonalak a vonalon és a fekete vonal, a másik részt vesz a MOS csőben, hogy végig használja, itt az elektromosan vezérelt árammal, SCM indult, hajt MOS cső vibrációt, motorcseppeket csepegtet hang.

Egyes elektromos beállítások fojtószelep-kalibrációs funkcióval vannak felszerelve.Mielőtt belép a készenléti rendszerbe, figyeli, hogy a fojtószelep állása magas vagy alacsony, vagy középen van-e.Ha a fojtószelep állása magas, akkor az bekapcsol az elektromos beállítási út kalibrálásába.

Amikor minden készen áll, az egychipes mikroszámítógép az elektromos beállításban meghatározza a kimeneti feszültséget és frekvenciát, valamint a vezetési irányt és a bemeneti szöget, hogy a motor fordulatszámát a PWM jelvonalon lévő jelnek megfelelően hajtsa végre. Ez a kefe nélküli elektromodulációs elv.

Amikor a hajtómotor jár, összesen három MOS csőcsoport működik az elektromos moduláción belül, mindegyik csoportban kettő, a pozitív kimenet egy vezérlő, egy vezérlő negatív kimenet, amikor a pozitív kimenet, a negatív kimenet, nem a negatív, a kimenet a kimenet magas, váltakozó áramot alakított ki, továbbá ehhez a munkához három frekvenciacsoport 8000 Hz. Ennek apropóján a kefe nélküli elektromos szabályozás is egyenértékű a frekvenciaváltón vagy szabályozón használt gyári motorral.

A bemenet egyenáramú, általában lítium akkumulátorral működik. A kimenet háromfázisú váltakozó áramú, amely közvetlenül meghajtja a motort.

Ezen kívül az airmodel kefe nélküli elektronikus szabályozó három bemeneti jelet is tartalmaz, a bemeneti PWM jelet a motor fordulatszámának szabályozására használják. A repülőgépmodellek esetében, különösen a négytengelyes repülőgépmodellek esetében, különlegességük miatt speciális repülőmodellekre van szükség.

Akkor miért van szükség speciális elektromos tuningra a quadon, mi olyan különleges benne?

A quad négy evezővel rendelkezik, és a két evező viszonylag keresztben helyezkedik el. A lapát kormányának előre és hátra forgása ellensúlyozhatja az egyetlen penge forgása okozta pörgési problémákat.

Mindegyik evező átmérője kicsi, és a centrifugális erő szétszóródik, ahogy a négy evező forog. Az egyenes lapáttal ellentétben csak egy tehetetlenségi centrifugális erő generál koncentrált centrifugális erőt, amely giroszkópos tulajdonságot hoz létre, megakadályozva a törzs átfordulását. gyorsan.

Ezért a kormánymű vezérlőjelének frissítési gyakorisága nagyon alacsony.

A gyors reagáláshoz a sodródás okozta testtartási változásokra négy tengelyre nagy sebességű elektromosan állítható, a hagyományos PPM elektromos vezérlésű felújítási sebessége csak kb. 50 Hz, nem elégíti ki a fordulatszám szabályozási igényt, és a PPM elektromos vezérlő MCU beépített PID, lehet a sebesség változás jellemzői a hagyományos repülőgép-modell, hogy sima, a négy tengelyen nem megfelelő, négy tengelyes motor fordulatszámának változása szükség van egy gyors reakció.

A nagy sebességű speciális elektromos beállítással, az IIC-busz-interfész átviteli vezérlőjelével több százezer motorsebesség-változás érhető el másodpercenként, a négytengelyes repülés során a helyzetnyomaték stabilan tartható. Még a külső erők hirtelen becsapódása esetén is ép.

Talán tetszene: