Առանց խոզանակի շարժիչի կառավարման սկզբունքը

Շարժիչի շարժիչի կառավարումը շարժիչի պտույտը կամ կանգառը և պտտման արագությունը վերահսկելու համար է: Շարժիչի շարժիչի կառավարման մասը կոչվում է նաև էլեկտրոնային արագության կարգավորիչ (ESC): Էլեկտրական կարգավորում, որը համապատասխանում է տարբեր շարժիչների օգտագործմանը, ներառյալ առանց խոզանակի և խոզանակի էլեկտրական կարգավորումը:

Վրձին-շարժիչի մշտական ​​մագնիսը ամրացված է, կծիկը պտտվում է ռոտորի շուրջը, և մագնիսական դաշտի ուղղությունը փոխվում է խոզանակի և կոմուտատորի միջև ընդհատվող շփման միջոցով, որպեսզի ռոտորն անընդհատ պտտվի:

Առանց խոզանակի շարժիչ, ինչպես երևում է նրա անունից, չունի այսպես կոչված վրձին և կոմուտատոր։ Դրա ռոտորը մշտական ​​մագնիս է, մինչդեռ կծիկը ամրացված է: Այն ուղղակիորեն միացված է արտաքին սնուցման աղբյուրին։

Իրականում, առանց խոզանակի շարժիչին անհրաժեշտ է նաև էլեկտրոնային կառավարիչ, որը հիմնականում շարժիչի շարժիչ է: Այն ցանկացած պահի փոխում է հոսանքի ուղղությունը ֆիքսված կծիկի ներսում, որպեսզի ապահովի, որ դրա և մշտական ​​մագնիսի միջև եղած ուժը փոխադարձ վանող է, և շարունակական պտույտը կարող է շարունակվել:

Առանց խոզանակի շարժիչը կարող է աշխատել առանց էլեկտրական կարգավորելու անհրաժեշտության, շարժիչին էլեկտրաէներգիայի ուղղակի մատակարարումը կարող է աշխատել, բայց դա չի կարող վերահսկել շարժիչի արագությունը: Անխոզանակ շարժիչը պետք է ունենա էլեկտրական կարգավորում, կամ այն ​​չի կարող պտտվել: Ուղղակի հոսանքը պետք է վերածվի երեքի. փուլային փոփոխական հոսանք՝ առանց խոզանակի հոսանքի կարգավորմամբ:

Ամենավաղ էլեկտրական կարգավորումը նման չէ ընթացիկ էլեկտրական ճշգրտմանը, ամենավաղը խոզանակի էլեկտրական կարգավորումն է, սա ասաց, որ կարող եք հարցնել, թե ինչ է խոզանակի էլեկտրական կարգավորումը, և այժմ ինչ տարբերություն ունի առանց խոզանակի էլեկտրական կարգավորումը:

Իրականում մեծ տարբերություն կա առանց խոզանակների և առանց խոզանակների, որոնք հիմնված են շարժիչի վրա: Այժմ շարժիչի ռոտորը, որը այն մասն է, որը կարող է պտտվել, ամբողջ մագնիսական բլոկն է, իսկ կծիկը այն ստատորն է, որը չի պտտվում, քանի որ մեջտեղում ածխածնային խոզանակ չկա, սա առանց խոզանակների շարժիչն է:

Իսկ խոզանակի շարժիչը, ինչպես անունն է հուշում, ածխածնային խոզանակ է, հետևաբար կա խոզանակի շարժիչ, ինչպես սովորաբար երեխաները խաղում ենք շարժիչի հեռակառավարման վահանակով, դա խոզանակի շարժիչ է:

Ըստ երկու տեսակի էլեկտրական մեքենաների և խոզանակի և խոզանակի անվանման՝ անվճար էլեկտրական կարգավորում: Պրոֆեսիոնալ տեսանկյունից դա խոզանակ է ուղղակի հոսանքի ելքը, առանց խոզանակի հզորությունը եռաֆազ AC է:

Ուղղակի հոսանքը մեր մարտկոցում կուտակված էլեկտրաէներգիան է, որը կարելի է բաժանել դրական և բացասական բևեռների։ Բջջային հեռախոսի լիցքավորիչի կամ համակարգչի համար օգտագործվող մեր տնային տնտեսության 220 Վ էլեկտրամատակարարումը ac: Ac-ը որոշակի հաճախականությամբ է, ընդհանուր առմամբ, գումարած և մինուս, գումարած և մինուս ետ և առաջ փոխանակման գիծ է: Ուղղակի հոսանքը դրական է: բևեռ և բացասական բևեռ:

Այժմ, երբ ac և dc-ն պարզ են, ի՞նչ է եռաֆազ էլեկտրականությունը: Համաձայն տեսության, եռաֆազ փոփոխական հոսանքը էլեկտրաէներգիայի փոխանցման ձև է, որը կոչվում է եռաֆազ էլեկտրականություն, որը բաղկացած է երեք փոփոխական պոտենցիալից, որոնք ունեն նույնը: հաճախականությունը, նույն ամպլիտուդը և փուլային տարբերությունը 120 աստիճան հաջորդաբար:

Ընդհանրապես, դա մեր կենցաղային երեք փոփոխական հոսանքն է, բացի լարումից, հաճախականությունից, շարժիչից Անկյունը տարբեր է, մյուսները նույնն են, հիմա եռաֆազ հոսանքի և ուղղակի հոսանքի համար հասկացվում են:

Առանց խոզանակի, մուտքն ուղղակի հոսանք է, ֆիլտրի կոնդենսատորի միջոցով՝ լարումը կայունացնելու համար: Երկուսն էլ այնուհետև բաժանված են երկու ճանապարհի, ամբողջ ճանապարհը էլեկտրականորեն վերահսկվում է BEC-ի օգտագործման համար, BEC-ը ստացողի և էլեկտրական կառավարվող MCU-ի համար է, որն օգտագործվում է էլեկտրամատակարարման մեջ, ելքը մինչև Էլեկտրահաղորդման լարը ստացողը կարմիր գծերն են գծի վրա և սև գիծը, մյուսը ներգրավված է MOS խողովակի մեջ, որպեսզի օգտագործի ամբողջ ճանապարհը, այստեղ՝ էլեկտրականությամբ կառավարվող էլեկտրականությամբ, SCM-ը գործարկվել է, վարել MOS խողովակի թրթռումը, շարժիչի կաթիլների ձայնը հնչեցնել:

Որոշ էլեկտրական կարգավորումներ հագեցված են շնչափողի տրամաչափման գործառույթով: Նախքան սպասման համակարգ մտնելը, այն կհետևի, արդյոք շնչափողի դիրքը բարձր է, թե ցածր, թե միջինում: Եթե ​​շնչափողի դիրքը բարձր է, այն կմտնի էլեկտրական ճշգրտման ճամփորդության տրամաչափման մեջ:

Երբ ամեն ինչ պատրաստ է, էլեկտրական ճշգրտման մեջ գտնվող միչիպով միկրոհամակարգիչը կորոշի ելքային լարումը և հաճախականությունը, ինչպես նաև շարժման ուղղությունը և մուտքի անկյունը շարժիչի արագությունը շարժելու և PWM ազդանշանի գծի ազդանշանի համաձայն պտտելու համար: Սա է առանց խոզանակների էլեկտրամոդուլյացիայի սկզբունքը.

Երբ շարժիչ շարժիչը աշխատում է, ընդհանուր առմամբ երեք խումբ MOS խողովակ աշխատում է էլեկտրական մոդուլյացիայի շրջանակներում, յուրաքանչյուր խմբում երկուսը, դրական ելքը հսկիչ է, հսկիչ բացասական ելքը, երբ դրական ելքը, բացասական ելքը, ոչ թե բացասական, ելքը ելքը բարձր է, այն ձևավորել է փոփոխական հոսանք, ինչպես նաև այս աշխատանքը կատարելու համար դրանց հաճախականության երեք խմբերը 8000 Հց են: գործարանային շարժիչ, որն օգտագործվում է հաճախականության փոխարկիչի կամ կառավարչի վրա:

Մուտքը մշտական ​​է, սովորաբար սնուցվում է լիթիումի մարտկոցներով: Ելքը եռաֆազ է, որը կարող է ուղղակիորեն շարժել շարժիչը:

Բացի այդ, օդամոդելի առանց խոզանակների էլեկտրոնային կառավարիչն ունի նաև ազդանշանի մուտքագրման երեք գիծ՝ մուտքային PWM ազդանշան, որն օգտագործվում է շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար: Աերոմոդելների համար, հատկապես չորս առանցք ունեցող աերոմոդելների համար, անհրաժեշտ են հատուկ աերոմոդելներ՝ իրենց առանձնահատկությունների պատճառով:

Այսպիսով, ինչո՞ւ է ձեզ անհրաժեշտ քառակուսի էլեկտրական լարման հատուկ թյունինգ, ինչո՞վ է դա առանձնահատուկ:

Քառապանակն ունի չորս OARS, և երկու OARS-ները համեմատաբար խաչաձև են: Թիավարի ղեկի վրա առաջ և հակառակ պտույտը կարող է փոխհատուցել մեկ սայրի պտտման հետևանքով առաջացած պտտման խնդիրները:

Յուրաքանչյուր թիակի տրամագիծը փոքր է, և կենտրոնախույս ուժը ցրվում է, երբ չորս OARS-ները պտտվում են: Ի տարբերություն ուղիղ թիակի, կա միայն մեկ իներցիալ կենտրոնախույս ուժ, որն առաջացնում է կենտրոնախույս կենտրոնաձիգ ուժ, որը ձևավորում է գիրոսկոպիկ հատկություն՝ կանխելով ֆյուզելաժը շրջվելուց: արագ.

Հետևաբար, ղեկային հանդերձանքի կառավարման ազդանշանի թարմացման հաճախականությունը շատ ցածր է:

Չորս առանցք արագ արձագանքելու համար, ի պատասխան դրեյֆի հետևանքով առաջացած կեցվածքային փոփոխությունների, անհրաժեշտ է բարձր արագությամբ էլեկտրական կարգավորելի, սովորական PPM-ի նորացման արագությունը էլեկտրականորեն կառավարվում է ընդամենը մոտ 50 Հց, չի բավարարում արագությունը վերահսկելու անհրաժեշտությունը, և PPM էլեկտրական վերահսկել MCU ներկառուցված PID-ը, կարող է սովորական մոդելի ինքնաթիռների արագության փոփոխության բնութագրերը ապահովելու համար հարթ, չորս առանցքի վրա տեղին չէ, չորս առանցքի շարժիչի արագության փոփոխությունը անհրաժեշտության դեպքում արագ է ռեակցիա.

Բարձր արագությամբ հատուկ էլեկտրական կարգավորմամբ, IIC ավտոբուսի ինտերֆեյսի փոխանցման կառավարման ազդանշանով, կարող է հասնել հարյուր հազարավոր շարժիչի արագության փոփոխության վայրկյանում, չորս առանցքով թռիչքի ժամանակ դիրքի պահը կարող է կայուն մնալ: Նույնիսկ արտաքին ուժերի հանկարծակի ազդեցությամբ, դեռևս անձեռնմխելի.

Ձեզ կարող է դուր գալ.