Այս նախագծի մեջ մենք ցույց կտանք, թե ինչպես կառուցել աԹրթռման շարժիչՄիացում
ԷունքDC 3.0V թրթռիչ շարժիչմի շարժիչ է, որը տանում է բավարար ուժի դեպքում: Այն շարժիչ է, որը բառացիորեն ցնցում է: Դա շատ լավ է թրթռող օբյեկտների համար: Այն կարող է օգտագործվել մի շարք սարքերում `շատ գործնական նպատակներով: Օրինակ, ամենատարածված իրերից մեկը, որը թրթռում է բջջային հեռախոսներ, որոնք թրթռում են, երբ կոչվում են թրթռման ռեժիմում: Բջջային հեռախոսը էլեկտրոնային սարքի օրինակ է, որը պարունակում է թրթռման շարժիչ: Մեկ այլ օրինակ կարող է լինել խաղային վերահսկիչի կոպիտ փաթեթ, որը ցնցում է, ընդօրինակելով խաղի գործողությունները: Մեկ վերահսկիչ, որտեղ կարող է ավելացնել կոպիտ փաթեթը, քանի որ լրասարքը Nintendo 64 է, որը եկել է կոպիտ տուփերով, որպեսզի վերահսկիչը թրթռվի խաղային գործողությունները ընդօրինակելու համար: Երրորդ օրինակը կարող է լինել խաղալիք, ինչպիսին է Furby- ն, որը թրթռում է, երբ օգտագործում եք այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են, քսում են այն եւ այլն:
ԱյսպեսDC մինի մագնիս թրթռումՇարժիչային սխեմաներն ունեն շատ օգտակար եւ գործնական ծրագրեր, որոնք կարող են ծառայել անհամար օգտագործման:
Թրթռման շարժիչի թրթռանքը դարձնելու համար շատ պարզ է: Այն ամենը, ինչ մենք պետք է անենք, անհրաժեշտ լարման ավելացումն է 2 տերմինալների: Թրթռման շարժիչն ունի 2 տերմինալ, սովորաբար կարմիր մետաղալար եւ կապույտ մետաղալար: Բեւեռականությունը նշանակություն չունի շարժիչների համար:
Մեր թրթռման շարժիչի համար մենք կօգտագործենք թրթռման շարժիչ, ճշգրիտ միկրոդովներով: Այս շարժիչը ունի 2,5-3.8V գործառնական լարման միջակայք, որը պետք է լինի:
Այսպիսով, եթե մենք միացնենք 3 վոլտ դրա տերմինալով, այն իսկապես լավ թրթռվի, օրինակ, ցույց տալով հետեւյալը.
Սա այն ամենն է, ինչ անհրաժեշտ է թրթռման շարժիչի թրթռոցը դարձնելու համար: 3 վոլտերը կարելի է տրամադրել 2 AA մարտկոցներով շարքի մեջ:
Այնուամենայնիվ, մենք ուզում ենք թրթռման շարժիչային միացում կատարել ավելի առաջադեմ մակարդակի եւ թող այն կառավարվի միկրոկոնտրոլերի կողմից, ինչպիսիք ենarduino.
Այս կերպ մենք կարող ենք ավելի դինամիկ հսկողություն ունենալ թրթռման շարժիչի վրա եւ կարող ենք այն դարձնել թրթռալ ընդմիջումներով, եթե ցանկանում ենք, կամ միայն որոշակի իրադարձություն է առաջանում:
Մենք ցույց կտանք, թե ինչպես ինտեգրվել այս շարժիչը Arduino- ի հետ `այս տեսակի վերահսկողությունը արտադրելու համար:
Մասնավորապես, այս նախագծում մենք կկառուցենք միացում եւ ծրագրավորում ենք այն, որպեսզիՄետաղադրամների թրթռիչ շարժիչ12 մմ թրթռում է ամեն րոպե:
Թրթռման շարժիչային շրջան մենք կկառուցենք ներկայացված է ստորեւ.
Այս սխեմայի սխեմատիկ դիագրամն է.
Երբ մենք ունենք միկրոկոնտոլիչով միկրոկոնտոլիչով շարժիչ մեքենա վարելիս, կարեւոր է միացնել դիոդի հակադարձ կողմնակալությունը շարժիչին զուգահեռ: Սա ճիշտ է նաեւ այն շարժիչով վերահսկիչով կամ տրանզիստորով վարվելիս: Diode- ը հանդես է գալիս որպես մեծ պաշտպան, ընդդեմ լարման բծերի, որոնք կարող են արտադրել շարժիչը: Շարժիչի ոլորունները տխրահռչակորեն արտադրում են լարման բծեր, քանի որ այն պտտվում է: Առանց դիոդի, այդ լարումները կարող են հեշտությամբ ոչնչացնել ձեր միկրոկոնտրոլերը կամ շարժիչային վերահսկիչ IC կամ ZAP- ը տրանզիստորից: Երբ պարզապես թրթռման շարժիչը ուղղակիորեն սնուցվում է DC լարման միջոցով, ապա ոչ մի դիոդ անհրաժեշտ է, այդ իսկ պատճառով մենք պարզապես վերեւում ունենք միացում, մենք օգտագործում ենք միայն լարման աղբյուր:
0,1 մֆակի կոնդենսատորը կլանում է լարման բծերը, որոնք արտադրվում են այն ժամանակ, երբ խոզանակները, որոնք էլեկտրական հոսանքը կապում են շարժիչային ոլորուններին, բաց եւ մոտ:
Պատճառն այն է, որ մենք օգտագործում ենք տրանզիստոր (2N2222) այն պատճառով, որ մանրադիտակատերերի մեծ մասը ունի համեմատաբար թույլ ընթացիկ արդյունքներ, այսինքն, դրանք բավարար քանակությամբ էլեկտրոնային սարքավորումներ վարելու համար: Այս թույլ ընթացիկ արդյունքի համար դիմելու համար մենք օգտագործում ենք տրանզիստոր, ներկայիս ուժեղացում ապահովելու համար: Սա է այս 2n2222 տրանզիստորի նպատակը, որը մենք օգտագործում ենք այստեղ: Թրթռման շարժիչին անհրաժեշտ է մոտ 75 մա հոսանքի, որպեսզի քշվի: Տրանզիստորը դա թույլ է տալիս, եւ մենք կարող ենք քշել3V մետաղադրամի տիպի շարժիչ 1027Մի շարք Համոզվելու համար, որ չափազանց շատ հոսանք չի հոսում տրանզիստորի ելքից, մենք տրանզիստորի հիմքով տեղադրում ենք 1 կմ: Սա կավատանում է ընթացիկ ողջամիտ գումարին, որպեսզի չափազանց շատ հոսանք չլինի8 մմ մինի թրթռող շարժիչՄի շարք Հիշեք, որ տրանզիստորները սովորաբար տրամադրում են մոտ 100 անգամ ուժեղացում այն բազային հոսանքի միջոցով, որը մտնում է միջոցով: Եթե հիմքի վրա կամ ելքային դիմադրություն չդիմենք, ապա չափազանց շատ հոսանք կարող է վնասակար լինել շարժիչին: 1kω դիմադրողական արժեքը ճշգրիտ չէ: Any անկացած արժեք կարող է օգտագործվել մինչեւ 5 կմ կամ այդպես:
Մենք միացնում ենք այն արտադրանքը, որը տրանզիստորը քշելու է տրանզիստորի կոլեկցիոներին: Սա շարժիչն է, ինչպես նաեւ այն բոլոր բաղադրիչները, որոնք անհրաժեշտ են դրան զուգահեռ, էլեկտրոնային սխեման պաշտպանելու համար:
Փոստի ժամանակ, Հոկտ -12-2018
